北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1:将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点;步骤S2:询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的工作状态后,将所...
  • 本发明涉及一种嵌入式操作系统任务调度及中断追踪方法,在内核追踪器(trace)功能中增加一个追踪方法(tracing_irq_on)和追踪标识(my_irq_tracing_value),通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作结...
  • 本申请提供了一种基于QT的通用离线遥测数据解析实现方法和装置,基于QT编写地面解遥测软件,使程序支持跨平台离线运行,通过界面配置和直接修改配置文件的配置方式实现解遥测协议格式快速通用配置,能够处理不同格式要求的二进制原始遥测数据,解析得...
  • 本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域;计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值;基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征值;将所述各像素...
  • 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的飞行器箭上控制系统,所述系统采用三级舱体结构,所述三级舱体包括一级助推动力舱体、二级机动控制舱体和三级载荷滑翔目标控制舱体;所述一级助推动力舱体,用于所述飞行器起飞后进行主动段大推力的飞行控制和...
  • 本发明公开了一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法,包括:获取理论参数和实时测量参数;根据惯性测量组合视速度增量,计算得到视加速度估计值;根据理论参数和实时测量参数的比较结果,结合视加速度估计值,进行制导重构。通过本发明所述的基于...
  • 本申请提供一种1553B总线控制权切换方法和复杂系统,应用该方法的复杂系统包括多个系统和一套1553B总线;其中,多个系统通过1553B总线连接,进行数据通信,且多个系统之间存在表征系统间总线物理连接状态的信号;信号的初始值为高电平状态...
  • 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令;当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时,控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态;当所述...
  • 本申请提供一种飞行器减载制导方法、设备、存储介质,该方法包括:在飞行器飞行状态的坐标系下,建立飞行器减载制导律的训练环境;获取训练环境赋予的当前时刻的状态量;根据当前时刻的状态量和强化学习神经网络模型,采样得到当前时刻的动作输出量;根据...
  • 本发明公开了一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法,包括:根据理论参数,计算得到发动机理论过载;根据惯性测量组合视速度增量,计算得到视加速度估计值;根据发动机理论过载和视加速度估计值,计算得到迭代制导自适应阻尼系数;根据迭代...
  • 本发明公开了一种固体运载火箭应急控制设备,包括:应急信号变换器和便携式应急控制器;便携式应急控制器由操作人员随身携带,用于当火箭的主控计算机发生故障或主控计算机与火箭的发控设备之间的信息传输通道发生故障时,响应操作人员的应急操作,生成应...
  • 本发明一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法,借鉴深度学习中网络架构搜索方法经验,利用循环神经网络在时序关联性发掘方面的优势,将控制律结构设计问题转化为有向无环图拓扑关系自动搜索问题,实现飞行控制律控制结构的自动生成,并基于遗传算法...
  • 一种火工品回路阻值快速测试电路及方法,属于火工品测试技术领域。本发明包括一种火工品桥丝测试电路以及一种火工品回路阻值快速测试方法,一种火工品桥丝测试电路包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大...
  • 本发明一种多功能通用数字板卡,包括FPGA主控制器、ARM、开关量输入电路、开关量输出电路、模拟量输出电路和供电电路;FPGA主控制器用于控制开关量输入、开关量输出、模拟量输出功能的实现,设计多个状态机开展并行任务的执行;ARM用于实现...
  • 本发明涉及一种嵌入式操作系统多任务通信的追踪方法,在内核追踪器trace功能中增加一个追踪方法tracing_msg_on和追踪标识my_msg_tracing_value,通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作结构体file_...
  • 一种基于元强化学习的机器学习作业调度方法及系统,包括:基于强化学习算法框架,对机器学习集群中数据并行的机器学习作业调度问题进行建模,确定强化学习算法框架中的状态、动作以及奖励;基于构建的模型,对调度框架部件进行定义;所述调度框架部件包括...
  • 本发明公开了一种基于分块校验的嵌入式系统内存检错和定位方法,包括:S1、对目标内存区域进行校验,得到校验区域和校验结果;S2、若所述校验结果存在异常,则根据通信参数将校验区域分为若干待校验块;S3、对所述待校验块进行分块校验和逐级校验,...
  • 一种适用于突发重复编码的弱信号频率估计和解调方法,根据勤务段数据信息短且重复发送的特征,对可能的信息组合进行枚举,产生遍历数据列表;利用遍历数据列表对接收数据进行去调制,增加相干累积时间,获取相干累积能量增益;对突发重复发送数据进行非相...
  • 本发明涉及一种面向装备的大数据可视化设计方法,属于数据处理领域;具体包括如下步骤:优化前端Vue框架;建立多并发任务处理机制;进行内存优化,完成大数据可视化设计。本发明实现了对装备系统在全寿命周期过程中产生的海量试验数据的稳定访问和可视...
  • 一种基于图分割和消息传递的遥感影像并行化投影方法,用于精确制导技术图像信息处理,包括:对影像数据进行逐行读取,按每隔固定行数为1组将影像数据分割为N个连续的数据包;针对N个连续的数据包,主进程根据并行的进程总数M,从1到M的顺序将待计算...