【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型运载器高可靠飞行导航制导与控制领域，涉及一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法。
技术介绍
未来大型运载火箭对可靠性、安全性提出了更高的要求。控制系统作为运载火箭的神经中枢，对整个运载火箭的性能具有举足轻重的作用。捷联惯组是制导控制的重要组成部分，对其进行冗余设计可以大大提高可靠性。对于三捷联惯组冗余系统来说，阈值的设计是冗余系统设计的重要部分，动态、合理的阈值设计方法能够尽可能保证易用性的同时，提高可靠性。当前，动态阈值置信区间估计方法大多基于正态分布估计法，无法估计不服从正态分布数据的置信区间，不能有效地适应量化动态阈值的区间估计，置信度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法，解决了量化动态阈值的区间估计精度问题。本专利技术包括如下技术方案：一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法，步骤如下：1)分位数定义设随机变量X的分布函数为F(X)，实数α满足0＜α＜1；则双侧α分位数分别为使P{X＜λ1
【技术保护点】
一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法，其特征在于步骤如下：1)分位数定义设随机变量X的分布函数为F(X)，实数α满足0＜α＜1；则双侧α分位数分别为使P{X＜λ1}＝F(λ1)＝0.5α的数λ1，以及使P{X＜λ2}＝1‑F(λ2)＝0.5α的数λ2；2)生成弹道数据将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；3)计算获得每个样本数据的出现概率对步骤2)得到的样本数据按照数值大小进行升序排序，将相同的数值进行合并，计算每一个数据在原样本数据中出现的次数占整体数据的比例，得到每个样本数据的出现概率；4)阈值置信区间估计设当前的置信度为1‑α，根据步骤3)获得的每个样本数据的出现概率，代入P{X＜λ1}＝F(λ1)＝0.5α以及P{X＜λ2}＝1‑F(λ2)＝0.5α，求得λ1和λ2，即确定出阈值置信区间(λ1，λ2)，其中α的值为每个样本数据的出现概率。
【技术特征摘要】
1.一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法，其特征在于步骤如下：1)分位数定义设随...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国强，曹洁，徐帆，巩庆海，李学峰，尚腾，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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