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本发明的实施例提供了一种用于机动车辆的控制系统，该控制系统包括：用于检测车辆穿越边坡时的边坡条件的装置；以及用于控制施加至一个或多个轮的扭矩的量以在车辆上引发转矩的装置，该系统被配置成使得在与后轴相对于导轴在下坡方向上的侧滑移相反的方向上引...
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