自动飞行器指引移动单元制造技术

本主题申请的实施例提供用于自动飞行器指引移动单元（GMU）的方法和系统。所述GMU包括一个或更多个灯光模块、一个或更多个处理单元以及一个或更多个数据存储介质。所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被一个或更多个处理单元执行时，导致一个或更多个处理单元从交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，其中所述控制消息将GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动，并且使用所述一个或更多个灯光模块向受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导受指派飞行器在滑行期间的移动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本主题申请的实施例提供用于自动飞行器指引移动单元（GMU）的方法和系统。所述GMU包括一个或更多个灯光模块、一个或更多个处理单元以及一个或更多个数据存储介质。所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被一个或更多个处理单元执行时，导致一个或更多个处理单元从交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，其中所述控制消息将GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动，并且使用所述一个或更多个灯光模块向受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导受指派飞行器在滑行期间的移动。【专利说明】自动飞行器指引移动单元
技术介绍
在滑行阶段期间，飞行器通常在遍布机场的地灯所提供的灯光命令引导下通过机场跑道和滑行道。在这种环境下，滑行阶段期间所有的飞行器移动均受控于由空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)或其他专门控制系统控制的语音命令或地灯。地灯被配置来向飞行员显示与简单命令对应的不同颜色，例如绿色代表前行，并且例如停止排灯中的红色代表停止。飞行器中的飞行员看到灯光命令并且飞行员根据灯光命令和无线电命令控制飞行器，以将飞行器引导到期望的门、跑道入口或其他位置。飞行员还将机载纸质地图、电子地图或机场指引标志用于飞行器的正确指引以及他们在复杂滑行道结构上的取向。在一些情况下，复杂的滑行道结构可能导致飞行员的错误决策，这可能导致事故。因此，期望使用更少的机载设备和机场设备来简化飞行器指引。飞行员与空中交通控制员进行通信，空中交通控制员为机场表面上的特定飞行器提供滑行许可(taxi clearance)。空中交通控制员的数量与机场表面上滑行的飞行器数量成比例，并且由于需要雇佣训练有素的空中交通控制员，对于机场来说每一个空中交通控制员都是增加的费用。另外，无线电通信使飞行员无暇他顾，当新的提议方案包括在飞行员和空中交通控制员之间的经由数据链路的消息传输时，所述无线电通信可能增加。在一些实例中，空中交通控制员和飞行员之间恶劣的通信可能导致致命的事故。在低能见度操作中，多数机场提供跟随指引服务(follow-me service)。这样的跟随指引服务包括具有信标灯以及高强度灯光的跟随指引车辆，以将飞行器导引到所引导的位置。跟随指引车辆由人员操作，从而驾驶该车辆并操作灯光。该人员响应于来自特定机场的ATC的无线电命令控制跟随指引车辆。在这样的情况下，ATC同时向跟随指引车辆的驾驶人员以及受指引飞行器中的飞行员提供开始。然而，由于需要雇佣操作人员，使用人员来操作跟随指引车辆可能是昂贵的，并且在回路误差因素中增加了人的因素。已经发展了提议去除操作人员并使用无人驾驶牵引车辆。德国汉莎航空的TaxiBot (滑行机器人)项目已经测试了这样的方案。这些无人驾驶牵引车辆连接到飞行器并且牵引飞行器通过机场滑行道。然而，在这样的提议中，车辆中仍需有操作人员检查滑行机器人的操作。而且，车辆与飞行器之间的物理连接可能导致延时，因为飞行器停在滑行道上以允许与滑行机器人连接和断开。另一种称为跟随绿灯(FollowGreen)的方案使用滑行道中线上的可控灯光来改善飞行器指引，但是这种方案对滑行道设备具有较高要求。
技术实现思路
本主题申请的实施例提供用于自动飞行器指引移动单元(GMU)的方法和系统。所述GMU包括一个或更多个灯光模块、一个或更多个处理单元以及一个或更多个数据存储介质。所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被一个或更多个处理单元执行时，导致一个或更多个处理单元从交通控制地面站(TCGS)接收控制消息，其中所述控制消息将GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动，并且使用所述一个或更多个灯光模块向受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导受指派飞行器在滑行期间的移动。【专利附图】【附图说明】当鉴于对优选实施例的描述以及附图来考虑时，可以更容易理解本主题申请的实施例并且更容易清楚其的进一步优点和用途。图1是跟随指引的指引系统一部分的示例的图，所述跟随指引的指引系统包括多个飞行器，每个飞行器由飞行器指引移动单元指引。图2是示例性飞行器指引移动单元的框图。图3是示例性交通控制地面站的框图，所述交通控制地面站协调和控制多个飞行器指引移动单元的移动。图4是用飞行器指引移动单元来指引飞行器的示例性方法的流程图。图5A-?是飞行器指引移动单元可以提供给飞行器飞行员的示例性灯光命令，这些示例还图示出飞行器指引移动单元对飞行器的示例性识别。按照普遍实践，所描述的各特征并没有按比例绘制，而是被绘制为强调本专利技术相关的特征。贯穿附图和文字的参考字符标示类似的元素。【具体实施方式】本主题申请的实施例提供自动飞行器指引移动单元(GMU)。GMU是被配置为在机场滑行道和/或其他服务道路上驾驶以与飞行器会合并指引飞行器去往期望位置的移动单元。GMU在没有引导人员控制的情况下基于来自交通控制地面站(TCGS)的控制消息来操作。GMU包括一个或更多个向受指派飞行器的飞行员提供灯光命令的灯光模块。灯光命令引导受指派飞行器的飞行员跟随GMU，从而可以将飞行器指引到期望位置。图1是跟随指引的指引系统100—部分的示例的图，所述跟随指引的指引系统100包括多个这样的GMU 102。TCGS控制多个GMU 102中每一个的操作。TCGS协调每个GMU102的移动以及飞行器104的移动，以安全地将每个飞行器104引导到适当的门、跑道入口或其他位置。对于需要跟随指引服务的飞行器104，TCGS将GMU 102指派给飞行器104。GMU 102可以例如在专用轨迹上驾驶通过机场，以在TCGS指示的拾取位置与飞行器会合。一旦到达拾取位置，GMU 102可以开始以一个或更多个灯光模块向飞行器104提供灯光命令。GMU 102驾驶通过机场向飞行器104提供灯光命令，将飞行器104引导到期望位置。一旦与GMU 102进行视觉接触，飞行器104的飞行员可以在GMU 102所提供的灯光命令的帮助下跟随GMU 102通过机场。TCGS可以位于机场物业中，例如位于机场控制塔中。在示例中，TCGS可以自动操作，但是可以有人观看系统以验证安全且适当的操作。TCGS和每个GMU 102可以使用任何适当的无线通信手段进行通信。在示例中，TCGS和每个GMU 102在地面控制数据链路上进行通信。在任何情况下，TCGS可以向每个GMU 102发送命令消息以控制它们的操作。命令消息可以包括诸如以下的信息:受指派飞行器104的拾取位置、受指派飞行器104的目的位置以及从拾取位置到目的位置通过机场的路线。响应于所述命令消息，GMU 102可以驾驶到拾取位置并与受指派飞行器104会合。GMU 102随后可以向受指派飞行器104提供灯光命令并且在所述路线驾驶通过机场去往目的位置。图2是示例性GMU 102的框图。GMU 102包括控制单元202，控制单元202包括一个或更多个处理单元和耦合到处理单元的一个或更多个数据存储介质。一个或更多个处理设备可以被配置来执行存储(或以其他方式体现)在一个或更多个数据存储介质上的指令。一个或更多个处理单元可以包括例如中央处理单元(CPU)的通用处理器或者专用处理器。一个或更多个数据存储介质可以包括任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动飞行器指引移动单元(GMU)，包括：一个或更多个灯光模块；用于使所述GMU在机场各处移动的引擎；控制所述GMU运动方向的定向控制系统；一个或更多个处理单元；以及一个或更多个数据存储介质，所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被所述一个或更多个处理单元执行时，导致所述一个或更多个处理单元进行以下操作： 从交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，所述控制消息将所述GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动； 使用所述一个或更多个灯光模块向所述受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导所述受指派飞行器在滑行期间的移动；以及 基于来自所述TCGS的所述控制消息控制所述引擎和所述定向控制系统来指引所述受指派飞行器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T贝达，O库科尔，T马茨，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US