一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法技术

本发明专利技术公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明专利技术能够克服现有制导工具误差分离技术“天地不一致”的不足，能够实时、在轨标定出制导工具的误差系数，算法简单，便于工程化。另外，本专利采用最小二乘法和特征根估计相结合的方式，提高了误差系数估计的置信度。

【技术实现步骤摘要】
一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
本专利技术涉及制导工具领域，尤其涉及一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法。
技术介绍
惯性仪表是捷联惯导系统的心脏，其误差的大小将直接影响空间飞行器的入轨精度和落点偏差的大小。SINS制导工具误差系数在轨分离是提高空间飞行器导航精度的一个重要手段，而误差系数分离工作的核心是参数估计方法的研究。目前，惯性系统地面标定的方法已经比较成熟，但是惯性系统实际应用到飞行任务中时，受到飞行器震动、空间环境的变化地面标定的误差系数无法满足飞行器、航天器长期在空间飞行精确地定姿定位的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)在导航坐标系下，建立起关于制导工具误差系数C的线性模型：ΔW＝SC+η，其中，ΔW＝[ΔWxΔWyΔWz]T为遥测速度和外测速度之差，C为制导工具系统误差，S为环境函数矩阵，η是由线性模型误差和遥、外测系统的随机误差等误差构成的合成误差；(2)用最小二乘法对系数C进行估计，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)在导航坐标系下，建立起关于制导工具误差系数C的线性模型：ΔW＝SC+η，其中，ΔW＝[ΔWx ΔWy ΔWz]

【技术特征摘要】
1.一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)在导航坐标系下，建立起关于制导工具误差系数C的线性模型：ΔW＝SC+η，其中，ΔW＝[ΔWxΔWyΔWz]T为遥测速度和外测速度之差，C为制导工具系统误差，S为环境函数矩阵，η是由线性模型误差和遥、外测系统的随机误差等误差构成的合成误差；(2)用最小二乘法对系数C进行估计，其最小二乘估计为：(3)用特征根估计方法对C进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超兵，王晋麟，肖称贵，李学锋，禹春梅，祁琪，徐帆，徐国强，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11