一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法技术

本发明专利技术涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，步骤包括：确定模拟飞行初始参数；获取初始时刻测试地点导航初始参数；通过推力曲线模拟轨道飞行；根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息为初值以及主从惯性导航设备实时测量的陀螺数据和加表数据，主从惯组分别使用一套导航进行惯性导航解算，第一套导航获得主惯性测量组合导航结果，第二套导航获得从惯性测量组合导航结果，用于考核主从惯组的导航精度；由此，获得三套导航结果，第三套导航完成的飞行器推力曲线飞行模拟用于飞行控制。本发明专利技术采用推力曲线模拟，既可以模拟真实轨道，又反应了真实的惯组特性，使地面试验更加真实可靠。加真实可靠。加真实可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法


[0001]本专利技术涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，属于运载火箭控制


技术介绍

[0002]飞行器研制过程中需要在飞行前对飞行过程中的各项控制过程和惯性测量组合产品进行地面模拟飞行的验证，因此，需要采用模拟飞行试验对飞行器制导控制流程和惯性测量组合硬件系统的全面考核，现有模拟飞行方法主要采用推力曲线或1g模拟飞行方法，而推力曲线模拟飞行主要采用软件计算模拟控制流程，没有考虑真实的惯组信息不能考核惯组精度，1g模拟飞行方法引入了真实的惯组信息，但不能完全模拟制导控制流程，两种方法各有优缺点，无法同时实现高效并采用惯组实测数据考核的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，建立三套导航，主从惯组分别使用一套导航，第三套导航方程参与模拟飞行控制，实现一次同时考核惯组和完成制导控制。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种同时考核惯性导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、确定模拟飞行初始参数获取轨道起点的初始速度V0、位置S0和姿态信息θ0；并且获取标准轨道所有点的程序角ψ
cx
、γ
cx
和发动机推力P
mf
及飞行器质量M
mf0
；S2、获取初始时刻测试地点导航初始参数根据测试地点的纬度B0、射向A0，获得惯性导航初值：初始速度V
G
、位置S
G
和姿态信息θ
G
；S3、通过推力曲线模拟轨道飞行采用推力曲线模拟得到飞行器角增量δθ
x_mf
、δθ
y_mf
、δθ
z_mf
和飞行器体坐标系下的视速度增量δW
x1_mf
、δW
y1_mf
、δW
z1_mf
，使用第三套导航完成飞行器推力曲线飞行模拟；S4、根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息为初值以及主从惯性导航设备实时测量的陀螺数据和加表数据，主从惯组分别使用一套导航进行惯性导航解算，第一套导航获得主惯性测量组合导航结果，第二套导航获得从惯性测量组合导航结果，用于考核主从惯组的导航精度；S5、由此，获得三套导航结果，第三套导航完成的飞行器推力曲线飞行模拟用于飞行控制，第一套导航获得的主惯性测量组合导航结果和第二套导航获得从惯性测量组合导航结果用于考核主从惯组的导航精度。2.根据权利要求1所述的一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，其特征在于，S3中，飞行器体坐标系下角增量δθ
x_mf
、δθ
y_mf
、δθ
z_mf
通过如下方法得到：程序角角增量＝本周期程序角－上周期程序角通过如下公式得到飞行器的程序角角增量：Δψ
cx_mf
＝ψ
cx
‑
ψ
cx,
‑1Δγ
cx_mf
＝γ
cx
‑
γ
cx,
‑1其中，ψ
cx
、γ
cx
分别为导航坐标系下本周期俯仰、偏航、滚动方向的程序角，ψ
cx，
‑1、γ
cx，
‑1为导航坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帆，吕建强，吕新广，冯昊，邹军，王光辉，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：