北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 一种双通道数模转换器同步方法
    一种双通道数模转换器同步方法,所述双通道数模转换器包括第一数模转换器和第二数模转换器;包括如下步骤:第一数模转换器向FPGA输出第一参考时钟,第二数模转换器向FPGA输出第二参考时钟;FPGA利用第一参考时钟对第二参考时钟进行鉴相;获得...
  • 一种支持梯形图功能块指令扩展的双核PLC系统,在通用处理器内设置指令扩展模块、输入模块、指令解析模块和输出模块;梯形图专用处理器将当前梯形图功能块指令发送至通用处理器和指令扩展模块;指令扩展模块接收梯形图功能块指令,并对其进行扩展,将扩...
  • 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法,根据轴向视速度增量累加和自动适应标准程序角,确保在较大的动力偏差下仍能以较高的精度按程序轨迹飞行。轴向视速度增量累加和-俯仰程序角数据表,以诸元形式装订,运载器仅依靠视加速度测量量即可...
  • 本发明涉及一种实时可靠录取惯性测量装置信息系统,包括信号光耦隔离模块、数字滤波模块、信号计数及清零模块、数据锁存模块;通过经过严密计算和设计的光耦隔离硬件电路,数字滤波技术,采样周期可配置(如5ms、10ms),以及每个采样周期读数清零...
  • 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法,不改变待测嵌入式系统的硬件状态,利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入,不会对待测系统造成物理损伤,可靠性高;故障注入测试不受距离的限制,在总线可靠传...
  • 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法,步骤如下:(1)根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定;(2)按照飞行器已设计好的控制规律,计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的控制系统执行机构摆角大小;(3)按...
  • 一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法,(1)事先测绘出关于整个飞行线路上或仅仅是选择的典型区域的地理信息存储在机载计算机中;(2)实时获取飞行器的惯性导航信息;(3)得到实时图;(4)确定飞行当前位置;(5)估计惯性导航误差,并利用...
  • 本实用新型公开了一种运载火箭火工品冗余分离线路,本实用新型充分利用系统内现有资源,将同一信号通路通过不同的分离插头传递,在原有信号双点双线冗余的基础上增加分离线路冗余设计,可以有效的保证在飞行过程中出现分离插头意外断开的极端恶劣情况下,...
  • 一种在飞控计算机内实现晶振双冗余的方法,包括:双晶振、FPGA、DSP;双晶振时钟送入FPGA,FPGA晶振时钟互检测模块完成双晶振时钟频率的检测。若双晶振全部正常工作,则两个晶振分别给DSP、FPGA提供时钟信号。若任一晶振停振时,则...
  • 本实用新型公开了一种火工品短路保护电路,将火工品的两端连接至脱落电连接器的弹上端的两个接触件上,在脱落电连接器地面端将与所述弹上端的两个接触件对应的两个地面端接触件通过跨线连接;当脱落电连接器的地面端与弹上端连接时,通过跨线实现对火工品...
  • 本实用新型公开了一种运载火箭双冗余远程发射控制系统,包括PLC控制组合模块、前端网络交换机、后端网络交换机和后端控制台;所述后端控制台包括两个后端控制台PLC、操作面板、两个主控计算机、两个虚拟显示计算机;所述PLC控制组合模块包括第一...
  • 本发明公开了一种空间飞行器的遥测数据处理方法,空间飞行器按照数据协议将数据量小的一组或多组遥测数据通过一个数据帧发送至地面;空间飞行器按照数据协议将数据量大的一组遥测数据通过多个数据帧发送至地面;地面根据数据协议对接收的数据进行处理获得...
  • 本发明公开了一种1553B总线监听系统,包括1553B总线隔离变压器、1553B总线收发器和可编程逻辑器件;1553B总线经1553B总线隔离变压器和1553B总线收发器后,输出一对逻辑互补的数字信号;可编程逻辑器件对输入的数字信号进行...
  • 本发明公开了一种自主星图识别方法,给出了观测星模式建立方法,将星点坐标引入了星的模式,并用同样的方法建立导航星模式数据库;并提出了一种模式匹配的方法,首先判断模式一是否匹配,在模式一匹配成功的条件下,再判断模式二是否匹配……,这种逐次判...
  • 一种通用数字式喷管等效器,包括输入模块、逻辑控制模块、运算处理模块和输出模块;运算处理模块包括时序子模块、触发子模块、控制子模块、存储子模块和运算子模块。本发明采用对喷管特性曲线的实测数据进行线性插值的方法,求取每毫秒所对应的推力百分比...
  • 本实用新型公开了一种步进电机驱动反馈信号滤波电路,所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块;变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号;采样值环形缓存模块在采样点...
  • 一种基于块的NANDFLASH坏区动态标记处理方法,先对NANDFLASH芯片进行检测,之后进行正常读写使用。本发明以块而不是以页为单位来标记各个块的有效信息,这样系统不必在对闪存的每一页进行操作前都去读取标记值,而只需在对新的块进行操...
  • 一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法
    一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法,首先进行文件表建立和更新,之后可以进行数据写入或者数据读取。以“条次”为单位管理数据文件,每条文件表信息只占6字节,比FAT16文件系统节约约26字,且文件表不需要频繁重写,便于...
  • 本发明公开了一种1553B多远程终端仿真等效装置,包括收发控制单元和两个独立的远程终端等效单元RTx和RTy,收发控制单元用于控制总线控制器到远程终端、远程终端到总线控制器、远程终端到远程终端的通信,两个独立的远程终端等效单元RTx和R...
  • 本实用新型公开了一种VXI总线测试控制系统,可实现对多台被测设备的测试和控制,其特征在于,包括:VXI总线机箱、测控计算机、VXI转接箱、测试发控台,测控计算机与VXI总线机箱相连,接收VXI总线机箱产生的测试信号并向VXI总线机箱发送...