一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台制造技术

技术编号:22550900 阅读:23 留言:0更新日期:2019-11-13 17:53
本实用新型专利技术涉及航天器测试的技术领域,特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验;包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动手柄,水平转台包括固定基座以及与固定基座嵌套设置并可水平转动的台面,左支撑壁和右支撑壁的底端分别与底座顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁和右支撑壁的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟和右侧滑动沟,固定基座的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴和右旋转轴,还包括连接杆和刻度游标,右支撑壁的右侧面上设置有与刻度游标相配合的第一刻度线。

A small manual mechanical turntable used to verify the inertial measurement unit

The utility model relates to the technical field of spacecraft testing, in particular to a small manual mechanical turntable used for verifying the inertial measurement unit, which can verify the index and polarity of the inertial measurement unit or simulate the air flight attitude through the manual turntable to cooperate with the whole system experiment, including a base, a left support wall, a right support wall, a horizontal turntable, a left linkage rod, a right linkage rod and a The horizontal turntable consists of a fixed base and a table which is nested with the fixed base and can rotate horizontally. The bottom ends of the left support wall and the right support wall are fixedly connected with the left side and the right side of the top of the base respectively. The top of the left support wall and the right support wall are respectively provided with left and right through sliding ditches, and the middle of the left end and the right end of the fixed base are respectively arranged The left-hand and right-hand rotating shafts are respectively arranged, and the connecting rod and the scale vernier are also included. The right side of the right support wall is provided with a first scale line matching the scale vernier.

【技术实现步骤摘要】
一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台
本技术涉及航天器测试的
,特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。
技术介绍
众所周知,惯组作为飞行器控制系统的关键设备,通常情况下使用大型三轴数控转台搭载惯组,通过计算机软件控制转台的旋转来对其指标特性进行高精度的验证,但大型数控转台因其体积庞大,工作需要诸多外部环境保障,使用操作流程繁复,单次测量时间长,运行安装拆卸需专人保障,因此需要体积小巧便于携带、使用灵活方便、易于拆装且无需专人保障的小型手动机械转台来灵活快速的搭载惯组进行性能验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验的用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动手柄,所述水平转台包括固定基座以及与固定基座嵌套设置并可水平转动的台面,所述左支撑壁和右支撑壁的底端分别与底座顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁和右支撑壁的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟和右侧滑动沟,所述固定基座的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴和右旋转轴,所述左旋转轴的左端与左支撑壁的右端中部可转动连接,所述右旋转轴的右端与右支撑壁的左端中部可转动连接,所述左联动杆的底端与左旋转轴固定连接,所述滑动手柄的右端自左支撑壁的左端穿过左侧滑动沟至左支撑壁的右侧并与左联动杆的左端顶部固定连接,所述右联动杆的底端与右旋转轴固定连接,并在右联动杆的右端顶部设置有连接杆,所述连接杆的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟至右支撑壁的右侧,并在连接杆的右端设置有刻度游标,所述右支撑壁的右侧面上设置有与刻度游标相配合的第一刻度线,所述第一刻度线设置于右侧滑动沟的外侧。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,还包括四组固定螺丝和惯组,所述台面的顶端均匀设置有四组固定螺孔,所述惯组的外侧均匀设置有四组安装柱,并在四组安装柱上均设置有上下贯通的通孔,所述四组固定螺丝的底端分别自四组安装柱的顶端穿过四组通孔并分别螺装插入至四组固定螺孔内。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述固定基座的顶端设置有第二刻度线,所述台面上设置有可将台面与固定基座固定的台面固定螺栓,并在台面固定螺栓上设置有与第二刻度线相配合的角度标尺。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述滑动手柄的外侧套设有紧固螺帽,所述紧固螺帽与滑动手柄通过螺纹连接,并且紧固螺帽位于左支撑壁的左侧。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述左侧滑动沟为以左旋转轴为圆心的弧形结构。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述右侧滑动沟为以右旋转轴为圆心的弧形结构。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述惯组的顶端设置有瞄准棱镜和三维线,所述三维线包括两两垂直的X轴线、Y轴线和Z轴线,所述X轴线与惯组的安装基准面垂直。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述左支撑壁的左端设置有第三刻度线,所述第三刻度线位于左侧滑动沟的外侧,并且第三刻度线与第一刻度线对称设置。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述左支撑壁的左端中部和右支撑壁的右端中部均设置有提携把手。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,所述左支撑壁、右支撑壁和底座一体成型设置。与现有技术相比本技术的有益效果为:将实验用的惯组安装于台面上,通过左旋转轴和右旋转轴可以对固定基座以及台面进行俯仰,通过滑动手柄和左联动杆的配合方便对固定基座以及台面和惯组进行俯仰,通过刻度游标与第一刻度线的配合,方便确定滑动手柄以及惯组的转动角度,通过台面与固定基座嵌套设置,可以对台面进行水平旋转,通过手动摇转水平转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验,操作方便,结构小巧,提高实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术图1的A处局部放大结构示意图;图3是本技术图1的B处局部放大结构示意图;图4是本技术的平面结构示意图;图5是本技术的右视结构示意图;图6是本技术惯组的俯视结构示意图;附图中标记:1、底座;2、左支撑壁;3、右支撑壁;4、水平转台;5、左联动杆;6、右联动杆;7、滑动手柄;8、固定基座;9、台面;10、左侧滑动沟;11、右侧滑动沟;12、左旋转轴;13、右旋转轴;14、连接杆;15、刻度游标;16、第一刻度线;17、固定螺丝;18、惯组;19、安装柱;20、固定螺孔;21、第二刻度线;22、固定螺栓;23、角度标尺;24、紧固螺帽;25、瞄准棱镜;26、三维线;27、提携把手。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。如图1至图6所示,本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,包括底座1、左支撑壁2、右支撑壁3、水平转台4、左联动杆5、右联动杆6和滑动手柄7,水平转台4包括固定基座8以及与固定基座8嵌套设置并可水平转动的台面9,左支撑壁2和右支撑壁3的底端分别与底座1顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁2和右支撑壁3的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟10和右侧滑动沟11,固定基座8的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴12和右旋转轴13,左旋转轴12的左端与左支撑壁2的右端中部可转动连接,右旋转轴13的右端与右支撑壁3的左端中部可转动连接,左联动杆5的底端与左旋转轴12固定连接,滑动手柄7的右端自左支撑壁2的左端穿过左侧滑动沟10至左支撑壁2的右侧并与左联动杆5的左端顶部固定连接,右联动杆6的底端与右旋转轴13固定连接,并在右联动杆6的右端顶部设置有连接杆14,连接杆14的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟11至右支撑壁3的右侧,并在连接杆14的右端设置有刻度游标15,右支撑壁3的右侧面上设置有与刻度游标15相配合的第一刻度线16,第一刻度线16设置于右侧滑动沟11的外侧;将实验用的惯组安装于台面上,通过左旋转轴和右旋转轴可以对固定基座以及台面进行俯仰,通过滑动手柄和左联动杆的配合方便对固定基座以及台面和惯组进行俯仰,通过刻度游标与第一刻度线的配合,方便确定滑动手柄以及惯组的转动角度,通过台面与固定基座嵌套设置,可以对台面进行水平旋转,通过手动摇转水平转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验,操作方便,结构小巧,提高实用性本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,还包括四组固定螺丝17和惯组18,台面9的顶端均匀设置有四组固定螺孔20,惯组18的外侧均匀设置有四组安装柱19,并在四组安装柱19上均设置有上下贯通的通孔,四组固定螺丝17的底端分别自四组安装柱19的顶端穿过四组通孔并分别螺装插入至四组固定螺孔20内;通过四组固定螺丝将惯组安装于台面上,方便将惯组与台面定位。本技术的一种用于验证惯性测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,包括底座(1)、左支撑壁(2)、右支撑壁(3)、水平转台(4)、左联动杆(5)、右联动杆(6)和滑动手柄(7),所述水平转台(4)包括固定基座(8)以及与固定基座(8)嵌套设置并可水平转动的台面(9),所述左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的底端分别与底座(1)顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟(10)和右侧滑动沟(11),所述固定基座(8)的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴(12)和右旋转轴(13),所述左旋转轴(12)的左端与左支撑壁(2)的右端中部可转动连接,所述右旋转轴(13)的右端与右支撑壁(3)的左端中部可转动连接,所述左联动杆(5)的底端与左旋转轴(12)固定连接,所述滑动手柄(7)的右端自左支撑壁(2)的左端穿过左侧滑动沟(10)至左支撑壁(2)的右侧并与左联动杆(5)的左端顶部固定连接,所述右联动杆(6)的底端与右旋转轴(13)固定连接,并在右联动杆(6)的右端顶部设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟(11)至右支撑壁(3)的右侧,并在连接杆(14)的右端设置有刻度游标(15),所述右支撑壁(3)的右侧面上设置有与刻度游标(15)相配合的第一刻度线(16),所述第一刻度线(16)设置于右侧滑动沟(11)的外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,包括底座(1)、左支撑壁(2)、右支撑壁(3)、水平转台(4)、左联动杆(5)、右联动杆(6)和滑动手柄(7),所述水平转台(4)包括固定基座(8)以及与固定基座(8)嵌套设置并可水平转动的台面(9),所述左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的底端分别与底座(1)顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟(10)和右侧滑动沟(11),所述固定基座(8)的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴(12)和右旋转轴(13),所述左旋转轴(12)的左端与左支撑壁(2)的右端中部可转动连接,所述右旋转轴(13)的右端与右支撑壁(3)的左端中部可转动连接,所述左联动杆(5)的底端与左旋转轴(12)固定连接,所述滑动手柄(7)的右端自左支撑壁(2)的左端穿过左侧滑动沟(10)至左支撑壁(2)的右侧并与左联动杆(5)的左端顶部固定连接,所述右联动杆(6)的底端与右旋转轴(13)固定连接,并在右联动杆(6)的右端顶部设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟(11)至右支撑壁(3)的右侧,并在连接杆(14)的右端设置有刻度游标(15),所述右支撑壁(3)的右侧面上设置有与刻度游标(15)相配合的第一刻度线(16),所述第一刻度线(16)设置于右侧滑动沟(11)的外侧。2.如权利要求1所述的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,还包括四组固定螺丝(17)和惯组(18),所述台面(9)的顶端均匀设置有四组固定螺孔(20),所述惯组(18)的外侧均匀设置有四组安装柱(19),并在四组安装柱(19)上均设置有上下贯通的通孔,所述四组固定螺丝(17)的底端分别自四组安装柱(19)的顶端穿过四组通孔并分别螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:李然王慧慧刘仁浩李新宇
申请(专利权)人:北京航天自动控制研究所
类型:新型
国别省市:北京,11

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