差动限制装置的控制装置及控制方法制造方法及图纸

一种差动限制装置的控制装置及控制方法，在限制搭载有由制动力的控制来控制车辆的行为的装置的四轮驱动车中的前轮及后轮的差动的差动限制装置的控制装置中，对作为差动限制装置的扭矩耦合器(4)进行控制的ECU(5)具备：基于车辆行驶状态来运算扭矩耦合器(4)的目标扭矩(T)的差动限制力运算装置(511)；基于来自控制车辆行为的装置的指令而对目标扭矩(T)进行减少校正的差动限制力校正装置(512)；及运算扭矩耦合器(4)的热负荷量的热负荷量运算装置(513)，差动限制力校正装置(512)在扭矩耦合器(4)的热负荷量为规定值以上时，限制基于来自控制车辆行为的装置的指令的目标扭矩(T)的校正。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】在2014年8月7日提出的日本专利申请2014-161238的说明书、附图及摘要作为参照而包含于此。
本专利技术涉及能够对四轮驱动车中的前轮与后轮的差动进行限制的差动限制装置的控制装置及控制该差动限制装置的控制方法。
技术介绍
以往，已知有一种四轮驱动车，具备:能够对前轮及后轮的差动进行限制的差动限制装置；及通过施加制动力来控制车辆的行为的车辆行为控制装置。例如，日本特开2003-231428号公报的0073段落记载的四轮驱动车具备:对前轮及后轮的驱动力分配进行控制的驱动力分配控制控制器；及通过施加制动力来控制车辆行为的稳定控制控制器。驱动力分配控制控制器通过对在从作为驱动源的发动机向作为从驱动轮的前轮的驱动力传递路径上夹插的离合器的结合力进行控制，来控制向前轮及后轮的驱动力分配。若通过驱动力分配控制控制器的控制来提高离合器的结合力，则成为限制了前轮与后轮的差动的四轮驱动状态。另一方面，当该离合器打开时，前轮与后轮的差动限制被解除，成为仅向作为主驱动轮的后轮传递驱动源的驱动力的二轮驱动状态。驱动力分配控制控制器例如在前轮或后轮发生滑移而前后轮的差动旋转增大时，提高离合器的结合力，将驱动状态设为四轮驱动状态来抑制滑移。而且，驱动力分配控制控制器在基于稳定控制控制器的车辆行为稳定化控制的执行时，根据施加的制动力的大小来限制离合器的结合力。由此，能抑制基于驱动力分配控制控制器的控制与基于稳定控制控制器的控制的干涉。然而，例如在砂石路等的低μ道路行驶时，前后轮的差动旋转容易变大，驱动状态成为四轮驱动状态的频度升高。在日本特开2003-231428号公报记载的四轮驱动车中，在这样的四轮驱动状态执行车辆行为稳定化控制时，对应于制动力来限制离合器的结合力，因此离合器的摩擦构件彼此进行摩擦滑动，存在由于该摩擦滑动而产生摩擦热的情况。并且，当离合器的由发热引起的热负荷(热负荷量)增大时，为了保护离合器免于受到过热引起的损伤，可能不得不使离合器的打开状态(二轮驱动状态)持续至离合器的温度下降至规定值以下为止。并且，在这样的情况下，即使主驱动轮发生滑移而前后轮的差动旋转增大，也无法将驱动状态形成为四轮驱动状态，从而低μ道路上的行驶稳定性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是在搭载有通过制动力的控制来控制车辆的行为的车辆行为控制装置的四轮驱动车中，提供一种能够抑制对前轮及后轮的差动进行限制的差动限制装置的热负荷(热负荷量)的增大的差动限制装置的控制装置、及控制该差动限制装置的控制方法。本专利技术的一方案涉及一种差动限制装置的控制装置，搭载在具备通过控制作用于前轮及后轮的制动力来控制车辆的行为的车辆行为控制装置、及能够限制所述前轮与所述后轮的差动的差动限制装置的车辆上，并控制所述差动限制装置，包括:差动限制力运算装置，基于车辆行驶状态来运算对所述前轮与所述后轮的差动进行限制的差动限制力的目标值；差动限制力校正装置，基于来自所述车辆行为控制装置的指令而对所述差动限制力运算装置运算出的所述差动限制力的目标值进行减少校正；及热负荷量运算装置，运算所述差动限制装置的热负荷量，其中，所述差动限制力校正装置在由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为规定值以上时，限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。本专利技术的另一方案涉及一种差动限制装置的控制方法，控制差动限制装置，所述差动限制装置能够对被分配有四轮驱动车的驱动源的驱动力的前轮及后轮的差动进行限制，所述差动限制装置的控制方法包括如下步骤:差动限制力运算，基于车辆行驶状态来运算对所述前轮与所述后轮的差动进行限制的差动限制力的目标值；差动限制力校正，基于来自车辆行为控制装置的指令，对由所述差动限制力运算而运算出的所述差动限制力的目标值进行减少校正，所述车辆行为控制装置通过控制作用于所述前轮及所述后轮的制动力来控制车辆行为；及热负荷量运算，运算所述差动限制装置的热负荷量，其中， 在所述差动限制力校正中，在由所述热负荷量运算而运算出的所述热负荷量为规定值以上时，限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。根据上述方案，能够抑制对搭载有车辆行为控制装置的四轮驱动车中的前轮及后轮的差动进行限制的差动限制装置的热负荷的增大。【附图说明】图1是表示搭载有本专利技术的第一实施方式的差动限制装置的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的图。图2是表示第一实施方式的扭矩耦合器及其周边部的概略结构图。图3是表示EOT的功能的结构的框图。图4是表示第一实施方式的EOT的处理次序的流程图。图5是表示第二实施方式的EOT的处理次序的流程图。图6是表示搭载有本专利技术的第三实施方式的差动限制装置的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的图。图7是表示第三实施方式的扭矩耦合器及其周边部的概略结构图。【具体实施方式】关于本专利技术的第一实施方式，参照图1或图4进行说明。图1是搭载有本专利技术的实施方式的差动限制装置的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的图。如图1所示，四轮驱动车100具备:产生行驶用的扭矩的作为驱动源的发动机102 ;始终被传递发动机102的驱动力的左右一对的作为主驱动轮的左右前轮104a、104b ；根据行驶状态而被传递发动机102的驱动力的左右一对的作为辅助驱动轮的左右后轮105a、105bo四轮驱动车100能够在向左右前轮104a、104b及左右后轮105a、105b传递发动机102的驱动力的四轮驱动状态、仅向左右前轮104a、104b传递驱动力的二轮驱动状态之间进行切换。以下，有时将左右前轮104a、104b (左前轮104a及右前轮104b)总称为前轮104。而且，有时将左右后轮105a、105b (左后轮105a及右后轮105b)总称为后轮105。而且，在四轮驱动车100上，作为驱动力传递系统101，搭载有将发动机102侧的扭矩向左右后轮105a、105b侧传递的作为驱动力传递轴的螺旋桨轴2、设置在螺旋桨轴2与发动机102之间的啮合离合器3、设置在螺旋桨轴2与左后轮105a之间的作为差动限制装置的扭矩親合器4。此外，在四轮驱动车100上搭载有:对啮合离合器3及扭矩耦合器4进行控制的作为控制装置的E⑶(Electric Control Unit:电动控制单元)5 ;通过控制作用在左右前轮104a、104b及左右后轮105a、105b上的制动力来控制四轮驱动车100的行为的作为车辆行为控制装置的稳定控制器(以下，称为ESC) 8。四轮驱动车100在一并进行基于啮合离合器3及扭矩耦合器4的驱动力的传递的情况下成为四轮驱动状态，在啮合离合器3及扭矩耦合器4中的至少任一个驱动力的传递未进行的情况下成为二轮驱动状态。本实施方式的ECU5为了减少行驶阻力并提高燃料利用率性能，在二轮驱动状态下，将基于啮合离合器3及扭矩耦合器4的驱动力传递都隔断，使二轮驱动的行驶时的螺旋桨轴2的旋转停止。发动机102的扭矩经由变速器103、前差速器106及左右的前轮侧驱动轴108a、108b而向左右前轮104a、104b传递。前差速器106具有:与左右的前轮侧驱动轴108a、108b分别以不能相对旋转的方式连结的一对侧齿轮109 ;使齿轮轴与一对侧齿轮109正交地啮合的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动限制装置的控制装置，所述差动限制装置的控制装置搭载在具备通过控制作用于前轮及后轮的制动力来控制车辆的行为的车辆行为控制装置、及能够限制所述前轮与所述后轮的差动的差动限制装置的车辆上，并控制所述差动限制装置，所述差动限制装置的控制装置包括：差动限制力运算装置，基于车辆行驶状态来运算对所述前轮与所述后轮的差动进行限制的差动限制力的目标值；差动限制力校正装置，基于来自所述车辆行为控制装置的指令而对所述差动限制力运算装置运算出的所述差动限制力的目标值进行减少校正；及热负荷量运算装置，运算所述差动限制装置的热负荷量，其中，所述差动限制力校正装置在由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为规定值以上时，限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤智章，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP