【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将多个交通工具构件相对于彼此定位在地面上以准备组装交通工具构件的系统和方法。
技术介绍
1、在装配飞行器的部件时，通常使用装配台架，所述装配台架设有索引并且紧固在其上的飞机构件基于索引相对于彼此定向。因此，所述定向的精确度与台架的精确度相关，这使得用于装配施工场所的装备是成本密集的并且还需要用于稳定的、位置固定的支承的特别耗费的基底。此外，需要定期维护，以便可以始终保证所需的精确度。更现代的方式在于应用可运动的工作平台，所述工作平台然而必须可以执行三个功能，即支承、运动和相对于其他构件定位。这造成更高的成本，因为尤其仅用于在工位之间移动的运动功能和仅直接在装配场所的定位功能是必要的，从而低成本的支承各个构件是几乎不可能的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是，提出一种替选的系统，其中将交通工具构件和尤其是飞行器构件低成本的支承、运动和定向以准备装配是可行的，而不用放弃所需的精确度。
2、所述目的通过一种用于将多个交通工具构件相对于彼此定位在地面上以准备组装交通工具构件的系统来实现。其他实施方式从下文中得出。
3、提出一种用于将多个交通工具构件相对于彼此定位在地面上以准备组装交通工具构件的系统，具有：多个承载件，其用于分别容纳交通工具构件；多个定位台，其具有下部件和上部件，其中下部件能够固定在地面上，并且其中上部件构成用于容纳承载件；限位装置，其具有至少一个基座和多个相对于至少一个基座能够运动的移动单元；至少一个运输装置；和至少一
4、根据本专利技术的系统兼有多个优点，所述优点在借助通常的装置的常规装配过程中尤其对于较大的交通工具是不可能的。系统的目的是，实现能简单使用的、低成本的且精确的可能性，将交通工具构件并且尤其是客机的构件带到装配场所并且在那精确地定位以准备组装。定位在此应当实现为，使得接着优选可以直接进行构件的连接或当要求相应的装配过程时仅非常少的手动调整是必需的。为此，设有基本上三个元件，其在使用限位装置的条件下可以相对于彼此运动。下面，详细描述各个部件。其后紧接着阐述有利的变型形式。
5、将承载件理解为基本上被动的装置，其仅可以借助与其分离地构成的运输装置运动。所述承载件仅构成用于承载交通工具构件并且在此立于地面或其他面上。承载件可以构成为托架、台架、支架等。适合的是，为此已经使用标准化的装置，例如承载件，所述承载件以往通常用于临时地支承交通工具构件。承载件构成为，使得其可以放置到一个或多个下文阐述的定位台的上侧处，而不必将交通工具构件从承载件移除。因此可行的是，以非常低的成本实现临时支承交通工具构件，因为承载件不必满足其他功能并且已经可作为标准部件提供。
6、承载件分别具有承载件下侧和承载件上侧。承载件下侧用于将承载件放置在地面或一个或多个定位台上。而承载件上侧用于容纳相应的交通工具构件。可理解的是，承载件上侧匹配于相应的交通工具构件并且例如具有单独的、紧固在其上的用于容纳和保持相关的交通工具构件的装置，其个体地匹配于相应的交通工具构件。承载件可以在承载件下侧处直接匹配于一个或多个定位台，使得承载件在一个或多个定位台上的位置固定的支承是可行的。对此的其他细节在下文中进一步阐述。
7、可考虑的是，并非所有承载件都具有相同大小。尤其，可以使用匹配于相关的交通工具构件的较大的和较小的承载件。尤其在较大的构件，如机翼、机身区段等情况下，单个承载件可以相应地设计尺寸并且安置到多个定位台上。
8、定位台是由两个主要的部段构成并且可固定在地面上的装置。所述定位台最初设计用于将承载件或承载件的一部分容纳在上部件上。在至少一部分数量的定位台中，可以通过上部件相对于下部件的运动实现期望的目标位置。为此，定位台具有允许上部件和下部件相对于彼此沿至少两个空间方向运动的机构，所述空间方向在此称作为运动轴线。在此不必要的是，定位台必须形状配合地紧固在地面上，而是也可以进行摩擦配合或力配合的固定。如果承载件通过运输装置安放到定位台上，则可以通过定位台的上部件的运动调整承载件的准确位置或定向。不言而喻，除了纯直线的运动以外也可考虑围绕至少一个轴线的旋转运动，所述旋转运动关于地面垂直地定向。已经已知的是标准化的定位台机构，所述定位台机构可在根据本专利技术的系统中使用。还可考虑的是，一个或多个定位台不可移动地构成并且例如将交通工具构件放置在不可移动的定位台上，而要与其连接的交通工具构件设置在可移动的定位台上。
9、至少一个运输装置设计用于将承载件运输至定位台。因为承载件根据本专利技术也可以用于临时支承，所以所述承载件可以针对该任务的目的位于与装配和施工场所不同的空间中。因此，至少一个运输装置优选可以构成用于经过较大的距离，所述距离可以包含相应的交通工具构件的延展的数倍。运输装置在此应当尽可能紧凑地并且优选自给自足地构成。至少一个运输装置可以例如构成为标准化的、无驾驶员的运输交通工具(agv，“automated guided vehicle(自动导引车)”)，所述运输交通工具可以理解为移动式机器人。这种类型的运输装置在工业环境中是已知的并且尤其用于将托架或其他对象自动化地沿着地面线路或通过在地面上的其他导航辅助支持地移动。
10、至少一个位置控制单元可以是上级控制单元，所述控制单元能够预设或规划定位台的上部件的位置并且必要时转换。至少一个位置控制单元也可以构成为在定位台中的个体的控制单元或与这种定位台连接，以便在那操控相应的机构。
11、限位装置用于检测可运动的移动单元相对于至少一个在空间上固定定位的基座的实际位置。特别优选的是，使用多个彼此间隔开的基座或基位，所述基座或基位可以执行常规的三角测量或三边测量方法。位置检测在没有专门的目标点的情况下在各个交通工具构件处进行并且可非常灵活地应用于不同的交通工具构件。
12、根据本专利技术的系统允许所有构件支承在低成本的标准支架或其他承载件上。在此，对于部件的不同结构和甚至尺寸，例如机身区段直径和长度以及机翼尺寸，可实现承载件的充分的灵活性。承载件连同位于其上的构件的例如通过已经存在的、优选标准化的运输装置的优选全自动的运输允许以已经很高的准确度在装配场所快速且简单地提供构件。接着的调整借助同样标准化的定位台进行，所述定位台仅在装配场所使用。精确调整的功能据此也不设在用于临时支承的承载件中。总的来说，由此可以明显地降低耗费和成本。装配过程可以非常灵活地且快速地规划和实施，因为各个部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将多个交通工具构件(4、6、8、60)相对于彼此定位在地面(10)上以准备组装所述交通工具构件(4、6、8、60)的系统(2)，所述系统具有：
2.根据权利要求1所述的系统(2)，
3.根据权利要求1或2所述的系统(2)，
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
7.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
8.根据权利要求7所述的系统(2)，
9.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
11.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
12.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
13.一种用于将多个交通工具构件(4、6、8、60)相对于彼此定位在地面(10)上以准备组装所述交通工具构件(4、6、8、60)的方法，所述方法具有以下步骤：
14.根据权利
15.根据权利要求13或14所述的方法，
...【技术特征摘要】
1.一种用于将多个交通工具构件(4、6、8、60)相对于彼此定位在地面(10)上以准备组装所述交通工具构件(4、6、8、60)的系统(2)，所述系统具有：
2.根据权利要求1所述的系统(2)，
3.根据权利要求1或2所述的系统(2)，
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
7.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃卡特·弗兰肯贝格尔，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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