车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种用于机动车辆的控制系统，该控制系统包括：用于检测车辆穿越边坡时的边坡条件的装置；以及用于控制施加至一个或多个轮的扭矩的量以在车辆上引发转矩的装置，该系统被配置成使得在与后轴相对于导轴在下坡方向上的侧滑移相反的方向上引发转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】援引加入共同未决的英国专利申请序列号GB 1111288.5、GB 1211910.3和GB 1202427.9，英国专利682325716、682308415、682341430、682382158和682381597，以及美国专利申请US2003/0200016的全部内容通过参引明确地并入本文。
本专利技术涉及一种用于一个或多个车辆子系统的车辆控制系统以及涉及一种控制一个或多个车辆子系统的方法。
技术介绍
已知提供了一种具有可以在不同配置下操作以适应不同驾驶条件的多个子系统的车辆。例如，可以在如运动、手动、冬季或经济的各种模式下控制自动变速器。在每种模式下，都可以对如加速器踏板响应的子系统控制参数以及传动比之间发生改变所依据的条件进行修改以适应地形的条件或驾驶员的特定品味。还已知的是，为空气悬架提供了道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的活动性来操作稳定性控制系统以给驾驶员更加直接的控制，并且可以以不同的模式来操作动力转向系统以根据驾驶条件来提供改变的辅助级别。所需的是提供一种能够以不同的配置进行操作的用于机动车辆的改进的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的实施例可以参照所附权利要求来理解。本专利技术的各方面提供了一种控制系统、车辆以及方法。根据本专利技术的实施例的控制系统适于一系列不同的车辆，这些车辆包括传统的仅发动机车辆、电动车辆以及/或者混合动力车辆。在本专利技术的要求保护的一方面中，提供了一种用于机动车辆的控制系统，该控制系统包括:用于检测车辆穿越边坡时的边坡条件的装置;以及用于控制施加至一个或多个轮的扭矩的量以在车辆上引发转矩，系统被配置成使得在与后轴相对于导轴在下坡方向上的侧滑移相反的方向上引发转矩。当检测到边坡条件时，可以在与引发横摆的边坡方向相反的方向上引发转矩。不管横摆是否已经开始，可以施加转矩以防止或减小车辆的横摆，其中，后轴相对于导轴遭受下坡侧滑移。本专利技术的一些实施例的优点是:当检测到边坡时，控制系统可以主动地引发转矩以抵消由边坡引发的横摆。该优点是可以减小当车辆穿越边坡时后轴滑移角增加的量。在一些实施例中，凭借系统引发的转矩，后轴滑移角可以被设置成在穿越边坡期间基本保持为零。后轴滑移角是指后轴从以下取向偏离的角度，在该取向下，对于给定车道或在路面上行进的路径而言，后轴相对于导轴经受基本为零的侧滑移。后轴滑移角可被视为车辆的纵向轴和车辆的行进方向之间的角度。如果车辆在与驾驶表面的坡度方向垂直的方向上行进，沿在基准高度如海平面之上的基本恒定的海拔或高度的线穿越边坡，则后轴滑移角可以被视为车辆的纵向轴和与驾驶表面的坡度方向垂直的方向之间的角度。控制系统可以被配置成当边坡角超过规定的角度时确定边坡条件存在。在一些实施例中，可以采用车辆侧倾率来得出车辆侧倾角和横向加速度，以参照车辆几何得出绝对车辆角。控制系统还可以包括用于检测后轴滑移角Angle_TAS超过阈值Angle_TASt的装置，系统被配置成使得根据检测到后轴滑移角超过Angle_TASt来引发转矩，该转矩在使后轴滑移角减小的方向上引发。控制器系统可以被配置成使得引发具有根据Angle_TAS的值而确定的幅度的转矩。可选地，控制系统被配置成使得通过施加制动扭矩和/或动力系驱动扭矩引发转矩，以减小后轴滑移角的值。可选地，控制系统被配置成使得至少部分地通过将制动扭矩施加至后上坡轮来引发转矩。可选地，控制系统被配置成通过使传递至后上坡轮的动力系驱动扭矩的量超过传递至后下坡轮的动力系驱动扭矩的量来引发转矩。可以通过使至内侧后轮的动力系扭矩减小和/或通过使至外侧后轮的动力系扭矩增加来建立动力系驱动扭矩的差。可选地，控制系统被配置成通过使传递至后下坡轮的动力系驱动扭矩的量超过传递至后上坡轮的动力系驱动扭矩的量来引发转矩。应理解，使传递至后下坡轮的动力系驱动扭矩的量超过传递至后上坡轮的动力系驱动扭矩的量是与车辆在平坦表面上行进的情况下所使用的策略相反的策略。在一些实施例中，控制系统可以被配置成使得:当系统以一个或多个控制模式中的后上坡控制模式集操作时，通过使传递至后上坡轮的动力系驱动扭矩的量超过传递至后下坡轮的动力系驱动扭矩的量来引发转矩。另外或替代地，系统可以被配置成使得:当系统以规定的一个或多个后下坡控制模式操作时，通过使传递至后下坡轮的动力系驱动扭矩的量超过传递至后上坡轮的动力系驱动扭矩的量来引发转矩。—个或多个后下坡控制模式的集合可以包括用于在沙地上行进的沙地模式。在一些实施例中，可以通过在驾驶员踩下加速器踏板时建立轴两端的动力系扭矩的差以及在驾驶员未踩下加速器踏板时建立轴两端的制动扭矩的差来引发转矩。有利地，动力系扭矩的差或制动扭矩的差可以在后轴两端建立。可选地，控制系统可以被配置成使得悬架系统的调整产生车辆的上坡侧上的底盘高度相对于车辆的下坡侧上的底盘高度的差。可以通过使车辆的下坡侧上的悬架系统的底盘高度设置增大和/或使车辆的上坡侧上的悬架系统的底盘高度设置减小来进行底盘高度调节。控制系统可以被配置成使得对车体侧倾控制系统的调整，该车体侧倾控制系统被设置成提供车体侧倾校正以减小车体侧倾，该系统被配置成使得车体侧倾控制系统与边坡条件关联地增加车体侧倾的阻力。可选地，控制系统被配置成以车辆的至少一个子系统的多个控制模式中的所选择的一个控制模式操作，该系统包括用于以所述多个子系统控制模式中的所选择的一个子系统控制模式启动对至少一个子系统的控制的子系统控制器，所述子系统控制模式中的每个子系统控制模式对应于车辆的一个或多个不同的行驶条件。可选地，控制系统可以被配置成根据所选择的控制模式、后轴滑移角的值及所需的转矩的量中的一个或多个来确定是否通过使施加至上坡轮的扭矩超过施加至下坡轮的扭矩或者通过使施加至下坡轮的扭矩超过施加至上坡轮的扭矩来产生转矩。可以对所需的转矩的量进行限定。控制系统能够以手动控制模式选择条件进行操作，在所述手动控制模式选择条件下，用户可以借助于用户能够操作的模式选择输入装置来选择所需的系统控制模式。控制系统能够以自动模式选择条件操作，在所述自动模式选择条件下，系统被配置成自动地选择适当的系统控制模式。可选地，控制系统包括用于估计一个或多个行驶条件指标以确定子系统控制模式中的每个子系统控制模式的合适程度的估计装置，该系统被配置成当处于自动模式选择条件时自动地控制子系统控制器以最适合的子系统控制模式启动对一个或多个子系统的控制。可选地，控制模式是选自以下系统中的至少一个车辆子系统的控制模式:发动机管理系统、变速器系统、转向系统、制动系统以及悬架系统。可选地，控制模式是选自以下系统中的至少两个车辆子系统的控制模式:发动机管理系统、变速器系统、转向系统、制动系统以及悬架系统。操作模式可以是这些系统中的每个系统的控制模式。可选地，在每种控制模式下，系统被配置成使一个或多个车辆子系统中的每个车辆子系统以适于驾驶条件的子系统配置模式操作。例如，在车辆子系统呈对于给定的车辆荷载而言能够以多个不同的底盘高度进行操作的悬架系统的形式的情况下，子系统配置模式可以包括与不同的相应底盘高度对应的模式。在车辆子系统控制器呈发动机或动力系控制器的形式的情况下，控制器可以操作成在多种不同的动力系控制器配置模式中的每种动力系控制器配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的控制系统，包括：用于检测车辆穿越边坡时的边坡条件的装置；以及用于控制施加至一个或多个轮的扭矩的量以在车辆上引发转矩的装置，所述系统被配置成使得在与后轴相对于导轴在下坡方向上的侧滑移相反的方向上引发转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·欧文，卡尔·理查兹，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB