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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
一种基于卷积循环神经网络的脑认知过程模拟方法技术
本发明涉及一种基于卷积循环神经网络的脑认知过程模拟方法,(1)被试人员按照预设的实验范式流程进行试验,并同步采集被试人员的多通道脑电信号数据;(2)对采集后得到的原始脑电信号进行有效成分提取;(3)确定相关刺激下脑电高效特征;(4)构建...
一种脑认知技能移植的方法技术
本发明涉及一种脑认知技能移植的方法,(1)设计脑电信号采集实验范式与一定相关刺激模式;(2)同步采集多通道脑电信号数据,并对采集后的原始脑电信号进行有效成分提取;(3)确定N个被试人员在相关刺激下的脑电高效特征;(4)构建N个基于卷积循...
一种基于集成学习的脑认知模型融合方法技术
一种基于集成学习的脑认知模型融合方法,(1)对N个被试人员构建N个脑认知子模型,并完成模型训练;(2)对N个被试人员构建N个脑电信号分类子模型,并完成模型训练;(3)分别融合脑认知子模型与脑电信号分类子模型,从而获得N个脑认知分类器;(...
一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法技术
一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法,包括如下步骤:(1)计算发动机轴向推力剩余程度D;(2)对发动机轴向推力剩余程度D进行故障严重程度分级评判;(3)剩余飞行时间t
一种针对迁移学习的神经网络模型输入通道整合方法技术
一种针对迁移学习的神经网络模型输入通道整合方法,首先对网络模型描述文件中的数据输入层描述进行修改,删除原数据输入层描述,增加基于图像数据列表的数据输入层描述,并将待修改的第一个卷积层重命名;然后读取神经网络模型权重文件,并对其进行修改,...
一种基于稠密特征金字塔的改进型SSD小目标检测方法技术
本发明涉及一种基于稠密特征金字塔的改进型SSD小目标检测方法。为丰富浅层的特征信息和深层的细节信息,本发明利用一种稠密的特征金字塔网络结构对VGG16提取的特征信息进行强化融合;为增强复杂背景下小目标的检测能力,改善特征层对不同尺寸小目...
一种火箭着陆轨迹规划方法及装置制造方法及图纸
一种火箭着陆轨迹规划方法及装置,包括:根据火箭发动机推力调节能力,计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面;计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面对应的速...
一种平台星光修正系数优化计算方法技术
平台星光修正系数计算时,需要计算误差项对落点的影响,传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响,忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长,视位置误差影响越大,星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台...
一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法技术
一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法,对测试图片进行位置、尺度、旋转、亮度、加噪与平滑变换,使用变换后的图片对神经网络进行测试,统计测试结果在不同变化情况下置信度的标准差以及定位准确度的标准差,并将各标准差进行综合得到神经网络目...
一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法技术
本发明涉及一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法,属于卷积神经网络的目标检测识别技术领域,特别提供了一种针对SSD算法的网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法。使用自组织聚类可以在不确定目标尺寸分布的情况下获得更好的聚类...
一种提升小尺度目标检测识别性能的卷积神经网络设计方法技术
本发明一种提升小尺度目标检测识别性能的卷积神经网络设计方法,步骤如下:(1)选取原始网络的N个输出节点;(2)对每一个节点依次建立特征漏斗层,对每一层特征漏斗层的输入节点至下一层特征漏斗层的输入节点或网络末端之间的卷积网络,保留网络结构...
一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法技术
本发明涉及一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,属于图像处理技术和深度学习领域;包括如下步骤:步骤一、对目标所在区域拍摄分辨率为a米的异源SAR图集,转换成分辨率为b米的异源SAR图集;步骤二、找到全部目标,并将每个目标制作...
一种基于卫星正射影像全姿态的深度学习样本制备方法及识别方法技术
本发明一种基于卫星正射影像全姿态的深度学习样本制备方法及目标识别方法,(1)利用目标的卫星正射影像数据,使用光线追踪的方法,生成飞行器与目标在不同距离、不同方位角、不同高低角下的目标区图像(也是待参与深度学习训练的样本);(2)将所述目...
基于大功率电池激活系统技术方案
本发明涉及基于大功率电池激活系统,属于弹上电池设计技术领域;包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池;其中,控制系统设置在飞行器的设备舱内;第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一...
集成化自动温度控制设备舱制造技术
集成化自动温度控制设备舱,涉及移动导弹发射平台设备舱设计领域;包括保温舱体、4个开放式机柜、3个门板、通风加热装置、2个温度传感器和2个百叶窗;其中,保温舱体为水平放置的中空长方体结构;4个开放式机柜沿水平方向间隔固定安装在保温舱体内腔...
一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法技术
本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:采集集装箱样本图像,根据集装箱样本图像构建循环卷积神经网络模型,对循环卷积神经网络模型训练后得到分类器;步骤2:计算图像透视变换矩阵;步骤3:利用步...
一种基于模板框增广的提高小目标检测稳定性的方法技术
一种基于模板框增广的提高小目标检测稳定性的方法,步骤一:遍历全部训练样本的标注信息,提取标注信息中的目标尺寸;步骤二:计算目标尺寸参考最小值和目标尺寸参考最大值;步骤三:根据目标尺寸参考最小值、目标尺寸参考最大值、训练图像原始尺寸以及模...
一种基于生成对抗网络的SAR时敏目标样本增广方法技术
本发明一种基于生成对抗网络的SAR时敏目标样本增广方法,步骤如下:1)构建区域卷积生成对抗网络,实现两模型的前向与反向传播功能;2)制作区域卷积生成对抗网络训练数据集,从目标检测训练数据集中提取切片;3)对区域卷积生成对抗网络进行训练,...
一种拼接式高强度机柜制造技术
一种拼接式高强度机柜,涉及电子产品结构设计技术领域;下水平框架、上水平框架、2个前立板、2个后立板和2个后斜板;下水平框架与上水平框架均为水平放置的矩形框架结构;上水平框架设置在下水平框架的竖直上方;2个前立板轴向竖直放置,且每个前立板...
一种快拆式转接组件制造技术
一种快拆式转接组件,涉及电子产品结构设计领域;包括安装框架、连接器安装板、连接器、2个快拆式弹簧合页、盖板、密封板和螺纹锁;安装框架的中部设置有凹槽;连接器安装板为矩形板状结构;连接器安装板固定安装在安装框架的凹槽内;连接器固定安装在连...
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