【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于扫描或检查航空器或航天器表面的系统。
技术介绍
1、在例如用于航空器或航天器的机身结构的制造中，表面质量需要满足高标准。例如，如果机身具有铆接接合部，习惯做法是通过视觉和/或触觉检查来检验铆接接合部的质量，并且用测量工具对其进行选择性测量。为了该目的，例如，从侧部照亮各个铆接接合部并且使用阴影图像来检验铆钉在孔中是否太深或太高，以及检测其他异常情况。另外，手指可以在铆钉上滑动，并且/或者可以使用刻度表(dial gauge)来检测突出的或低洼的边缘。
2、此外，已知表面扫描装置使用光投影和图像捕获技术来检验表面部段的特定特性。这些装置通常是手持的，并且包括放置在待检查的表面部段上的泡沫框架，随后对由泡沫框架封围的区域进行光学检测。如果识别到了形状偏差点，则储存关于形状偏差点的信息。这特别地以图像信息的形式完成的，其中，相应地标记了相应的形状偏离点。
3、对于对航空器或航天器的机身上的包括几百个或更多个铆接接合部的较长的铆钉行的检查，这种检查是费时的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提出一种系统和一种方法，利用该系统和该方法可以尽可能快速和可靠地进行对航空器或航天器的表面的检查。
2、该目的通过具有根据本专利技术的特征的系统来实现。有利的实施方式和其他改进方案可以从从属权利要求和下面的描述中得到。
3、提出了一种用于测试航空器或航天器表面结构的系统，该系统包括：承载至少一个第一检查装置的至少一个地面载具；承
4、本专利技术的要点在于通过使用基于地面的检查装置和基于空中的检查装置的协作布置结构来提供检查大型表面结构的灵活方式。地面载具可以被认为是系统的基部，所有所述检查装置都连接至该基部。基部可以包括能够接收检查装置的结构数据的计算单元。
5、至少一个地面载具可以包括各种不同设计中的一种设计，并且优选地能够沿着表面结构在地面上行驶。例如，地面载具可以包括一组轮，地面载具立于这些轮上。轮中的至少一个轮是可驱动的，以使地面载具在地面上沿期望的路径移动。作为替代方案，地面载具可以放置在导轨上，其中，地面载具可以主动地沿着导轨行进，或者其中，地面载具可以由外部装置沿着导轨拉动和/或推动。更进一步，地面载具可以代替地包括一组可移动的腿部，地面载具可以通过这些腿部沿着地面行进。基本上，地面载具可以被认为是基于地面的机器人，其能够沿着表面结构在地面上移动。
6、至少一个第一检查装置直接附接至地面载具，并且可以通过可移动的臂相对于地面载具移动。这允许第一检查装置依次放置在表面结构的若干不同部段的前方，以便检查若干不同部段。可以设想的是，地面载具能够沿着表面结构移动至第一位置，在第一位置处停止，并且将第一检查装置移动至表面结构的第一部段。在这种状态下，第一检查装置检查相应的部段，并且存储数据和/或将数据发送至例如上述计算单元。之后，第一检查装置可以移动至直接相邻的部段，以便对该部段进行检查。可以设想的是，在地面载具的固定位置处检查了臂所能到达的一组相邻部段或一组以某种模式排列的部段之后，地面载具可以沿着表面结构进一步移动。在此，第一检查装置能够检查地面载具的实际位置中臂所能到达的一些后续部段或一组以某种模式排列的部段。
7、由于地面载具是基于地面的，因此可以设想的是，至少一个第一检查装置专用于检查达到一定高度的表面结构的较低部分的表面，其中，至少一个第二检查装置专用于检查表面结构的较高部分。悬停平台可以包括提升装置、比如一组螺旋桨和电动马达，提升装置能够提升悬停平台并且因此承载至少一个第二检查设备。悬停平台应当能够移动至期望的位置，并且在检查表面的某个部段期间保持该位置。这允许消除复杂、沉重和昂贵的致动装置，该致动装置用于以所需的位置精度将至少一个第二检查装置移动到更大的高度。通过从地面载具向悬停平台供应电力，其可以定尺寸成具有相当低的重量和实际上无限的悬停时间。通过经由数据线缆将至少一个悬停平台连接至地面载具，可以在地面载具内部提供处理能力。因此，用于导航任务、数据处理、数据分析等的相应的硬件可以布置在地面载具内部，从而进一步减轻至少一个悬停平台的重量。
8、通过将线缆保持在竖向杆和/或横向保持元件中，并且通过将至少一个悬停平台柔性地保持在竖向杆和/或横向保持元件上，可靠地防止了悬停平台在故障时下降。由于悬停平台重量轻，因此其可以简单地被线缆和/或附加部件限制。因此可以安全地防止悬停平台下降到特定高程以下。通过提供竖向杆并且将横向保持元件联接至竖向杆，线缆可以被大致引导至期望的飞行高度或略微低于期望的飞行高度。此外，横向保持元件可以布置在明显高于地面的足够高度上，以允许悬停平台在竖向上灵活定位，并且在悬停平台经受升力的产生减弱时仍然可靠地将其停在足够的高度上。
9、检查装置可以以各种不同的方式实现。优选地，如引言中所解释的，检查装置可以设计为光学扫描装置，并且设计成借助于捕获和评估可见光投射图案的图像来无接触地检查某些特性。这种装置是已知的，并且常用于检查航空器表面结构。然而，机械扫描装置或基于非可见光的扫描装置也是可能的。
10、在有利的实施方式中，地面载具包括用于线缆的卷筒，其中，卷筒适于在线缆上提供张紧力。卷筒可以被设置成用于接纳和储存线缆。该卷筒可以与普通的线缆筒类似，如果需要的话，线缆筒可以被封装在壳体中。为了避免卷筒外部——即横向保持元件与悬停平台之间——的自由线缆长度过长，卷筒能够不断地收回线缆。然而，张紧力不应当过大，以便当悬停平台相对于地面载具移动时仍然允许悬停平台将线缆拉出卷筒。张紧力的大小应当使卷筒能够保持期望的线缆张紧度。
11、在有利的实施方式中，卷筒适于在来自相应悬停平台的拉力过大时或者在线缆和/或相应地面载具的电力供应中断时使线缆制动。因此，卷筒具有主动制动器，在悬停平台发生故障的情况下，该主动制动器能够被启用以通过线缆保持悬停平台。悬停平台经受升力产生减弱可能直接导致来自相应的悬停平台的拉力过大。作为替代方案或除此之外，悬停平台的电源可以电连接至卷筒的电制动器或制动机构。例如，如果电源处于启用状态，则卷筒被释放。如果电力中断，则卷筒的制动机构可以通过回弹元件(resilient element)进入制动状态，在该状态下，卷筒被制动。因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于扫描或检查航空器或航天器表面结构(60)的系统(2，56，66)，所述系统(2，56，66)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(2，56，66)，
3.根据权利要求2所述的系统(2，56，66)，
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
6.根据权利要求5所述的系统(2，56，66)，
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
8.根据权利要求7所述的系统(2，56，66)，
9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
12.根据权利要求11所述的系统(2，56，66)，
13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
14.根据前述权利要求中的任一项
15.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
...【技术特征摘要】
1.一种用于扫描或检查航空器或航天器表面结构(60)的系统(2，56，66)，所述系统(2，56，66)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(2，56，66)，
3.根据权利要求2所述的系统(2，56，66)，
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
6.根据权利要求5所述的系统(2，56，66)，
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2，56，66)，
8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·亚历山大·戈利希，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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