本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值...

一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表...

本发明公开了一种随机事件序列匹配方法，用于解决根据随机事件标准模板和观测到实际发生的随机事件序列进行匹配判读的问题，步骤为：(1)、将随机事件编号，根据期待的事件发生时间建立标准模板；(2)、“投筐式”记录观察到的随机事件(3)、根据所...

一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法，包括步骤如下：实时专家系统启动时，创建基础定时器gTimer，定时事件队列Q，定时事件管理线程tEventManager，以及给定时事件管理线程tEventManager传消息的消息队列...

本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应...

一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模...

本实用新型涉及航天器测试的技术领域，特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，其通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验；包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动...

一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样...

本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应...

本申请提供一种模块分时复用的多功能等效器。本发明中多功能等效器是将部件等效器、地面外系统等效器、火工品/电磁阀等效器、箭上外系统等效器等的功能集成在一起，由一个多功能等效器来完成各种不同等效器的工作。多功能等效器采用cPCI计算机设计，...

一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个...

本发明涉及航天系统检测领域，尤其为一种控制系统系统集成智能检验台，包括控制系统系统集成智能检验台，所述控制系统系统集成智能检验台由图像检测识别模块、智能检验台硬件台体模块和检验数据管理系统模块组成，且所述智能检验台硬件台体模块包含台面、...

本发明公开了一种激光惯组故障预测方法和系统，该方法包括：对腔长控制电路数学模型进行解析，确定将系统动态响应特性的超调量作为系统健康指征；通过腔长控制回路仿真试验，采集得到系统动态响应特性的超调量的试验值，并根据试验值绘制超调量衰变曲线；...

本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定...

本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏系统及纠偏方法，采集模块在轮胎吊行进过程中获取规定线路的图像；标定模块获取标定参照物特征部位分别在像素坐标系和实际坐标系下的坐标；坐标转换模块实现像素坐标系与实际坐标系之间的转换；预处理模块对采集模块...

本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过...

本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定推...

本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位...

一种便携式仿真测试硬件平台，包括壳体等；液晶显示屏嵌装在上翻盖内，上翻盖通过转轴安装在壳体上，壳体上表面安装笔记本键盘、触控板，壳体内安装机笼、总线背板、服务器电源、KVM切换器，机笼内安插单板计算机A、单板计算机B，两块单板计算机从壳...

一种室外移动机器人导引方法及导引系统，包括(1)计算机器人的当前经度、纬度、航向角；(2)判断机器人是否收到路径规划结果，即目标导引路径坐标点集；(3)更新导引路线，得到导引直线函数；(4)根据经度、纬度、航向角以及导引直线函数计算横向...