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本发明涉及一种用于控制车辆后轮转向的方法，该方法包括：识别一传感器的异常条件；计算一车速；计算车辆的一转向角速度；计算车辆的一转向柱扭矩；确定车辆所行驶的车道的曲率以及根据车速、转向角速度、转向柱扭矩以及车道曲率以确定所述车辆的一后轮转向角...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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