本发明公开了一种基于运动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置，所述装置包括：角度控制器、飞行器的伺服系统，其还包括：滚转角速率补偿支路，用于检测到飞行器的滚转角速率后乘以tanα，得到偏航角速率补偿值；角速率补偿器，用于分别接收偏航角...

本发明公开了一种飞行器的多通道姿态控制器，所述控制器包括执行机构和惯性平台，还包括：解算单元用于根据惯性平台的测量信息计算出飞行器滚动、偏航、俯仰三个通道的当前角速度、当前气流角后反馈输出；外回路控制单元用于根据三个通道的当前气流角、接...

本发明公开了一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置，所述方法包括：将针对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc乘以后，得到补偿值δψb；运用补偿值δψb对所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc进行...

本发明公开了一种电磁阀阵列节能控制系统，包括驱动器阵列、可变相位脉冲发生器、供电母线滤波器以及能量回收系统。可变相位脉冲发生器产生控制脉冲，通过驱动器阵列驱动电磁阀阵列中各电磁阀绕组的吸合与断开；可变相位脉冲发生器根据各电磁阀绕组的工作...

本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间气动耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航通道的气流角；根据确定出的气流角以及耦合强度系数Sβ→γ，评估出所述偏航通道的气流角对所述滚动通道的力矩的耦合特性的交联影响；其中，S...

本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯...

本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，...

本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。

本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间运动耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定飞行器的俯仰、偏航通道的气流角，以及滚动通道的角速度；根据确定出的气流角、角速度，计算出交联等效角速度，作为评估出的滚动通道的角速度对俯仰通道的气流角...

本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输...

本发明公开了一种适用于多点互联应用场合的高速串行总线采样系统。所述系统由一个主站点和若干个从站点组成，主站点与从站点之间的传输通道包括2条时钟传输通道和若干条数据传输通道。主站点对本地时钟信号进行复制、输出2条同频的时钟信号至从站点；从...

一种带电流监测的恒流源电路，包括基本恒流源电路、电流检测电路、电压调理电路、比较电路、信号保持电路、供电控制电路、电源变换电路。电源变换电路为其它电路提供工作电压。电流检测电路将基本恒流源电路的输出电流转换为电压信号提供给电压调理电路。...

一种多冗余计算机系统低频时钟信号同步电路，包括外部低频时钟同步和本地低频时钟延时电路、多数表决电路、信号上升沿检测电路、相位偏差判决与可加载相位计数器电路、本地相位校正后低频时钟产生电路。本实用新型采用计数范围为[0，N-1]的可装载计...

本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的光电转换电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第一双向光电转换模块、第二双向光电转换模块、第一可编程逻辑器件以及第二可编程逻辑器件。...

本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的中继电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第三总线双向收发芯片、第四总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第三总线隔离变压器、第四总线隔离变压器、以及可...

本发明公开了一种恒流源电路，包括电压基准发生器和恒流源发生器，其中电压基准发生器产生6V的电压基准，并输出给恒流源发生器；恒流源发生器利用电压基准产生高稳定、高精度恒流源。本发明的恒流源电路简单，不需要温度补偿，且具有电源抑制比高(可达...

一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生，辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2...

一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法，步骤为：（1）获取MEMS惯组的原始输出数字量；（2）对原始输出数字量进行误差补偿；（3）获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度；（4）将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一...

本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装...

一种控制组合与配电器一体化复合结构，包括壳体、配电器安装板、支撑散热板、导热绝缘软垫、导轨、母板、电源模块和铝板；壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、前盖板和后盖板。本实用新型是空间飞行器控制系统的重要单机，采用物理隔离的方式设计的一体...