北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 本发明公开了一种基于LSTM网络的光纤总线光模块功率标定方法及系统,其中,该方法包括:将光纤总线节点的光电转换模块的发射光功率、接收光功率、温度和供电电压作为LSTM网络的输入,经过训练后获得训练好的LSTM网络模型;将标定节点的光电转...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥行车智能全景监控系统,该系统通过在岸桥上安装高清摄像机,对摄像机获取的视频数据进行智能识别、预警,同时对所有摄像机画面进行全景融合,让工作人员更加方便的观察作业情况。此方法只在岸桥上安装了摄像机、智能处理...
  • 本发明一种界面与业务分离的人机交互系统,由界面设计模块、通用化执行模块和业务模块组成。界面设计模块提供航天订制控件库与主题模板库,通过拖拽组件生成UI文件,通用化执行模块跨平台加载多种资源,即完成“所见即所得”的界面搭建。通用化执行模块...
  • 本申请实施例涉及计算机技术领域,提供了一种日志文件名生成方法,其包括:在计算机硬盘中产生第一日志文件时,获取待命名编号;所述待命名编号满足预设的命名顺序,所述命名顺序为从预设的最小编号值按预设的数字间隔递增到预设的最大编号值,所述最大编...
  • 本申请提供一种模块化多目标跟踪队列维护方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:获取新检测数据;确定新检测数据在缓存中对应的多目标跟踪队列;将新检测数据加入多目标跟踪队列;持久化存储加入新检测数据的多目标跟踪队列。本申请提供的方法在获取新...
  • 本发明公开了一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法,应用于实时仿真系统中,基于32位RTX(Real‑Time Extension)操作系统开发,是一种基于Windows平台的嵌入式实时子系统,通过对Windows硬件抽象层的修改和...
  • 本申请提供一种基于层次结构编码的故障库复用方法、装置、设备、介质,该方法包括:采集相同设备的所有历史故障,梳理出每个故障的故障信息;其中,历史故障为单一故障;任一历史故障信息包括:故障现象,故障原因,危害程度,最终影响,处理措施;根据故...
  • 本申请实施例涉及传感器技术领域,提供了一种惯性器件性能检测方法,其包括:获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数;所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态;获取每项第一工具误差系数的第一标准差;利用所述第一工具误差系数和所述第...
  • 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质,Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域,计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值,得到所述像素点参数的...
  • 本申请提供一种用于信息处理器的电源管理控制系统,包括:PSoC主控单元;供电控制单元:信号输入端与PSoC的控制信号输出端连接、输出端与信息处理器的供电输入端连接;复位单元:信号输入端与PSoC的复位信号输出端连接、信号输出端与信息处理...
  • 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置,通过改变喷管气动载荷的加载方式,并采用外置的被动加载方式,将载荷棒垂直地面布置,可有效减小喷管加载装置的占地空间,通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载...
  • 本公开的飞行器发射飞行状态的切换控制方法及其设备。本该控制方法通过在所述飞行器发射初始阶段,控制一级助推器处于工作状态,所述一级助推器推进飞行器升空;当完成一级助推器与所述飞行器的分离时,所述一级助推器由工作状态切换为休眠状态,二级助推...
  • 本发明公开了一种通过目标SAR图像反演目标RCS的方法及系统,其中,该方法包括:根据预设的SAR文件得到SAR图像和SAR复数据;对SAR图像中的目标进行分割得到SAR图像中目标的像素空间;根据SAR复数据和SAR图像中目标的像素空间得...
  • 本发明公开了一种绝缘电阻测试仪,包括:主机控制器单元、测试总线单元、逻辑控制模块和恒压测量模块;其中,所述主机控制器单元发出控制命令,将控制命令通过所述测试总线单元传输给所述逻辑控制模块;所述逻辑控制模块接收控制命令,将控制命令经过译码...
  • 本申请涉及深度学习技术领域,公开一种标注样本的方法,包括:按照设定的待限定尺寸在原始图像中限定出至少一个待标注图像;将每个待标注图像中的标注坐标转换成在所述原始图像中的绝对坐标,获得包含有绝对坐标的原始图像。这样,使得待标注图像中目标对...
  • 本申请提供了一种适用于任意角度旋转标注的图像增广方法和装置,通过对原始目标框内的目标进行分割,得到目标连通域,并对目标连通域内所有像素点坐标进行旋转变化,最后计算旋转之后的像素点在X方向、Y方向的坐标最小值和最大值作为新目标框的左上顶点...
  • 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法,包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息;判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联;对第一次探测到的目标,判断该目标与其他任一传感器下...
  • 本发明公开了一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法,用故障发生时间、剩余推力百分比和推进剂泄露百分比,作为表征比冲下降故障的特征量。通过离线搜索不同特征量组合条件下火箭能够进入目标轨道和安全停泊轨道的故障适应范围,评估故障后的...
  • 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法,首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法,通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平...
  • 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法,针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题,研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法,实现大风区载荷指标要求,本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计