一种可旋转变向式箱体抓斗制造技术

本发明专利技术涉及一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，所述的四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，旋转变向装置位于固定板正上方，旋转变向装置包括下转盘、上转盘、滚珠、加强筋和旋转电机，上转盘呈圆盘状结构，上转盘底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽，三十六颗滚珠沿上转盘的中心轴线均匀安装在上转盘底端面上的环形凹槽内，旋转电机主轴穿过上转盘中部与下转盘相连接，且旋转电机通过电机座固定在上转盘上。本发明专利技术可在抓取物品过程中实现旋转变向的功能，达到360度调节的效果，方便物品起吊抓取和放置的位置调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转变向式箱体抓斗
本专利技术涉及抓取设备领域，特别涉及一种可旋转变向式箱体抓斗。
技术介绍
抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。随着现代物流的发展，货物的运输越来越发达，现在货物多采用箱体进行装载，对于大型货物设备则采用集装箱装载，因此，在港口码头、运输车站和一些自贸区等地，箱体搬运每天都不在少数，目前对小箱体搬运则采用的是人工搬运，大箱体搬运多采用叉车，集装箱搬运采用的是抓斗和吊车，现有的箱体搬运起吊并无专业抓斗，普遍采用的是爪式抓斗，此种抓斗对箱体外侧损害很大，有时甚至破坏箱体内部物品，同时抓斗在搬运物品过程中不能实现变向，调整方向均需要借助起重机或者吊车进行，这样在放置物品时很不方便。鉴于此，本专利技术提供了一种可调整方向的箱体专用抓取设备，即一种可旋转变向式箱体抓斗。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种可旋转变向式箱体抓斗，其可在抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，其特征在于：所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接；所述的上夹套呈三角状立柱结构，上夹套两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，上夹套底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆外径；所述的下夹套也呈三角状立柱结构，下夹套两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，...

【技术特征摘要】
1.一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，其特征在于：所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接；所述的上夹套呈三角状立柱结构，上夹套两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，上夹套底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆外径；所述的下夹套也呈三角状立柱结构，下夹套两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆外径，下夹套底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度；所述的上耳座固定在上夹套底端的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，李若愚，闫胜昝，
申请(专利权)人：安庆市华鑫重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34