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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
层叠密封式模块化抗均压飞行控制设备制造技术
层叠密封式模块化抗均压飞行控制设备,包括控制模块(11)和减震器(12);减震器(12)安装在控制模块的金属壳体(4)外侧;用于实现控制模块功能的印制板(2)通过支柱(3)固定在金属壳体(4)上,电连接器(6)固定在金属壳体(4)和印制...
一种吊具制造技术
本实用新型公开了一种吊具,包括吊装桶(3)、导向体(4)、加强环(2)、和吊带(1);所述吊装桶(3)和加强环(2)均为圆柱形,加强环(2)固定在吊装桶(3)上端的内表面上;所述导向体(4)为圆锥台,吊装桶(3)的下端与导向体(4)的上...
一种飞行器控制数据的转换方法技术
一种飞行器控制数据的转换方法,利用模板控制文件从控制数据文本文件中获取控制参数;对读取的各时间点的弹道程序角进行分析和扩展生成处理后的弹道程序角数据;根据读取的各时间点的导航参数和导引常系数计算各时间点所对应的弹道导引变系数,对各时间点...
一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法技术
本发明公开了一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法,所述五个陀螺仪包括三个正交安装的陀螺仪Wx、Wy、Wz,和两个斜置的陀螺仪Ws、Wt;五个陀螺仪安装在一个本体结构内;所述一致性故障诊断方法步骤如下:构建五个角速度一致性故障判别公...
一种飞行器的初始姿态角的确定方法技术
本发明公开了一种飞行器的初始姿态角的确定方法,根据GPS接收机获得的速度信息计算俯仰姿态角和偏航姿态角ψ;通过双轴地磁传感器获得地磁信息My1和Mz1;根据如下公式计算滚动姿态角γ;其中,a、β为飞行器当前位置的磁偏角和磁倾角。本发明的...
一种运载火箭控制系统电源调压点切换电路技术方案
一种运载火箭控制系统电源调压点切换电路,包括继电器K1、K2、电阻R1、二极管V1、V2、V3、V4、按钮开关S1和调压电路;按钮开关S1的一端连接到供电正母线,另一端通过继电器K1的线包连接到供电负母线,同时所述按钮开关S1的另一端还...
一种小间距印制板灌封工装制造技术
本实用新型涉及一种小间距印制板灌封工装,包括圆形壳体、支架、压板和螺钉紧固件,螺钉紧固件将圆形壳体、支架和压板紧固在一起,且圆形壳体处于支架和压板之间,圆形壳体由上壳体、底板、封口板和螺钉组装而成,待灌封的印制板平行排列并置于圆形壳体内...
一种继电器安装结构制造技术
一种继电器安装结构,包括底座、继电器、支柱和汇流条;继电器固定安装在底座上,支柱也固定安装在底座上且垂直于底座,两个支柱之间通过汇流条连接,汇流条平行于底座且与底座不接触,继电器的触点引出导线焊接在汇流条上。每个支柱仅与一个汇流条连接。...
一种冗余设计的点火电路制造技术
一种冗余设计的点火电路,包括单片机、点火控制组合模块和点火输出模块;用于将正母线信号输入到点火控制组合模块的单片机通过电缆与点火控制组合模块连接,点火控制组合模块也通过电缆与点火输出模块连接,同时,单片机还通过电缆与点火输出模块连接,单...
一种军用车载设备的防护套制造技术
本实用新型公开了一种军用车载设备的防护套,其特征在于:包括防水布罩、金属密封拉链和硅橡胶板;防水布罩被金属密封拉链分成两个部分,金属密封拉链用于连接上述两个部分,以方便车载设备的操作;硅橡胶板位于防水布罩底部,硅橡胶板包括多个安装孔,用...
一种火工品低压测试电路及测试方法技术
一种火工品低压测试电路及测试方法,方法步骤为(1)断开火工品高压控制回路,在低压测试电路中施加测试激励电压;(2)将双桥丝火工品电阻R1、R2上的低压差分信号先通过仪用放大器转换为单端输出信号,并放大输出到滤波器,滤波器将信号滤波后输出...
一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置制造方法及图纸
一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置,加速度计输出的模拟电流信号转换成模拟电压信号后首先经过V/F转换模块进行积分,积分后的模拟电压一路输出至前置放大电路,另一路被转换成脉冲信号输出至FPGA处理模块;前置放大电路将输入的模拟电压的范...
一种嵌入式计算机信息加固方法及系统技术方案
一种嵌入式计算机信息加固方法及系统,所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路;该方案通过对关键信息进行有效的保护,利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时,能够实现自主恢复确保...
一种用于嵌入式软件的调试验证系统技术方案
本实用新型公开了一种用于嵌入式软件的调试验证系统,由实时处理计算机、管理计算机、模型仿真计算机、网络交换机、信号转接板和信号调理板组成。调试验证系统能够在地面与真实的目标机或箭机连接调试验证,模拟运载火箭上真实设备,建立飞行软件的仿真运...
基于MEMS的层叠式一体化飞行控制设备制造技术
基于MEMS的层叠式一体化飞行控制设备,包括惯性测量装置和飞行控制装置两部分;惯性测量装置25安装在法兰座24一端,飞行控制装置的信号电缆接入惯性测量装置的插座18,飞行控制装置通过减振装置固定在法兰座24的另一端,封闭罩26罩在惯性测...
一种三通道偏振导航传感器平台制造技术
本发明公开了一种三通道偏振导航传感器平台,由光学系统外壳(1)和信号处理系统外壳(2)组成。其中,所述光学系统外壳(1)包括:上罩(6)、6个防尘镜盖(3)、12个镜片紧固圈(4)、下罩(12)、下盖(13)。所述信号处理系统外壳(2)...
一种内嵌1553B远程终端的测控电路制造技术
本实用新型涉及一种内嵌1553B远程终端的测控电路,该测控电路通过硬件实现内嵌1553总线远程终端的开关量输入输出电路设计,同时配备模数AD转换电路实现模拟信号的采样,配备铁电存储器FRAM实现测试信息和产品属性信息的非带电存储,即设备...
一种可调式电位计支架制造技术
本发明公开了一种可调式电位计支架,包括横向微调块、纵向微调块和外壳。横向微调块安装于纵向微调块的内槽内,纵向微调块安装于外壳的内槽内。横向微调块与纵向微调块之间,以及纵向微调块与外壳之间通过盲孔间的弹簧和微调螺钉相互固定与连接。所述角度...
一种PLC梯形图硬件处理器制造技术
本发明公开了一种PLC梯形图硬件处理器,用于对PLC梯形图进行硬解析,包括:指令译码单元、行指引控制器、列元件寄存器、多路选择器、元件输入状态控制器、元件结合状态控制器、行之间或关系寄存器、与逻辑运算单元、列输出中间状态控制器、或逻辑运...
一种1553B总线网络传输特性分析方法技术
本发明公开了一种1553B总线网络传输特性分析方法,包括确定分析起点获得等效电路的步骤;根据等效电路迭代计算发送端与目的终端间电压的步骤;根据获得的电压确定网络传输特性的步骤;利用网络的传输特性评价1553B总线网络拓扑结构的步骤。采用...
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