车辆的后轮转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供安装在悬架机构上用于使后轮转向的后轮转向装置，该后轮转向装置形成能够恰当地吸收轴向的力的结构，并能够实现小型化和轻量化。该后轮转向装置具有容置于壳体内的电动马达、减速机构以及直线运动机构，直线运动机构具有螺母构件以及杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动。壳体具有筒体和连接盖，所述筒体在电动马达和减速机构之间的内表面上形成有卡止部(弹性挡环)，该后轮转向装置具有：筒状保持构件(支架)，其将减速机构保持在筒体内，轴承，其将螺母构件以能够旋转的方式支撑在筒状保持构件上，轴承以及筒状保持构件夹持在筒体的卡止部和连接盖之间，筒状保持构件以不能旋转的方式保持在筒体上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供安装在悬架机构上用于使后轮转向的后轮转向装置，该后轮转向装置形成能够恰当地吸收轴向的力的结构，并能够实现小型化和轻量化。该后轮转向装置具有容置于壳体内的电动马达、减速机构以及直线运动机构，直线运动机构具有螺母构件以及杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动。壳体具有筒体和连接盖，所述筒体在电动马达和减速机构之间的内表面上形成有卡止部（弹性挡环），该后轮转向装置具有：筒状保持构件（支架），其将减速机构保持在筒体内，轴承，其将螺母构件以能够旋转的方式支撑在筒状保持构件上，轴承以及筒状保持构件夹持在筒体的卡止部和连接盖之间，筒状保持构件以不能旋转的方式保持在筒体上。【专利说明】车辆的后轮转向装置
本专利技术涉及安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上并使该后轮转向的车辆的后轮转向装置。
技术介绍
最近，作为构成车辆的四轮转向系统(4WS)的一部分的后轮转向装置，已知各种方式的装置，但是基本的结构如下面的专利文献I所记载那样，包括“与车辆的后轮相连接的杆部、支撑杆部且固定在车辆的底盘上的壳体、容置于壳体内并且驱动所述杆部以使所述后轮转向的马达”。另外，用于支撑车辆的后轮的悬架机构也存在各种方式，安装在该悬架机构上的后轮转向装置也多种多样。例如，下面的专利文献2所记载的装置，与专利文献I所记载的装置相比，不仅基本结构不同，而且还具有用于将驱动力从电动马达向推杆传递或切断该传递的中断装置(blocking device)，该中断装置与电动马达以及将电动马达的旋转运动转换为推杆的平移运动的传动装置一起支撑在模块壳体内。 专利文献1:日本专利第5098242号公报 专利文献2:日本特表2012-511465号公报 在上述专利文献I以及2公开的装置中，为了吸收因轮胎反作用力、干扰而产生的杆部的轴向的力，要求壳体具有高强度，因此难以实现小型化和轻量化。尤其，在专利文献2所记载的装置中，电动马达、传动装置以及截断装置支撑在模块壳体中，因此要求壳体具有高强度，从而难以实现小型化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种后轮转向装置，该后轮转向装置为安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上并使该后轮转向的车辆的后轮转向装置，具有能够恰当地吸收轴向的力的结构，并且能够实现小型化和轻量化。 为了实现上述目的，本专利技术的车辆的后轮转向装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，用于使上述后轮转向，具有:壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与所述悬架机构相连接，电动马达，其容置于该壳体内，减速机构，其容置于该壳体内并对所述电动马达的输出进行减速，直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将所述螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与该减速机构相连接来进行旋转，所述杆部与该螺母构件相螺合且与所述第二连接构件相连接；所述壳体具有:筒体，其容置有所述电动马达以及所述减速机构并且所述电动马达以及所述减速机构直列配置，在所述电动马达和所述减速机构之间的内表面上形成有卡止部，连接盖，其具有所述第一连接构件，堵塞所述筒体的所述减速机构侧的开口 ；该后轮转向装置具有:筒状保持构件，其将所述减速机构保持在所述筒体内，轴承，其将所述螺母构件以能够旋转的方式支撑在所述筒状保持构件上；所述轴承以及所述筒状保持构件夹持在所述筒体的卡止部和所述连接盖之间，所述筒状保持构件以不能旋转的方式保持在所述筒体上。 在上述后轮转向装置中，所述卡止部可以由在所述筒体的内表面上形成的阶梯部构成。或者，也可以将所述卡止部由固定在所述筒体的内表面上的弹性挡环构成。 另外，在上述后轮转向装置中，所述卡止部可以由固定于环状槽内的弹性挡环构成，所述环状槽设置在所述筒体的内表面上。 另外，在上述后轮转向装置中，可以通过环状锁止螺母将所述筒体和所述连接盖紧固连接。 另外，在上述后轮转向装置中，可以构成具有所述减速机构以及直线运动机构的子组件，所述电动马达在所述壳体内组装于所述子组件，所述杆部在所述筒体的外侧与所述第二连接构件相连接。 而且，在上述后轮转向装置中，可以具有框体，该框体以围绕从所述筒体延伸的所述杆部的方式配置且固定在所述筒体的所述电动马达侧的开口上，并且在该框体内容置有用于驱动控制所述电动马达的控制器。 本专利技术如上述那样构成，因此起到如下效果。即，在本专利技术的后轮转向装置中，具有:壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与悬架机构相连接，电动马达，其容置于壳体内，减速机构，其容置于壳体内并对电动马达的输出进行减速，直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动，其中，所述螺母构件，与该减速机构相连接来进行旋转，所述杆部与该螺母构件相螺合且与第二连接构件相连接；壳体具有:筒体，其容置有电动马达以及减速机构并且它们直列配置，在电动马达和减速机构之间的内表面上形成有卡止部，连接盖，其具有第一连接构件，堵塞筒体的开口 ；该后轮转向装置具有:筒状保持构件，其将减速机构保持在筒体内，轴承，其将螺母构件以能够旋转的方式支撑在该筒状保持构件上；轴承以及筒状保持构件夹持在筒体的卡止部和连接盖之间，筒状保持构件以不能旋转的方式保持在筒体上，因此能够通过杆部、螺母构件、轴承、筒状保持构件、筒体以及连接盖恰当地吸收第一连接构件和第二连接构件之间的轴向负载。结果，不需要以往装置那样的大型的壳体，能够实现小型且轻量的装置。 尤其，若用阶梯部或者弹性挡环构成卡止部，则能够形成使制造以及安装变得容易且价格低廉的装置。 尤其，若用固定于在筒体的内表面上设置的环状槽内的弹性挡环构成卡止部，则能够形成使制造以及安装变得容易且价格低廉的装置。 而且，若通过环状锁止螺母使筒体和连接盖紧固连接，则能够使安装变得容易，能够可靠地吸收轴向负载。 尤其，若构成具有减速机构以及直线运动机构的子组件，该子组件在壳体内与电动马达组装，使杆部在筒体的外侧与第二连接构件连接，则使组装工序进一步变得容易，能够降低成本。 而且，若具有框体，该框体以围绕从筒体延伸的杆部的方式配置且固定在筒体上，并且在框体内容置有用于驱动控制电动马达的控制器，则能够通过筒体恰当地吸收轴向负载，因此不必使框体具有高强度，能够实现小型且轻量的装置。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出本专利技术的一个实施方式的后轮转向装置的整体结构的横向剖视图。 图2是将本专利技术的一个实施方式的促动器部分放大示出的横向剖视图。 图3是将本专利技术的一个实施方式的控制器部分放大示出的横向剖视图。 图4是将本专利技术的一个实施方式的控制器部分放大示出的纵向剖视图。 图5是构成本专利技术的一个实施方式的减速机构的支架的横向剖视图。 图6是构成本专利技术的一个实施方式的减速机构的齿圈的主视图。 图7是将构成本专利技术的一个实施方式的减速机构的齿圈的卡合部放大示出的主视图。 图8是构成本专利技术的一个实施方式的减速机构的齿圈的侧视图。 图9是示出本专利技术的一个实施方式的减速机构的一部分的立体图。 图10是构成本专利技术的一个实施方式的促动器的一部分的子组件的纵向剖视图。 图11是构成本专利技术的一个实施方式的促动器的一部分的子组件的立体图。 其中，附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的后轮转向装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，用于使上述后轮转向，其特征在于，该后轮转向装置具有：壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与所述悬架机构相连接，电动马达，其容置于所述壳体内，减速机构，其容置于所述壳体内，对所述电动马达的输出进行减速，直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将所述螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与所述减速机构相连接来进行旋转，所述杆部与所述螺母构件相螺合且与所述第二连接构件相连接；所述壳体具有：筒体，其容置有所述电动马达以及所述减速机构并且所述电动马达以及所述减速机构直列配置，在所述电动马达和所述减速机构之间的内表面上形成有卡止部，连接盖，其具有所述第一连接构件，堵塞所述筒体的所述减速机构侧的开口；该后轮转向装置具有：筒状保持构件，其将所述减速机构保持在所述筒体内，轴承，其将所述螺母构件以能够旋转的方式支撑在所述筒状保持构件上；所述轴承以及所述筒状保持构件夹持在所述筒体的卡止部和所述连接盖之间，所述筒状保持构件以不能旋转的方式保持在所述筒体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井慎平，种子田彰哉，铃木秀悦，佐藤辉英，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP