The utility model relates to the technical field of spacecraft testing, in particular to a small manual mechanical turntable used for verifying the inertial measurement unit, which can verify the index and polarity of the inertial measurement unit or simulate the air flight attitude through the manual turntable to cooperate with the whole system experiment, including a base, a left support wall, a right support wall, a horizontal turntable, a left linkage rod, a right linkage rod and a The horizontal turntable consists of a fixed base and a table which is nested with the fixed base and can rotate horizontally. The bottom ends of the left support wall and the right support wall are fixedly connected with the left side and the right side of the top of the base respectively. The top of the left support wall and the right support wall are respectively provided with left and right through sliding ditches, and the middle of the left end and the right end of the fixed base are respectively arranged The left-hand and right-hand rotating shafts are respectively arranged, and the connecting rod and the scale vernier are also included. The right side of the right support wall is provided with a first scale line matching the scale vernier.
【技术实现步骤摘要】
一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台
本技术涉及航天器测试的
,特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。
技术介绍
众所周知,惯组作为飞行器控制系统的关键设备,通常情况下使用大型三轴数控转台搭载惯组,通过计算机软件控制转台的旋转来对其指标特性进行高精度的验证,但大型数控转台因其体积庞大,工作需要诸多外部环境保障,使用操作流程繁复,单次测量时间长,运行安装拆卸需专人保障,因此需要体积小巧便于携带、使用灵活方便、易于拆装且无需专人保障的小型手动机械转台来灵活快速的搭载惯组进行性能验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验的用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。本技术的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动手柄,所述水平转台包括固定基座以及与固定基座嵌套设置并可水平转动的台面,所述左支撑壁和右支撑壁的底端分别与底座顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁和右支撑壁的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟和右侧滑动沟,所述固定基座的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴和右旋转轴,所述左旋转轴的左端与左支撑壁的右端中部可转动连接,所述右旋转轴的右端与右支撑壁的左端中部可转动连接,所述左联动杆的底端与左旋转轴固定连接,所述滑动手柄的右端自左支撑壁的左端穿过左侧滑动沟至左支撑壁的右侧并与左联动杆的左端顶部固定连接,所述右联动杆的底端与右旋转轴固定连接,并在右联动杆 ...
【技术保护点】
1.一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,包括底座(1)、左支撑壁(2)、右支撑壁(3)、水平转台(4)、左联动杆(5)、右联动杆(6)和滑动手柄(7),所述水平转台(4)包括固定基座(8)以及与固定基座(8)嵌套设置并可水平转动的台面(9),所述左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的底端分别与底座(1)顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟(10)和右侧滑动沟(11),所述固定基座(8)的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴(12)和右旋转轴(13),所述左旋转轴(12)的左端与左支撑壁(2)的右端中部可转动连接,所述右旋转轴(13)的右端与右支撑壁(3)的左端中部可转动连接,所述左联动杆(5)的底端与左旋转轴(12)固定连接,所述滑动手柄(7)的右端自左支撑壁(2)的左端穿过左侧滑动沟(10)至左支撑壁(2)的右侧并与左联动杆(5)的左端顶部固定连接,所述右联动杆(6)的底端与右旋转轴(13)固定连接,并在右联动杆(6)的右端顶部设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,包括底座(1)、左支撑壁(2)、右支撑壁(3)、水平转台(4)、左联动杆(5)、右联动杆(6)和滑动手柄(7),所述水平转台(4)包括固定基座(8)以及与固定基座(8)嵌套设置并可水平转动的台面(9),所述左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的底端分别与底座(1)顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁(2)和右支撑壁(3)的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟(10)和右侧滑动沟(11),所述固定基座(8)的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴(12)和右旋转轴(13),所述左旋转轴(12)的左端与左支撑壁(2)的右端中部可转动连接,所述右旋转轴(13)的右端与右支撑壁(3)的左端中部可转动连接,所述左联动杆(5)的底端与左旋转轴(12)固定连接,所述滑动手柄(7)的右端自左支撑壁(2)的左端穿过左侧滑动沟(10)至左支撑壁(2)的右侧并与左联动杆(5)的左端顶部固定连接,所述右联动杆(6)的底端与右旋转轴(13)固定连接,并在右联动杆(6)的右端顶部设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟(11)至右支撑壁(3)的右侧,并在连接杆(14)的右端设置有刻度游标(15),所述右支撑壁(3)的右侧面上设置有与刻度游标(15)相配合的第一刻度线(16),所述第一刻度线(16)设置于右侧滑动沟(11)的外侧。2.如权利要求1所述的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其特征在于,还包括四组固定螺丝(17)和惯组(18),所述台面(9)的顶端均匀设置有四组固定螺孔(20),所述惯组(18)的外侧均匀设置有四组安装柱(19),并在四组安装柱(19)上均设置有上下贯通的通孔,所述四组固定螺丝(17)的底端分别自四组安装柱(19)的顶端穿过四组通孔并分别螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:李然,王慧慧,刘仁浩,李新宇,
申请(专利权)人:北京航天自动控制研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
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