北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 一种基于
  • 面向载人运载火箭的2‑3模复合冗余
  • 本发明提供一种集装箱锁垫的检测装置
  • 本申请涉及码头港口监控技术领域,提供一种集装箱门异开检测方法
  • 本实用新型公开了一种模拟火工品桥丝电气特性的电路,包括开关量采集电路
  • 本发明公开了一种终端状态自主预测补偿的火箭制导能力扩展方法。在闭环制导段,首先采用经典闭环制导计算当前控制周期预估的终端状态和闭环制导程序角变化规律;其次,根据任务需求的能力扩展段程序角控制策略,预测能力扩展段视速度增量与视位移增量;然...
  • 本实用新型公开了一种单元测试设备集成装置,通过集成测试仪、电源、电缆、显示和输入等多种功能的单元测试设备,缩短测试人员找寻各种测试设备的时间。本实用新型的测试设备集成装置,减少了设备间连接频次和降低了由此引起的质量隐患,解决了控制系统单...
  • 基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法、设备、介质和产品,属于自动化测试技术领域,解决复杂控制系统性能和效率较低问题。本发明的方法包括:本发明的基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法通过采用各测试任务的出口排序值作为蚁群算法中的启发函数...
  • 本发明提供一种电磁阀的主动保护系统,所述主动保护系统,包括:电磁阀、航天器控制模块和地面控制模块。所述地面控制模块,用于:设置所述预设超时阈值,向所述航天器控制模块发出启动测试指令;根据所述航天器控制模块发出的测试状态信号,判断所述电磁...
  • 本发明公开了一种可回收火箭控制效能评估系统和方法,该系统包括:多粒度分析模块、混合孪生修正模块、仿真工况设置模块和控制效能评估模块;该方法包括:根据任务需求进行火箭模型粒度配置和仿真环境粒度配置;根据粒度配置结果对部件、动力学和环境进行...
  • 本公开的控制系统单机设备任务书的缺省设计系统,通过封面、前言、用途与组成模块生成控制系统单机设备任务书的封面信息;专用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的专用技术指标参数要求;共用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的统一技术要求...
  • 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其...
  • 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器,包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤,其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运...
  • 本发明公开了一种基于特征对抗网络的异源图像模板匹配方法,包括以下步骤:构建训练集;分别构建特征提取网络、特征映射层和模态判别网络;利用训练数据,使用生成对抗策略对网络进行迭代训练,对待匹配数据集的异源图像进行匹配。本发明基于对抗学习,通...
  • 一种平台式惯导无线传输系统及方法,所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块,其中,供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块;台体供电模块,用于将平台惯导外部的输入电压引入,经过级间无线转换,为平台台体内部相关的控制板电路提供电能;电机供电...
  • 本实用新型涉及一种适合紧凑的安装环境的快拆式板卡模块,属于电子产品结构设计领域;包括外壳、把手和2个导轨;其中,外壳为竖直放置的中空长方体结构;外壳的上表面和下表面分别设置有1个导轨;外壳通过2个导轨实现从外部机柜推入或拉出;外壳的外壁...
  • 本发明公开了一种基于时间序列分解与相似性度量的装备剩余寿命方法,包括如下步骤:包括离散退化轨迹数据库构建和在线退化轨迹建模与剩余寿命预测部分,离散退化轨迹数据库构建包括预处理与健康因子构建两部分,在线退化轨迹建模与剩余寿命预测包括健康度...
  • 本发明公开了一种基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平台,通过使用数字电子化质量控制平台来代替传统的质量记录跟踪卡,对不同系列产品体系、批产任务、账户管理、场景模型等功能进行建立和维护。本发明的基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平...
  • 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括:蜂群控制器,用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息,并将本机航迹和加速度信息发...
  • 本发明公开了一种基于双层强化学习的火箭回收制导方法,包括构建并训练火箭回收制导模型,并利用训练好的所述火箭回收制导模型生成火箭回收轨迹;其中,火箭回收制导模型基于双层强化学习进行训练,训练过程包括:探索奖励模块接收火箭回收轨迹,生成探索...