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本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具误差分离技术“天地不...
该专利属于北京航天自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所授权不得商用。

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