一种圆木专用抓斗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，工型杆固定安装在爪头外侧壁上，第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连，升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。本实用新型专利技术在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木材搬运机械领域，特别涉及一种圆木专用抓斗。
技术介绍
抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。多年前中国，码头装卸原木，船仓里用4?6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊I?2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16?28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来，在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死，存在巨大的安全隐患的同时，搬运木材的效率也很低。鉴于此，本技术提供了一种木材搬运设备，即一种圆木专用抓斗，圆木抓斗顾名思义就是专门用来装卸原木的抓斗，木材抓斗不仅提高了生产效率，最关键的是装卸木材时人机分离，大大提高了的安全性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种圆木专用抓斗，其在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现:一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，所述的爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销和升降液压缸的数量均为二 ；所述的工型杆固定安装在爪头外侧壁上；所述的第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，且第一连杆内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连；所述的升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述的爪头由五个爪夹和横杆组成，五个爪夹在横杆上呈直线等间距均匀布置，且爪夹呈半圆形状结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述的工型杆呈工字型结构，工型杆两端分别设置有加强圆杆接头，工型杆中部设置有转轴。使用时，首先控制升降液压缸进行伸展运动，通过升降液压缸的伸展运动带动第一连杆和第二连杆均以第二转动销为圆心做向两外侧的转动，从而使得两个爪头张开，采用具有五个半圆形结构的爪夹可有效的增加圆木抓取时的稳定性，防止了圆木的抓取时的滑脱；然后控制升降液压缸进行收缩运动，通过升降液压缸的收缩运动带动第一连杆和第二连杆均以第二转动销为圆心做向两内侧的转动，从而使得两个爪头收缩，实现对圆木的夹取功能。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:一种圆木专用抓斗具有结构紧凑、操作简单和制作成本低等特点，其在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1和图2所不，一种圆木专用抓斗，包括爪头1、工型杆2、第一转动销3、第一连杆4、第二转动销5、第二连杆6、第三转动销7、支护板8和升降液压缸9，所述的爪头1、工型杆2、第一转动销3、第一连杆4、第二转动销5、第二连杆6、第三转动销7和升降液压缸9的数量均为二 ；所述的工型杆2固定安装在爪头I外侧壁上；所述的第一连杆4 一端通过第一转动销3与工型杆2中部相连，第一连杆4另一端与第二连杆6 —端之间通过第二转动销5相连接，且第一连杆4内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆6内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板8底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆6另一端与支护板8的安装耳座之间采用第三转动销7相连；所述的升降液压缸9位于第一连杆4的下三角座和第二连杆6的上三角座之间，且升降液压缸9两端分别与第一连杆4的下三角座和第二连杆6的上三角座之间均采用铰接方式相连接。如图1和图2所示，所述的爪头I由五个爪夹101和横杆102组成，五个爪夹101在横杆102上呈直线等间距均匀布置，且爪夹102呈半圆形状结构。如图1所示，所述的工型杆2呈工字型结构，工型杆2两端分别设置有加强圆杆接头，工型杆2中部设置有转轴。使用时，首先控制升降液压缸9进行伸展运动，通过升降液压缸9的伸展运动带动第一连杆4和第二连杆6均以第二转动销5为圆心做向两外侧的转动，从而使得两个爪头I张开，采用具有五个半圆形结构的爪夹101可有效的增加圆木抓取时的稳定性，防止了圆木的抓取时的滑脱；然后控制升降液压缸9进行收缩运动，通过升降液压缸9的收缩运动带动第一连杆4和第二连杆6均以第二转动销5为圆心做向两内侧的转动，从而使得两个爪头I收缩，实现对圆木的夹取功能。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，其特征在于:所述的爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销和升降液压缸的数量均为二；所述的工型杆固定安装在爪头外侧壁上；所述的第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，且第一连杆内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连；所述的升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。2.根据权利要求1所述的一种圆木专用抓斗，其特征在于:所述的爪头由五个爪夹和横杆组成，五个爪夹在横杆上呈直线等间距均匀布置，且爪夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，其特征在于：所述的爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销和升降液压缸的数量均为二；所述的工型杆固定安装在爪头外侧壁上；所述的第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，且第一连杆内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连；所述的升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，李若愚，闫胜昝，
申请(专利权)人：安庆市华鑫重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34