The utility model relates to the technical field of non carbon car, provides a line drive steering \8\ shape of the three car without carbon, including the body, transmission mechanism, line drive steering mechanism and a weight; the transmission mechanism is fixedly connected at the rear of the vehicle, driving mechanism and line drive steering mechanism to realize connection through the coaxial relation between lines wheel and pinion; weight, thin steel wire rope through the pulley and is connected to the vehicle body, the I-shaped runner is connected with the drive mechanism; the utility model has the advantages of simple structure, easy processing and low cost; low energy consumption, less parts and joints, the resistance is small; on the stability and angle stability; path diversity.
【技术实现步骤摘要】
一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车
本专利技术涉及无碳小车
,特别涉及一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车。
技术介绍
无碳小车是仅依靠重锤下降过程中产生的重力势能驱动小车行走及转向的小车。该小车在行走时可以自动避开行驶道上固定间距的障碍物。面对煤炭资源的减少,无碳的理念越来越得到人们的重视。无碳小车把势能转换成机械能,真正达到了节能环保的目的。常见的无碳小车存在着许多不足,有些结构复杂,不易加工,制造成本高;有些车身重,灵活性差,大角度转弯发生滑移;有些精度调节低,耗能大,不能达到比赛的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有无碳小车结构复杂、不易加工、灵活性差、大角度转弯发生滑移、精度调节低的问题,提供一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车。本专利技术一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车,包括车身、传动机构、线驱转向机构和重锤;所述车身包括车架、重锤支撑架、车轮;所述车轮包括前导向轮、后驱动轮和后支撑轮,所述前导向轮和所述后驱动轮位于所述车架同一侧,所述后支撑轮位于所述车架后部与所述后驱动轮相对的一侧;所述车架与所述车轮连接,所述重锤支撑架固定连接于所述车架上,所述重锤支撑架顶端设有滑轮;所述传动机构包括驱动轴、工形转轮、大齿轮、小齿轮,所述驱动轴通过支架与所述车架连接,所述驱动轴、所述工形转轮和所述大齿轮均同轴固定连接,所述工形转轮位于所述大齿轮邻近所述后驱动轮一侧,所述大齿轮与所述小齿轮啮合;所述线驱转向机构包括线轮、线孔架、细线、第一V型杆、第二V型杆、第一衔铁、第二衔铁、磁铁、磁铁架和前轮架;所述细线一端穿过所述线孔架上的 ...
【技术保护点】
一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车,其特征在于,包括车身、传动机构、线驱转向机构和重锤;所述车身包括车架、重锤支撑架、车轮;所述车轮包括前导向轮、后驱动轮和后支撑轮,所述前导向轮和所述后驱动轮位于所述车架同一侧,所述后支撑轮位于所述车架后部与所述后驱动轮相对的一侧;所述车架与所述车轮连接,所述重锤支撑架固定连接于所述车架上,所述重锤支撑架顶端设有滑轮;所述传动机构包括驱动轴、工形转轮、大齿轮、小齿轮;所述驱动轴通过支架与所述车架连接,所述驱动轴、所述工形转轮和所述大齿轮均同轴固定连接,所述工形转轮位于所述大齿轮邻近所述后驱动轮一侧,所述大齿轮与所述小齿轮啮合;所述线驱转向机构包括线轮、线孔架、细线、第一V型杆、第二V型杆、第一衔铁、第二衔铁、磁铁、磁铁架和前轮架;所述细线一端穿过所述线孔架上的孔绕在所述线轮上,另一端绕在相互之间成一定角度的所述第一V型杆和所述第二V型杆上,所述一定角度的区间为0‑180度,所述第一V型杆和所述第二V型杆端部均设有通孔,螺栓穿过所述通孔将所述第一V型杆和所述第二V型杆与所述前轮架连接,该连接方式下,所述第一V型杆和所述第二V型杆可绕所述螺栓轴旋转;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种线驱转向走“8”字形的三轮无碳小车,其特征在于,包括车身、传动机构、线驱转向机构和重锤;所述车身包括车架、重锤支撑架、车轮;所述车轮包括前导向轮、后驱动轮和后支撑轮,所述前导向轮和所述后驱动轮位于所述车架同一侧,所述后支撑轮位于所述车架后部与所述后驱动轮相对的一侧;所述车架与所述车轮连接,所述重锤支撑架固定连接于所述车架上,所述重锤支撑架顶端设有滑轮;所述传动机构包括驱动轴、工形转轮、大齿轮、小齿轮;所述驱动轴通过支架与所述车架连接,所述驱动轴、所述工形转轮和所述大齿轮均同轴固定连接,所述工形转轮位于所述大齿轮邻近所述后驱动轮一侧,所述大齿轮与所述小齿轮啮合;所述线驱转向机构包括线轮、线孔架、细线、第一V型杆、第二V型杆、第一衔铁、第二衔铁、磁铁、磁铁架和前轮架;所述细线一端穿过所述线孔架上的孔绕在所述线轮上,另一端绕在相互之间成一定角度的所述第一V型杆和所述第二V型杆上,所述一定角度的区间为0-180度,所述第一V型杆和所述第二V型杆端部均设有通孔,螺栓穿过所述通孔将所述第一V型杆和所述第二V型杆与所述前轮架连接,该连接方式下,所述第一V型杆和所述第二V型杆可绕所述螺栓轴旋转;所述第一衔铁、所述第二衔铁分别与所述第一V形杆、所述第二V形杆连接;所述磁铁与所述磁铁架连接;所述第一衔铁与所述磁铁右侧面位置对应,所述第二衔铁与所述磁铁左侧面位置对应;所述线孔架、所述磁铁架和所述前轮架均固定于所述车架上;所述线轮、所述小齿轮、所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜志宏,许永强,曾艳祥,胡沛,
申请(专利权)人:江西理工大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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