GEO轨道转移飞行器SINS/CNS/GNSS组合导航系统技术方案

本发明专利技术提出GEO轨道转移飞行器SINS/CNS/GNSS组合导航系统，该系统将捷联惯导系统作为组合导航系统的核心，采用捷联惯导系统实时计算输出GEO轨道转移飞行器的导航信息，并利用卡尔曼滤波器改进的残差χ2检测法对GNSS接收机、地球敏感器和星敏感器输出的数据，进行故障检测与隔离，并将天文导航系统中地球敏感器和星敏感器输出信息，以及GNSS接收机输出的伪距测量信息，捷联惯导系统输出的导航信息进行信息融合，实时估计GEO轨道转移飞行器的导航误差以及惯性器件误差、地球敏感器误差和GNSS接收机时钟误差，且通过闭环反馈校正的方式对GEO轨道转移飞行器的导航误差进行实时修正，以实现GEO轨道转移飞行器高精度高可靠的在轨自主导航，取得了自主性强、精度高、鲁棒性好、可靠性高的有意效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
GEO轨道转移飞行器SINS/CNS/GNSS组合导航系统，该系统将捷联惯导系统作为组合导航系统的核心，采用卡尔曼滤波实现SINS/CNS/GNSS组合导航的信息融合，其特征在于：捷联惯导系统导航计算的姿态更新和速度更新为：，Cb′(k)=Cb′(k-1)Cb(k)b(k-1)---(1a)Cb(k)b(k-1)=I+sin|Φ||Φ|(Φ×)+1-cos|Φ||Φ|2(Φ×)(Φ×)---(1b)Φ=Δθ2+112Δθ1&...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾冬晴，叶飚，刘玉，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：