一种自主星图识别方法技术

本发明专利技术公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自主星图识别方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立导航星模式数据库，导航星模式数据库中存储了主星表中的每一导航星Nstari的四个模式；对于主星表中的每一导航星Nstari，所述四个模式的确定方法如下：计算星敏感器光轴指向该导航星Nstari时星敏感器视场范围内的导航星集合，计算所述导航星集合中的每一个导航星Nstarj“在CCD图像坐标系的坐标，在所述导航星集合中，确定与导航星Nstari距离最近的导航星Nb，将所述导航星集合中的每一个导航星Nstarj“在CCD图像坐标系的坐标转换成标准坐标，从而获得星敏感器光轴指向该导航星Nstari时的标准星图；将导航星Nstari与Nb之间的距离作为导航星Nstari的模式一；根据导航星集合中每个导航星Nstarj“的标准坐标确定每个导航星Nstarj“的位置编号；将导航星集合中所有导航星的位置编号作为导航星Nstari的模式二；将导航星集合中所有导航星的标准坐标作为导航星Nstari的模式三；将导航星集合中所有导航星在主星表中的编号作为导航星Nstari的模式四；（2）对星敏感器获得的星图进行预处理获得观测星集合；（3）在观测星集合中，选取距离星敏感器光轴最近的一颗星，标记为观测星a；确定与观测星a距离最近的观测星，标记为观测星b；将观测星集合中每个观测星在CCD图像坐标系中的坐标转换成标准坐标，从而获得观测星的标准星图；（4）将观测星a与观测星b之间的距离作为观测星a的模式一；根据观测星集合中每个观测星的标准坐标确定每个观测星的位置编号，将观测星集合中的所有观测星的位置编号作为观测星a的模式二；将观测星集合中的所有观测星的标准坐标作为观测星a的模式三；（5）将观测星a的模式一、模式二和模式三分别与导航星模式数据库中存储的模式一、模式二、模式三进行比较，获得识别结果。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：踪华，高晓颖，姬晓琴，张春侠，杜华军，林玉野，刘秀娟，刘准，严志刚，马相亮，杜诚谦，高磊，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：