车辆的转向控制装置制造方法及图纸

一种具有前轮转向装置(14)和后轮转向装置(42)的车辆(12)的转向控制装置(10)，在后轮由后轮转向装置相对于前轮向同相转向的状况下转向角(MA)大时，与转向角小时相比，以用于相对于前轮(18FL、18FR)向反相方向对后轮(18RL、18RR)进行修正转向的后轮的目标修正舵角(Δδbt)变大的方式进行运算，通过基于目标修正舵角(Δδbt)控制后轮转向装置来使车辆向转弯内侧的滑移角增大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的转向控制装置
本专利技术涉及车辆的转向控制装置，更详细而言，涉及具有能够不依赖于驾驶员的转向操作而使后轮转向的后轮转向装置的车辆的转向控制装置。
技术介绍
在具有后轮转向装置的汽车等车辆中，进行转向控制，以使得通过根据需要由后轮转向装置使后轮转向，与不使后轮转向的情况相比，车辆的转弯性能提高。例如，如下述专利文献1所记载，在低车速域中相对于前轮向反相方向使后轮转向，在高车速域中相对于前轮向同相方向使后轮转向，由此，根据车速对车辆的转弯响应性进行可变控制。根据该基于后轮转向的转向控制，在转向角在比较大的范围内变化的低车速域中，将车辆的转弯响应性设得大，由此能够使侧方、入库等变得容易。另外，在转向角的变化范围小的高车速域中，将车辆的转弯响应性设得低，由此能够提高车辆的操纵稳定性。现有技术文献专利文献1：日本特许第4924378号公报专利文献2：日本特开2008-155889号公报
技术实现思路
〔专利技术要解决的问题〕通常，为了确保车辆以中高速行驶时的车辆的良好的操纵稳定性，车辆的滑移角(slipangle)优选为0或小的值。但是，即使在车辆以中高速行驶的状况下，在转向角的大小被设得比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的转向控制装置，具备根据驾驶员的转向操作而使前轮转向的前轮转向装置和能够不依赖于驾驶员的转向操作而使后轮转向的后轮转向装置，所述转向控制装置的特征在于，将相对于前轮向反相方向的后轮的转向作为修正转向，控制所述后轮转向装置，以使在后轮通过所述后轮转向装置而与前轮同相转向的状况下，在表示驾驶员的转向操作量的转向角大时，与转向角小时相比，修正转向量变大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的转向控制装置，具备根据驾驶员的转向操作而使前轮转向的前轮转向装置和能够不依赖于驾驶员的转向操作而使后轮转向的后轮转向装置，所述转向控制装置的特征在于，将相对于前轮向反相方向的后轮的转向作为修正转向，控制所述后轮转向装置，以使在后轮通过所述后轮转向装置而与前轮同相转向的状况下，在表示驾驶员的转向操作量的转向角大时，与转向角小时相比，修正转向量变大，在转向角的大小为下限基准值以下时，不进行所述修正转向，车辆至少具有通常转弯响应性的行驶模式和高转弯响应性的行驶模式这两种行驶模式，所述下限基准值在行驶模式为所述高转弯响应性的行驶模式时比在行驶模式为所述通常转弯响应性的行驶模式时小。2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，在转向角大时，与转向角小时相比，修正转向量的大小相对于转向角的大小之比大。3.根据权利要求1或2所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，修正转向量在车速高时比在车速低时大。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岛亨，小城隆博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP