【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制，具体涉及一种基于悬臂梁式载荷棒的喷管气动载荷模拟装置。
技术介绍
1、在大气层中的飞行器除承受使它飞行的动力外，还将受到气动力及惯性力的作用。而气动力随着飞行高度、飞行速度、气流变化等因素而发生变化。因此要求飞行器具有承受这些力的能力。为了设计一个承载能力强、重量轻、结构合理的飞行器，最有效的途径就是对飞行器在飞行过程中的受力、变形等情况进行检测，以便为设计提供依据。如何在地面模拟飞行器所承受的气动载荷是一个十分重要的问题。现有常见的翼面气动载荷施加方法为在翼面外表面加小沙袋等质量块进行加载。此种加载方法现采用小沙袋加载，需要一块一块的加，人工加载时间较长，载荷不稳定，加载时各框载荷不均匀，翼面上气动载荷的方向与实际情况贴合度不高，人工加载时沙袋对翼面的冲击作用控制不稳定。还有一种翼面气动载荷施加方法为在翼面外表面粘贴加载帘布，通过杠杆连接后通过协调加载系统进行加载。此种加载方法要求的加载帘布数量众多，对帘布的粘贴工艺和杠杆的布置水平要求较高，帘布的粘贴为点阵式模拟气动载荷，成本较高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。本申请所采用的技术方案如下：<...
【技术保护点】
1.一种基于悬臂梁式载荷棒的喷管气动载荷模拟装置，其特征在于，该装置包括载荷棒、固定底座、摆动导向连接件三个部分；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，喷管摆动时载荷棒发生形变从而产生加载力矩，模拟飞行过程中喷管在不同摆动角度时所受到的气动载荷。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，将所述载荷棒安装在喷管周围后，所述载荷棒的加载梯度为固定值，加载力矩的大小与摆动角度成线型关系。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述载荷棒的加载梯度与其数量、直径、摆动导向连接件与固定底座之间的距离三个变量有关，通过改变上述三个变量中的一个或多个来改变载荷棒的加载梯度。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定底座包括固定座和夹持调节件两个部分，具有夹持件位置调节功能。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定座与地面固定连接，为夹持调节件和载荷棒提供安装端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过调节夹持调节件距离地面的高度，来改变固定底座与摆动导向连接件之间载荷棒的长度，
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摆动导向连接件包括加载连接件、多个辅助滚轮、多个滚轮安装座三个部分，摆动导向连接件用于保持载荷棒随喷管的位置进行跟随摆动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述加载连接件连接喷管，用于传递加载力矩，辅助滚轮安装在滚轮安装座上，载荷棒夹持在多个辅助滚轮中间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，喷管摆动时载荷棒与摆动导向连接件之间产生小距离的位移摩擦，通过辅助滚轮将位移摩擦转化为滚动摩擦，以降低载荷棒的摩擦损耗。
...【技术特征摘要】
1.一种基于悬臂梁式载荷棒的喷管气动载荷模拟装置，其特征在于，该装置包括载荷棒、固定底座、摆动导向连接件三个部分；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，喷管摆动时载荷棒发生形变从而产生加载力矩，模拟飞行过程中喷管在不同摆动角度时所受到的气动载荷。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，将所述载荷棒安装在喷管周围后，所述载荷棒的加载梯度为固定值，加载力矩的大小与摆动角度成线型关系。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述载荷棒的加载梯度与其数量、直径、摆动导向连接件与固定底座之间的距离三个变量有关，通过改变上述三个变量中的一个或多个来改变载荷棒的加载梯度。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定底座包括固定座和夹持调节件两个部分，具有夹持件位置调节功能。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，吴骁，王安迪，赵耀，杨国有，张新民，胡刚，李哲欣，丁毅然，李晓东，赵冠杰，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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