一种飞机舱门安装调姿装备制造技术

本发明专利技术涉及一种飞机舱门安装调姿装备。在大型运输飞机货舱大门装配中采用多次转换和数字化装配的技术方法，设计新型机械结构，解决了飞机舱门的安装和调姿难题，安装质量稳定性高，劳动强度低，工作效率高，有利于提高飞机的技战水平。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机舱门安装调姿装备
本专利技术属于航空制造
，涉及一种飞机舱门安装调姿技术方法以及与之相配的工艺技术装备，特别涉及大型、中型运输机的货舱大门的安装调姿工艺。
技术介绍
国内在研的某型号运输机，其飞机舱门安装基本还是使用吊车、人力拉抬的形式进行安装，存在难以定位，或者定位不准确，有和机身内其他零部件发生碰撞的风险，安装质量不稳定，操作者劳动强度大、工作效率低，需要的操作人员多，安装调试难度大，直接制约着飞机技战水平的提高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供了一种多次转换姿态和数字化装配的技术方法，并设计了铰链和翻转升降特殊机构。技术方案：为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：提供一种飞机舱门安装调姿装备，其特征在于：包括车架、翻转升降机构、升降操作台、操作控制系统；所述车架1为一个大型焊接件，车架1底部四角有突出的框架平台，用于安装气垫组件(6)；上端平台用于安装其他组件；所述翻转升降机构2包括法兰盘(2-01)、回转电机2-02、支撑座2-03、支撑架2-04、立座2-05、平板2-06、连接板2-07、丝杠2-08、支撑柱2-09、导套2-10、滑块2-11、直线导轨2-12、方板(2-13)、手轮组件2-14、升降电机2-15、支耳2-16；法兰盘2-01与回转电机2-02的定子部分以及支撑座2-03固定连接；支撑架2-04三个角上的叉耳与飞机舱门上的三个支耳对应；支撑架2-04具有回转轴，所述回转轴与回转电机的电机轴联接，且回转轴可转动的支撑在立座2-05上，回转电机2-02驱动回转轴转动，使得支撑架在0～45°范围内转动；立座2-05和支撑座2-03底部固定在平板2-06的上表面；平板2-06的下表面通过支耳2-16与支撑柱2-09上端可转动地连接；导套2-10套装在支撑柱2-09上，支撑柱能够在导套中滑动；升降电机2-15固定在支撑板上，并通过丝杆(2-08)驱动支撑板上下运动；方板2-13下表面和导套2-10固定连接，方板2-13上表面上固定连接滑块2-11；滑块2-11与直线导轨2-12配合，直线导轨2-12总共有两层，上层直线导轨固定在平板2-07下端，下层直线导轨固定在车架1上；手轮组件安装在支撑板与平板之间，手轮通过丝杆机构使得支撑板与平板相互平行移动；所述升降操作台安装在车架上，通过升降机构相对于车架上下运动，且升降操作台具有操作员工作位，用于承载操作人员；升降操作台3包括操作台(3-01)、伺服电机3-02、立柱3-03、导套3-04、丝杠3-05；操作台3-01为一个长方形的平台垫板，四个导柱3-03位于操作台四角；两台伺服电机3-02安装在操作台3-01的两端；导套3-04在导柱3-03上下滑动；导套3-04固定在车架1上；丝杠3-05和伺服电机3-02连接，带动升降操作台在垂直方向运动；直线导轨3-06通过螺钉3-07固定在操作台3-01。有益效果：本专利技术采用了数字化装配和可视化控制技术，多次转换姿态的方法，有效解决了气密舱门无法正常进入，安装空间狭小，操作不便，安装效率低，质量稳定性差的缺点。设备的使用符合安装调试的工艺流程，工作效率高，工人劳动强度低，运动初始定位精度高，安装协调过程简单有效，达到了较高的可控制性。总体结构设计合理，操作方便，移动灵活，使用省时省力；机构设计科学合理，复杂程度适当，满足一般工艺制造水平；运动构件运行安全、精准，各运动部件的运行操作数据可视化；调整结构使用方便、有效，调节方式有触屏、手动、遥控等三种方式，完全可以满足装配现场的需要；移动行走方式先进，一个人即可轻松推动整个设备，移动方向和位置的可控性良好；操作考虑了人性化，劳动强度低，工作效率高，安装质量稳定，有利于进一步提高飞机的技战水平；设备运行条件符合大部分工作场合环境条件，对动力无特殊要求；各个运动机构运行时相互自锁，防止了误操作带来的风险，保证了设备运行的安全。附图说明图1是装备总成示意图；图2和3是翻转升降机构示意图；图4是翻转升降机构的下部示意图；图5是升降操作台示意图；图6是滑台组件示意图；图7是控制系统示意图；图8是气垫组件示意图；其中：1车架、2翻转升降机构、3升降操作台、4滑台组件、5控制系统、6气垫组件、2-01法兰盘、2-02回转电机、2-03支撑座、2-04支撑架、2-05立座、2-06平板、2-07连接板、2-08丝杠、2-09支撑柱、2-10导套、2-11滑块、2-12直线导轨、2-13方板()、2-14手轮组件、2-15升降电机、2-16支耳、3-01操作台、3-02伺服电机、3-03立柱、3-04导套、3-05丝杠、3-06直线导轨、3-07通过螺钉、4-01滑台、4-02滑块、4-03插销、4-04螺钉、5-01控制柜、5-02变压器、5-03遥控器、5-04电缆、6-01气垫模块、6-02导向轮、6-03气垫控制器。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。提供一种飞机舱门安装调姿装备，其特征在于：包括车架、翻转升降机构、升降操作台、操作控制系统；所述车架1为一个大型焊接件，车架1底部四角有突出的框架平台，用于安装气垫组件6；上端平台用于安装其他组件；所述翻转升降机构2包括法兰盘2-01、回转电机2-02、支撑座2-03、支撑架2-04、立座2-05、平板2-06、连接板2-07、丝杠2-08、支撑柱2-09、导套2-10、滑块2-11、直线导轨2-12、方板2-13、手轮组件2-14、升降电机2-15、支耳2-16；法兰盘2-01与回转电机2-02的定子部分以及支撑座2-03固定连接；支撑架2-04三个角上的叉耳与飞机舱门上的三个支耳对应；支撑架2-04具有回转轴，所述回转轴与回转电机的电机轴联接，且回转轴可转动的支撑在立座2-05上，回转电机2-02驱动回转轴转动，使得支撑架在0～45°范围内转动；立座2-05和支撑座2-03底部固定在平板2-06的上表面；平板2-06的下表面通过支耳2-16与支撑柱2-09上端可转动地连接；导套2-10套装在支撑柱2-09上，支撑柱能够在导套中滑动；升降电机2-15固定在支撑板上，并通过丝杆(2-08)驱动支撑板上下运动；方板2-13下表面和导套2-10固定连接，方板2-13上表面上固定连接滑块2-11；滑块2-11与直线导轨2-12配合，直线导轨2-12总共有两层，上层直线导轨固定在平板2-07下端，下层直线导轨固定在车架1上；手轮组件安装在支撑板与平板之间，手轮通过丝杆机构使得支撑板与平板相互平行移动；所述升降操作台安装在车架上，通过升降机构相对于车架上下运动，且升降操作台具有操作员工作位，用于承载操作人员；升降操作台3包括操作台3-01、伺服电机3-02、立柱3-03、导套3-04、丝杠3-05；操作台3-01为一个长方形的平台垫板，四个导柱3-03位于操作台四角；两台伺服电机3-02安装在操作台3-01的两端；导套3-04在导柱3-03上下滑动；导套3-04固定在车架1上；丝杠3-05和伺服电机3-02连接，带动升降操作台在垂直方向运动；直线导轨3-06通过螺钉3-07固定在操作台3-01。升降操作台3的功能是提升操作人员到达操作位置。升降操作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机舱门安装调姿装备，其特征在于：包括车架、翻转升降机构、升降操作台、操作控制系统；所述车架(1)为一个大型焊接件，车架(1)底部四角有突出的框架平台，用于安装气垫组件(6)；上端平台用于安装其他组件；所述翻转升降机构(2)包括法兰盘(2‑01)、回转电机(2‑02)、支撑座(2‑03)、支撑架(2‑04)、立座(2‑05)、平板(2‑06)、连接板(2‑07)、丝杠(2‑08)、支撑柱(2‑09)、导套(2‑10)、滑块(2‑11)、直线导轨(2‑12)、方板(2‑13)、手轮组件(2‑14)、升降电机(2‑15)、支耳(2‑16)；法兰盘(2‑01)与回转电机(2‑02)的定子部分以及支撑座(2‑03)固定连接；支撑架(2‑04)三个角上的叉耳与飞机舱门上的三个支耳对应；支撑架(2‑04)具有回转轴，所述回转轴与回转电机的电机轴联接，且回转轴可转动的支撑在立座(2‑05)上，回转电机(2‑02)驱动回转轴转动，使得支撑架在0～45°范围内转动；立座(2‑05)和支撑座(2‑03)底部固定在平板(2‑06)的上表面；平板(2‑06)的下表面通过支耳(2‑16)与支撑柱(2‑09)上端可转动地连接；导套(2‑10)套装在支撑柱(2‑09)上，支撑柱能够在导套中滑动；升降电机(2‑15)固定在支撑板上，并通过丝杆(2‑08)驱动支撑板上下运动；方板(2‑13)下表面和导套(2‑10)固定连接，方板(2‑13)上表面上固定连接滑块(2‑11)；滑块(2‑11)与直线导轨(2‑12)配合，直线导轨(2‑12)总共有两层，上层直线导轨固定在平板(2‑07)下端，下层直线导轨固定在车架(1)上；手轮组件安装在支撑板与平板之间，手轮通过丝杆机构使得支撑板与平板相互平行移动；所述升降操作台安装在车架上，通过升降机构相对于车架上下运动，且升降操作台具有操作员工作位，用于承载操作人员；升降操作台(3)包括操作台(3‑01)、伺服电机(3‑02)、立柱(3‑03)、导套(3‑04)、丝杠(3‑05)；操作台(3‑01)为一个长方形的平台垫板，四个导柱(3‑03)位于操作台四角；两台伺服电机(3‑02)安装在操作台(3‑01)的两端；导套(3‑04)在导柱(3‑03)上下滑动；导套(3‑04)固定在车架(1)上；丝杠(3‑05)和伺服电机(3‑02)连接，带动升降操作台在垂直方向运动；直线导轨(3‑06)通过螺钉(3‑07)固定在操作台(3‑01)。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机舱门安装调姿装备，其特征在于：包括车架、翻转升降机构、升降操作台、操作控制系统；所述车架(1)为一个大型焊接件，车架(1)底部四角有突出的框架平台，用于安装气垫组件(6)；上端平台用于安装其他组件；所述翻转升降机构(2)包括法兰盘(2-01)、回转电机(2-02)、支撑座(2-03)、支撑架(2-04)、立座(2-05)、平板(2-06)、连接板(2-07)、丝杠(2-08)、支撑柱(2-09)、导套(2-10)、滑块(2-11)、直线导轨(2-12)、方板(2-13)、手轮组件(2-14)、升降电机(2-15)、支耳(2-16)；法兰盘(2-01)与回转电机(2-02)的定子部分以及支撑座(2-03)固定连接；支撑架(2-04)三个角上的叉耳与飞机舱门上的三个支耳对应；支撑架(2-04)具有回转轴，所述回转轴与回转电机的电机轴联接，且回转轴可转动的支撑在立座(2-05)上，回转电机(2-02)驱动回转轴转动，使得支撑架在0～45°范围内转动；立座(2-05)和支撑座(2-03)底部固定在平板(2-06)的上表面；平板(2-06)的下表面通过支耳(2-16)与支撑柱(2-09)上端可转动地连接；导套(2-10)套装在支撑柱(2-09)上，支撑柱能够在导套中滑动；升降电机(2-15)固定在支撑板上，并通过丝杆(2-08)驱动支撑板上下运动；方板(2-13)下表面和导套(2-10)固定连接，方板(2-13)上表面上固定连接滑块(2-11)；滑块(2-11)与直线导轨(2-12)配合，直线导轨(2-12)总共有两层，上层直线导轨固定在平板(2-07)下端，下层直线导轨固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玖宏，彭晓辉，卢文权，尹富成，韩波，刘怀远，李亚兰，赵琦，陈卫红，王大群，王波，魏蓉辉，轩晓楠，於智良，
申请(专利权)人：陕西飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61