北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 本实用新型公开了一种双路输入的伺服控制供电电路,包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4;其中,伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连,正极与继电器的常闭触点一端连接,继电器的常闭触...
  • 本实用新型公开了一种起飞触点装置,包括棘轮结构、弹簧压紧结构和触点结构,其中棘轮结构包括转子、轮槽和压帽,转子为圆柱盘形,盘形底部设有锯齿卡槽,压帽一端面设有与转子盘形底部配合的锯齿卡槽,转子的盘形侧壁设有可使转子转动的轮槽;触点结构包...
  • 本实用新型公开了一种高压热电池激活控制电路,其特征在于,包括两组并联电路,每组都包括限流电阻R1、火工品电阻R2、继电器K1、K2、消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3;消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3串联,与继电器K1的线...
  • 一种飞行器安全自毁控制电路
    本实用新型公开了一种飞行器安全自毁控制电路,包括电磁继电器KJS1,2,3、电磁继电器KZH1,2,3、三取二表决电路、防潜通路二极管D1、D2、D3、D4,电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D1的负端相连,D1...
  • 一种基于隔离设计的抗干扰复位电路,针对飞行器测试,飞行环境复杂,复位信号线缆较长,极易引入干扰的特点,采用光电耦合器V在电气上实现复位信号输入和输出的完全隔离;采用继电器在收到转电信号后(起飞前几分钟,不需要再对程序配电器进行复位时)断...
  • 一种提高电磁兼容性能的电机驱动接口,包括滤波电路和隔离输出电路,滤波电路通过对电源供电电压进行滤波,滤掉了电压上的干扰尖峰,再经过隔离输出电路,隔离后的信号提供给电机驱动接口使用,解决了干扰脉冲对电机驱动接口的影响,提高了电磁兼容性能,...
  • 一种基于1553B总线的可靠性通信方法
    一种基于1553B总线的可靠性通信方法,分为消息定义阶段、可靠消息通讯阶段,第一个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT消息的消息格式以及远程终端RT应答总线控制器BC消息的消息格式,第二个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT发送消息的通...
  • 小型有刷电动伺服控制器
    小型有刷电动伺服控制器,包括数字电路、功率电路和隔离电路;数字电路包括DSP芯片、FPGA、AD芯片、上电复位电路Ⅰ、运算放大器、门电路Ⅰ;功率电路包括H桥模块、MOSFET驱动模块、上电复位电路Ⅱ、门电路Ⅱ和MOSFET管;本发明针对...
  • 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路
    一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路,读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值,并启动小波计算电路,小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值,每读取九个像素值,令q的取值等于q+2,启动小波计算电路重新从...
  • 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法
    基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法,包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元,根据外部被控设备的接口类型,完成接口控制器的切换,并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换;接口驱动电路,完成数...
  • 一种图形用户界面动态生成方法
    一种图形用户界面动态生成方法,包括:(1)将界面元素的坐标设置方法、属性设置方法、动作响应方式和创建方法按照统一的接口进行封装,生成界面元素库;(2)按照业务需求将图形用户界面的布局信息、将要使用到的控件类型以及控件属性描述生成界面描述...
  • 一种三冗余控制计算机及容错控制系统
    本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统,包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机;开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号,通过硬件表决器输出开关量功率控制指令;每个子计算机根据左右机角色...
  • 一种部件等效器,包括瞬时信号指示电路、长时信号指示电路和测发控系统接口。测发控系统接口的输入端与测发控系统连接,接收测发控系统发出的长时信号和瞬时信号,输出端与瞬时信号指示电路以及长时信号指示电路连接,将长时信号送至长时信号指示电路,将...
  • 一种基于继电器的飞行器冗余控制电路,包括输入控制模块、表决输出模块、配电控制模块和应答模块,将控制激励信号送至输入控制模块,由表决输出模块驱动配电控制模块,配电控制模块的输出一路给飞行控制器,实现对飞行控制器的供配电控制,另一路给应答模...
  • 一种基于分区设计的电连接器接点分配结构,包括箭地连接信号电连器接点分配结构和火工品控制信号电连接器接点分配结构,其技术方案简述如下。对于箭地连接信号电连接器:根据各种电信号的性质和特征,将其分为大功率信号与小功率信号、高频信号与低频信号...
  • 一种测发控远距离数据传输系统
    一种测发控远距离数据传输系统,用于航天测发控系统远距离数据通信。测发控系统分为后端和前端,二者之间用光纤相连。测发控系统后端由后端PLC组合、中心计算机、虚拟显示计算机和指令输入模块组成。后端PLC组合实现与测发控前端的远距离通信,接收...
  • 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹指令的确定方法和装置,所述方法包括:根据制导系统提供的飞行器的待飞航程,计算出飞行器的速度指令参数Vcx;根据制导系统提供的飞行器的飞行速度,计算出飞行器的阻力加速度指令参数Dcx、阻力加速度导数指令参数...
  • 本发明公开了一种飞行器姿态通道内的控制器及其设计方法,所述控制器包括:频率响应函数为WG(s)的第一频率响应单元,其输入端为控制器的输入端;低通滤波单元,其输入端与第一频率响应单元的输出端相连;减法器,其正向输入端与第一频率响应单元的输...
  • 本发明公开了一种基于惯性耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法,所述方法包括:根据如下公式计算得到滚动通道的滚动舵的舵面偏转角δx;使用所述滚动舵的舵面偏转角δx对所述滚动舵的舵面偏转指令值进行补偿后,得到补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值;将补...
  • 一种基于人机工程学的防误操作琴式发射控制设备,包括左控制面板和右控制面板,左导轨、中导轨和右导轨,左滑动台面板和右滑动台面板,左显示器和右显示器。左导轨设在左控制面板的左侧,中导轨设在左控制面板和右控制面板之间,右导轨设在右控制面板的右...