北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 本发明涉及一种面向变频器驱动电机的前置无源滤波器设计方法,包括:针对基于V‑F控制,且对正弦波波形畸变率无特殊要求的变频器驱动交流伺服电机系统,在变频器与电机之间串入电抗器作为前置无源滤波器;针对基于V‑F控制,且对正弦波波形畸变率要求...
  • 一种基于图像处理的海上船只姿态测量方法及系统,通过飞机搭载可见光载荷对目标船只成像,获得目标的可见光图像,应用图像处理算法对可见光图像进行处理,估计海上船只的三维姿态。首先采用目标船只的三维模型渲染出船只的多姿态图像,建立船只姿态模板库...
  • 一种基于机器学习的数据包络分析方法,先通过2分类的K‑means++算法和阈值,将数据分成一致性强的数据和一致性差的数据。然后对一致性强的数据进行改进的孤立森林方法数据包络分析,找到奇异点并分解到每一条数据,随后分析这些数据,得出哪条电...
  • 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法,包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时,根据DSP复位及自举流程,利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上,实现四核DSP...
  • 一种低成本光纤IMU电压采集电路,包括隔离和非隔离电压采集电路。隔离电压采集电路中,DC/DC隔离电源模块T1产生隔离电源+5V_GIS;分压电阻R1和R2将待采集的隔离电压降到K1的输入范围内;运算放大器T2构成电压跟随电路,对待采集...
  • 本发明公开了一种基于四元数的旋转分离调姿方法,针对卫星分离的姿态要求和角速度要求,将程序角规划过程分为两个阶段,第一段为定向调姿段,通过卫星分离时间点向前倒推,得到角速度为0时对应的姿态四元数,作为调姿结束时刻程序四元数;第二段为起旋、...
  • 本发明公开了一种基于X射线源大气吸收效应的自主导航方法,属于飞行器自主导航技术领域。该方法首先建立在掩星观测状态下切点高度与X射线大气透过率的关系模型,再通过计算当前时刻的X射线大气透过率,得到对应的切点高度,结合预测的当前时刻飞行器速...
  • 本发明提供了一种图像目标识别方法,包括:将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型,获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围;根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围,结合量化后定点数的目标位宽值,确...
  • 本发明一种通过配置文件生成监控系统的装置,包括配置文件自动生成模块、CBB驱动库、子功能模块配置单元、整合单元;配置文件自动生成模块,通过上位机配置选项自动生成配置文件;CBB驱动库,用于完成不同处理器硬件接口的具体驱动函数的编写、驱动...
  • 本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议,兼容IEC 62439‑3‑2016的PRP协议标准,工作于链路层;双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议,对上层协议透明;网络端节点具有双冗余或三冗余网口,分别连接到相互独立且...
  • 本发明提供一种面向实时专家系统的基于规则反馈的数据动态过滤方法,针对实时专家系统数据处理效率提升进行优化。根据专家系统当前加载的规则集的反馈,动态的构建数据过滤器;动态过滤器将与当前规则集相关的数据参数过滤出来,经过解析、判读生成征兆传...
  • 本发明提供一种机载雷达光学多载荷多约束任务规划与协同调度方法,识别单传感器和多传感器的复杂约束条件,建立资源调度评价指标,针对问题特点设计优化算法,解决机载复杂多约束条件下,多传感器协同探测任务规划问题。本发明可以实现对雷达载荷探测任务...
  • 本申请涉及计算机辅助设计技术领域,提供一种热风回流焊的温度曲线获取方法,所述温度曲线获取方法中用python脚本对hypermesh软件的前处理TCL脚本进行创建,将装配有元器件的整体电路板的有限元模型,将装配有元器件的整体电路板的有限...
  • 本申请实施例涉及数据处理技术领域,提供了一种航天设备数据分析系统,其包括:判读模型库,用于存储判读规则;数据获取模块,用于根据用户的判读请求获取航天设备的试验数据;流程判读模块,用于根据用户的判读请求从判读模型库中获取所述判读请求对应的...
  • 本申请提供一种汽相回流焊工艺的等效建模仿真方法、装置、设备、介质,该方法包括:针对真实的焊接过程,设置对应的边界条件;将整个汽相回流炉等效成单个的蒸汽层,构建等效模型;基于所述边界条件和所述等效模型,对汽相回流焊工艺的等效建模仿真。本申...
  • 本发明一种港口作业区重点区域物品遗留检测方法,应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内,检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体,如果有疑似物体出现,系统会定位该物体,并对其进行稳定跟踪,确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体,将该物...
  • 本申请提供一种复杂电子产品的联合仿真方法,该方法应用于通信端,通信端包括:电原理仿真端和高级语言程序端;其中,电原理仿真端为主端口,高级语言程序端为从端口;通信端的连接只支持主端口与从端口之间的一对一连接,且通过该连接进行数据的双向交互...
  • 本申请实施例中提供了一种基于DDPG强化学习的火箭回收控制器实现与仿真的应用方法,涉及飞行器制导控制技术领域,该方法包括以下步骤:对火箭下落过程进行了简化动力学建模并进行reward设计,采用改进后输出均值和标准差的DDPG进行训练;对...
  • 本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法,根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选,从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言,可以有效减少规划的匹配区数量,减小...
  • 本申请提供一种物理加速机和物理加速系统,该物理加速机包括:多个硬件加速卡;其中,硬件加速卡通过板间同步信号同步;任一硬件加速卡包括一个主节点芯片,至少一个从节点芯片和至少一路对外的高速接口;芯片之间通过至少一路接口互连,通过对内同步控制...