本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的实时地图上选择待...

本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量S3、将以矢量u为中轴线，矢量为母线形成的圆锥体底面边缘，作为圆形视场边缘，根据矢量计算原理获得圆形视场边缘各...

针对飞机(或轮船)相互遮挡、由于背景环境复杂、拍摄距离过远等造成的飞机(或轮船)的尺寸较小、难以从背景中识别出目标等问题，提出了一个改进的YOLOv3网络架构。该网络在YOLOv3的Darknet

本实用新型公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘，包括：若干组单轴系组件和整体车架；其中，各组单轴系组件按照由头部至尾部的方向纵向排列布置；单轴系组件通过自身的单轴系组件车架与整体车架采用螺钉连接或焊接方式固定。本实用新型所述的轮距可调...

本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统，基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据，并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理，从而保证传感器数据的统...

本申请公开了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质，用于对环网络中的环节点故障进行诊断，并根据诊断结果进行数据收发和路径规划，提高数据传输的可靠性和传输效率。本申请公开的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法包括：环网络中的...

本申请公开了一种面向环形拓扑的组网通信方法、装置及存储介质，用于提高环型拓扑下组网通信的传输效率，提高可靠性。本申请公开的面向环形拓扑的组网通信方法包括：第一桥节点接收数据帧，确定所述数据帧的优先级：将所述数据帧加入待转发队列中，并对所...

本申请公开了一种环状拓扑与交换机混合通信方法和装置，用于简化系统的通信架构，降低成本，提高实时性和可靠性。本申请公开的环状拓扑与交换机混合通信方法包括：第一桥节点的端口接收数据帧；根据所述数据帧的目标地址，将所述数据帧转发或者舍弃；其中...

本申请涉及一种飞行器健康预测方法，获取待测飞行器正常状态下的健康数据，以及运行状态下的实时数据，并根据实时数据和预设预测模型生成预测数据。通过构建自编码神经网络，并采用自编码神经网络学习健康数据，建立健康状态特征空间。通过计算健康状态特...

本发明提供一种后插拔式可配置测试组合机柜系统，至少包括两个测试机柜，所述测试机柜内设置有后插拔标准插箱和可分区矩形连接器；所述后插拔标准插箱相对所述测试机柜的柜体可移动设置；所述可分区矩形连接器包括插座和插头；所述插座设置在所述后插拔标...

本申请公开了一种用于空基武器测试的地面中心计算系统，包括：主机电源，可调隔离电源，电子盘，总线板卡，主控单元，数字控制板，卫星信号模拟器，总线底板和机箱；所述主机电源被配置用于通过所述总线底板为所述可调隔离电源，所述电子盘，所述总线板卡...

本申请公开了一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质，用于简化系统的通信架构，降低成本。本申请公开的环状拓扑结构通信方法包括：第一桥节点的L1端口接收第一数据帧，判断所述第一数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第一数据帧的目标地址是...

本发明涉及一种在陀螺双五表配置下的故障判别方法，所述方法包括以下步骤：S1:在所述第一惯组和所述第二惯组内，分别进行故障表一致性检测，并执行故障表隔离操作；S2:判断所述第一惯组和所述第二惯组内是否存在陀螺出现二度故障的惯组；S3:若存...

本发明涉及一种双十表惯组主从冗余方法，所述方法包括以下步骤：S1:在所述主惯组和所述从惯组内，分别进行故障表检测，并执行故障表隔离操作；S2:在所述主惯组和所述从惯组内，分别利用故障表隔离操作之后的无故障表进行导航计算，分别得到主惯组导...

本发明提供了一种基于典型特征信息的动态过程稳定控制方法，该方法根据预先设计确定校正网络切换时间，在每个周期内判断是否进行网络切换，并提取当前控制周期与输入相关的特征信息，用提取的输入特征信息和输出特征信息，分别对切换后的校正网络进行初始...

一种双通道雷达对地测高系统，包括天线、微波组合、发射机、低功率射频分机、波束控制器；所述发射机将低功率射频发射信号进行滤波、功率放大，并将生成的大功率发射信号输出至微波组合；微波组合将输入的大功率发射信号输出至天线输入端；波束控制器控制...

本发明涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，步骤包括：确定模拟飞行初始参数；获取初始时刻测试地点导航初始参数；通过推力曲线模拟轨道飞行；根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息为初值以及主从惯...

本申请涉及一种1553B总线通信装置，包括基站本体、信号收发设备、信号传输设备和信号计算设备。基站本体内开设有储物仓，信号收发设备设置于基站本体外壁，信号传输设备和信号计算设备设置于储物仓内，从而实现了对信号传输设备和信号计算设备的保护...

本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适...

本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机，涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域，用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括：获取环视摄像头采集的视频...