本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张量块进行Wino...

本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据...

本公开属于航天飞行器控制领域，涉及一种基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法，包括：建立飞行器姿态控制任务的马尔可夫过程，确定飞行任务的状态、动作和奖励；采用TD3强化学习算法对行为网络和评价网络进行训练，结合多经验池经验...

本发明提供一种深度神经网络中关键神经元层次关系的知识图谱表示方法，包括：计算深度神经网络高层卷积层中每个神经元的置信度；根据分类结果，推导出高层卷积层中每个神经元的重要程度；计算获得深度神经网络高层卷积层中各个神经元对当前图像的影响程度...

一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法，获取多源传感数据、飞行轨道数据与对应的决策指令数据；进行预处理，提高多源传感数据的一致性；利用外生输入的时变自回归理论，构建面向飞行器轨道预测的多源数据时变动力学模型；针对多源数...

本申请公开了一种可自适应调整的盲插对接装置，涉及地面设备领域，包括安装背板、连接器安装板、盲插连接器，所述盲插连接器固定连接在连接器安装板上；所述安装背板中部开设有贯穿的安装孔，安装背板的安装孔位置连接有角度浮动装置，以使角度浮动装置与...

本公开的基于FPGA的异步BiSS

一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移分别利用时间的五...

本发明涉及一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法，包括：通过主控向指令配置模块从外部存储装置中写入输入特征图的基本信息；地址自动生成模块根据配置信息生成每次传输的地址信息，并将该地址信息传输给AX I驱动模块；AXI驱动模块根...

本公开涉及一种基于强化学习的经验回放缓存池飞行器数据处理方法，包括：获取飞行器姿态控制多维数据的经验回放缓存池中的样本数据集；将所述样本数据集输入至强化学习神经网络进行计算得到该样本数据集的累计奖励值；判断所述累计奖励值与预设阈值之间的...

本发明公开了一种基于机器学习的地形适配性分析方法，通过计算历史地形图的若干个地形特征参数并进行主成分分析得到典型地形特征参数、对地形匹配仿真计算，得到适配性准则文件；对待分析地形基准图进行典型地形特征参数计算，基于适配性准则文件，得到适...

本发明提供了一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法，通过布放在惯导中陀螺仪表区域的多个温度传感器获得惯导启动时刻陀螺不同位置间的温度空间梯度。将惯导“冷态启动”与“热态启动”视为两个总体，并计算空间梯度所形成的样本集合到两总...

本发明公开了一种基于软总线的数据同步及交换方法，在冗余设计软件的全数字仿真环境基础上，使用基于PC值同步的方法，解决了在以往的系统级全数字仿真环境中无法满足短时间内多次交互的需求。本发明的基于软总线的数据同步及交换方法，将软件之间的同步...

本发明公开了一种双系统并联供电装置与方法，在运载火箭基础级与上面级互为独立系统的前提下，基础级配电器分为“上面级配电”输出和“基础级配电输出”两个模块；上面级配电器既能接收上面级地面供电和转电指令，又能接收基础级的配电输出和转电指令。本...

本公开属于神经网络存储技术领域，涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储方法，包括S1获取相关结果矩阵块和实时图矩阵块的大小，获取相关结果矩阵和实时图张量的大小和加速单元的通道并行度；S2由片外存储向基准张量第一区域存储基准图张...

本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量块逐点相乘由第一...

本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时间，判断火箭所处...

本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统，包括卷积神经网络加速器，用于执行具体的数据计算；以及带宽自适应数据传输装置，设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间，感知卷积神经网络加速器的数据消耗和生成速率、感知外...

本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Modbus设备的相应...

本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板...