一种电控式半挂车随动转向角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于挂车转向技术领域，特别涉及一种随动转向角度检测装置。一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器、牵引销、拨杆、弧形板以及鞍座；拨杆为L型结构，其较长一端安装在牵引销的中心通孔内，并与角度传感器的端部轴连接；拨杆的较短一端与弧形板固定连接；牵引销底部与半挂车车架固定连接；鞍座以牵引销为转轴安装在牵引车上，弧形板位于鞍座的喇叭口处。本发明专利技术安装简单、更换方便，能实现对牵引车和挂车信号的实时控制，控制精度高，对路况适用性好。

Electronic controlled semi trailer follow-up steering angle detection device

The invention belongs to the technical field of the trailer steering, in particular to a follow-up steering angle detection device. An electronically controlled semi-trailer with steering angle detection device, which comprises: angle sensor, traction pin, rod, arc plate and the saddle; the deflector rod is a L type structure, the long end is arranged on the traction pin center through hole, and the end part of the shaft and the angle sensor is fixedly connected with a short connection; one end with the arc plate rod; traction pin bottom and semi trailer frame is fixedly connected with the traction shaft; saddle pin is mounted on the tractor, the bell mouth is located in the saddle curved plate. The utility model has the advantages of simple installation and convenient replacement, and can realize the real-time control of the signal of the tractor and the trailer, the control precision is high, and the adaptability to the road condition is good.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挂车转向
，特别涉及一种随动转向角度检测装置。
技术介绍
目前，国内超长货物运输市场主要采用的是半挂车，但是国内绝大多数半挂车没有随动转向功能，整车转弯半径过大，机动性能差，造成在一些特殊路况，比如山区、路面通过宽度小和转弯半径小的路况无法正常通行。中国专利99108000.9公开了一种“曲柄导杆机构控制的半挂车转向伺服系统”，这种控制系统主要采用机械取力，液压控制形式实现半挂车转向功能，是一种模拟实际全轮转向方式，与实际全轮转向存在有一定误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术的不足，提出一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，保证转向的精确控制。本专利技术的技术方案是：一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器、牵引销、拨杆、弧形板以及鞍座；拨杆为L型结构，其一端安装在牵引销的中心通孔内，并与角度传感器的端部轴连接；另一端与弧形板固定连接；牵引销底部与半挂车车架固定连接；鞍座以牵引销为转轴安装在牵引车上，弧形板卡接在鞍座的喇叭口处。有益效果：本专利技术安装简单、更换方便，能实现对牵引车和挂车信号的实时控制，控制精度高，对路况适用性好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术安装布置示意图；图3为本专利技术在挂车直线行驶中布置示意图；图4为本专利技术在挂车转弯行驶中布置示意图。具体实施方式参见附图1-2，一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器1、牵引销2、拨杆4、弧形板7以及鞍座8；拨杆4为L型结构，其较长一端安装在牵引销2的中心通孔内，并与角度传感器1的端部轴连接；拨杆4的较短一端通过螺栓6和螺母5与弧形板7固定连接；牵引销2底部与半挂车车架9固定连接；鞍座8以牵引销2为转轴安装在牵引车10上，弧形板7卡接在鞍座8的喇叭口处。参见附图3-4，当牵引车10转弯时，鞍座8绕固定与半挂车车架9上的牵引销2转动，同时，鞍座8带动弧形板7和拨杆4绕牵引销2转动，进而带动角度传感器1转动，角度传感器1向控制执行机构输出角度信号；控制执行机构共有两套，左右布置在半挂车车架9的两侧，每套均包括：控制电路11、多路控制阀12、执行液压缸13以及转向轮组14；控制电路11根据角度信号控制半挂车多路控制阀12，半挂车多路控制阀12驱动用于控制转向轮组14的执行液压缸13运动，进而实现随动转向功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，其特征是：它包括：角度传感器(1)、牵引销(2)、拨杆(4)、弧形板(7)以及鞍座(8)；所述拨杆(4)为L型结构，其一端安装在所述牵引销(2)的中心通孔内，并与所述角度传感器(1)的端部轴连接；另一端与所述弧形板(7)固定连接；所述牵引销(2)底部与半挂车车架(9)固定连接；所述鞍座(8)以所述牵引销(2)为转轴安装在牵引车(10)上，所述弧形板(7)卡接在所述鞍座(8)的喇叭口处。

【技术特征摘要】
1.一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，其特征是：它包括：角度传感器(1)、牵引销(2)、拨杆(4)、弧形板(7)以及鞍座(8)；所述拨杆(4)为L型结构，其一端安装在所述牵引销(2)的中心通孔内，并与所述角度传感器(1)的端部轴连接；另一端与所述弧形板(7)固定连接；所述牵引销(2)底部与半挂车车架(9)固定连接；所述鞍座(8)以所述牵引销(2)为转轴安装在牵引车(10)上，所述弧形板(7)卡接在所述鞍座(8)的喇叭口处。2.如权利要求1所述的一种电控式半...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永涛，
申请(专利权)人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42