本公开属于人工智能处理器技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组，包括：控制模块，接收外部控制单元传递的指令，并产生控制信号；d

本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其...

本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据...

本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种基于速度补偿的迭代制导终端程序角约束方法，包括获取迭代程序角、期望终端程序角以及估计的火箭剩余飞行时间；根据迭代程序角和期望终端程序角判断是否需要对终端程序角进行调整；根据估计的火箭剩余飞...

本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基于DeepSor...

本实用新型涉及一种带可调限位松紧功能的紧凑型可折叠把手，包括把手主体、第一限位器、第二限位器、紧定螺钉、转轴；把手主体为倒置的“U”型结构，第一限位器、第二限位器卡在“U”型结构两侧“|”部下方，转轴穿过限位器和把手主体，把手主体“|”...

本公开属于专用算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种神经网络加速系统包括：信息配置模块；和池化加速单元包括：控制模块，控制模块根据信息配置模块的参数信息得到张量块的信息以及地址信息；输入张量缓存模块，与控制模块相连，根据由控制模块得...

本发明是一种直流变换器中电解电容失效参数辨识方法。本发明涉及Boost变换器中电解电容失效参数计算技术领域，本发明针对目前Boost变换器中电解电容的健康监测结果需要测量流过电容的电流，导致变换器的可靠性降低的问题，监测成本提高的问题。...

本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连...

本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取...

本发明涉及一种组合导航试验中的数据同步方法及系统。在卫星导航接收机模型计算过程中，在仿真开始后计算每个飞行控制周期时刻的接收机数据，将接收机数据区分为本控制周期数据和上一控制周期数据。根据组合导航程序在控制周期内开始计算的时间，在秒脉冲...

本公开涉及一种具有ECA通道注意力机制的神经网络，所述神经网络包括ECA通道注意力装置，所述ECA通道注意力装置包括：第一层级量化单元，对所述所输入数据进行层级量化，将浮点数输入数据转化为定点数输入数据；在所述第一层级量化模块中，整个输...

一种半实物仿真中的实时数据存储方法，步骤如下：A1：创建共享存储区域：M1存储区和M2存储区，分别设置写满标志Full1及Full2，当M1存储区和M2存储区为空时Full1及Full2设置为0，当M1存储区和M2存储区写满时Full1...

本公开的基于全数字测试环境的1553总线重用模块，所述模块采用分层模块架构。应用层包括1553总线收发数据及故障注入的脚本、1553总线数据源输入输出文件，1553总线配置文件，用于与用户进行交互；业务层包括配置管理单元、脚本解析单元、...

本发明公开了一种基于时间规则的多功能日志模块架构，提供统一的日志功能接口函数，包括日志路径设置、日志文件创建、写日志、刷新日志、关闭日志等。本发明的基于时间规则的多功能日志模块架构，提供自动清理日志的功能，防止硬盘空间不足造成系统软件崩...

本公开涉及一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法，所述方法包括：步骤一、对需要计算的数据集进行预处理获得数据的最大值rmax、数据的最小值rmin、数据的均值m和方差σ2；步骤二、计算截断范围；步骤三、计算量化参数；计算量化所需参数量...

本公开属于神经网络技术领域，具体而言涉及一种神经网络池化层加速方法，包括：获取配置参数信息；根据所述配置参数信息得到张量块的信息数据；所述张量块包括输入张量块和输出张量块，所述信息数据包括张量块的缓存地址；基于所述缓存地址获取输入数据；...

本发明公开了一种防倒灌冗余转电电路，在向外供电通路的正、负端分别设置了转电电路，能够实现转电前与被供电设备之间隔离；在向外系统供电的正端设计防倒灌电路，防止外系统供电向控制系统倒灌。本发明的防倒灌冗余转电电路，利用转电电路在对外供电时，...

本发明涉及一种数据的实时排序系统，其包括控制单元，输入数据预处理单元，排序模块以及数据缓存与输出单元，所述控制单元用于实现所述输入数据预处理单元和排序模块的控制，所述输入数据预处理单元用于确定所述排序模块是否能够接收新的外部数据并用于判...

本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范...