用于控制后轮转向的方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，尤其特别地，涉及一种，当一用于检测车辆后轮致动器行程(Stroke)的传感器发生异常时，该方法通过使用车辆上所配备的一传感器使得车辆稳定转向。
技术介绍
就车辆而言，每一车辆配备有能够使后轮转向的后轮转向(rear wheelsteering，简称RWS)，通过一单独装置以控制后轮。允许后轮转向的单独装置的中点(midpoint)需要始终被存储。其原因在于，当用于确定后轮转向位置的传感器存有问题时，通过停止后轮转向功能并且回到起始点(starting point)，一后轮转向车辆恢复为一种现有的、后轮无法转向的双轮转向(two wheel steering)车辆的性能。就传统后轮转向车辆而言，可以使用一种安装多个传感器并且当其中一个传感器发生故障时用另一传感器来替换的方法，或者使用一种在传感器出现错误时立即解除后轮转向功能的方法。然而，在前一种方法中，存有的问题是因安装多个传感器而会增加费用。在后一种方法中，当后轮返回且固定在此状态时，驾驶员可能受到不等同感(heterogeneoussense)，这样会导致安全事故。因此，需要提供一...
【技术保护点】
一种用于控制车辆后轮转向的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：识别一用于检测一车辆后轮致动器行程的传感器的异常条件；判断车辆是否直线行驶；以及当判定出所述车辆为直线行驶时，停止后轮转向操作，并且从一当前模式转换至仅使用前轮转向的车辆转向模式。
【技术特征摘要】
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