本发明公开了一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法，包括获取路径传输延时数据组，当前时刻的时钟补偿值，对时钟补偿值进行均值处理，得到时钟补偿值均值；根据时钟补偿值均值和当前时刻的时钟补偿值，得到时钟补偿值去均值结果；以时钟补偿值去均值结...

本公开属于神经网络处理方法技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理方法，包括：获取待计算单元的大小；获取多个具有不同尺寸的加速核的大小；根据多个加速核的大小得到计算比例；根据待计算单元的大小和计算比例得到待计算单元的...

本公开属于人工智能处理器技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理系统，包括：输入通道，与外部设备通信；输入特征加载器，与所述输入通道相连；路由模块，与所述输入层加载器相连；卷积加速器核心模块，与路由模块相连，所述卷积...

本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量缓存基于所述加速...

一种针对FPGA软件管脚配置检查的自动化测试方法及装置，从管脚配置需求文件中提取管脚配置表，并存储在需求文件中；从管脚配置报告中提取出应用的管脚信息，并存储在报告文件中；在需求文件和报告文件中查找管脚位置关键字，标记对应的列号；在需求文...

本申请涉及运载火箭领域，具体公开了一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制方法和系统。控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，...

本发明涉及一种电气信号光纤中继和复原装置及方法，该装置包括：光电隔离电路，用于采集并输出经光电隔离处理的电气信号；FPGA芯片，用于将电气信号从模拟量转换成数字量，并进行逻辑处理后转换为支持Aurora协议的数字信号，且通过内置的GTX...

本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时计算出当吊具下降...

本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件到备服务器，且备...

本发明公开了一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统，包括对作动器数据进行自动分割，得到作动器位移角度数据和作动器动作角度数据；分别绘制位移角度散点图和动作角度散点图；将位移角度散点图和动作角度散点图分别变换为位移伺服曲线和动作伺...

本发明适用于惯性器件测试技术领域，提供了一种惯性器件低频特性测试方法，包括：三轴转台，所述三周转台用于模拟运动，提供测试过程中的运动环境；测试计算机，所述测试计算机用于转台控制、通讯和数据计算；被测惯性器件；测试软件，所述测试软件用于实...

本发明公开了一种知识和数据融合的电源系统剩余寿命预计方法，包括数据特征选择提取；建立基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于退化模型的电源系统寿命分布；构建基于卷积门控循环神经网络的电源系统退...

本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过动力系统和执行机...

本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第...

一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为函数极小化的初始...

本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I

一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令与最优初始协态作为神经网络输出，对神经网络进行训练；实际飞行过程中，以当前扰动状态量和拉偏状态量作...

本发明适用于电气信号测试技术领域，提供了一种电气信号的模拟方法，包括：转台控制器；时钟模块，所述时钟模块连接至转台控制器，用于提供参考时钟；PCI9030模块，所述PCI9030模块分别与转台控制器和CPCI总线连接，用于负责CPCI总...

一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点...

一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运动学模型线性化；...