一种抓取体积可调式箱体专用抓斗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸，移动滑块固定在上夹套顶端处，上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接，上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接。本实用新型专利技术可对箱体四周拐角进行固定，从而实现对箱体抓取的功能，抓取稳定高，且抓取间距体积可调，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取设备领域，特别涉及一种抓取体积可调式箱体专用抓斗。
技术介绍
抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。随着现代物流的发展，货物的运输越来越发达，现在货物多采用箱体进行装载，对于大型货物设备则采用集装箱装载，因此，在港口码头、运输车站和一些自贸区等地，箱体搬运每天都不在少数，目前对小箱体搬运则采用的是人工搬运，大箱体搬运多采用叉车，集装箱搬运采用的是抓斗和吊车，现有的箱体搬运起吊并无专业抓斗，普遍采用的是爪式抓斗，此种抓斗对箱体外侧损害很大，有时甚至破坏箱体内部物品。鉴于此，本技术提供了一种箱体专用抓取设备，即一种抓取体积可调式箱体专用抓斗。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，其可对箱体四周拐角进行固定，从而实现对箱体抓取的功能，抓取稳定高，且抓取间距体积可调，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现:一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，通过电动滑轨可带动四个机械爪同时向外伸展或者同时向内收缩，从而可实现抓取间距体积可调的功能，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广；机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接，上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，液压缸位于上耳座和下耳座之间，且液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接，通过液压缸的伸缩可调节上夹套和下夹套之间的间距，从而可实现对箱体四个拐角的抓取和固定的功能。作为本技术的进一步改进，所述的上夹套呈三角状立柱结构，上夹套两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，通过在上夹套两侧壁上开设上圆形通孔节省了制造材料，上夹套底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆外径。作为本技术的进一步改进，所述的下夹套也呈三角状立柱结构，下夹套两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆外径，伸缩杆两端分别安装在上套筒和下套筒内，下夹套底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度，具有倾斜度的铲耳便于抓取箱体时的铲起；所述的上耳座和下耳座均为Ω型结构。使用时，首先正向启动电动滑轨，通过电动滑轨带动四个机械爪同时向外伸展；然后正向启动液压缸，通过液压缸的伸展带动下夹套的垂直向下运动，当下夹套底端的铲耳到达箱体底部的时候，再反向启动电动滑轨，通过电动滑轨带动四个机械爪同时向内收缩，当上夹套内侧壁和下夹套内侧壁与箱体拐角处的两外侧壁接触时停止电动滑轨，实现对箱体四侧的固定，再反向启动液压缸，通过液压缸的收缩带动下夹套的垂直向上运动，当上夹套顶端内侧面和下夹套底端内侧面分别与箱体的上下面接触时停止液压缸，从而实现对箱体的上下端的固定；最后通过吊车起吊固定板就能实现对箱体的起吊和搬运了。本技术的有益效果:一种抓取体积可调式箱体专用抓斗具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点，与现有技术相比，其可对箱体四周拐角进行固定，从而实现对箱体抓取的功能，抓取稳定高，且抓取间距体积可调，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术机械爪的立体结构示意图。具体实施例为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1和图2所示，一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板1、四个电动滑轨2和四个机械爪3，所述的固定板I呈方形结构，四个电动滑轨2分别位于固定板I的四个顶角平分线上，且电动滑轨2与固定板I固连；所述的四个机械爪3分别安装在四个电动滑轨2正下方，通过电动滑轨2可带动四个机械爪3同时向外伸展或者同时向内收缩，从而可实现抓取间距体积可调的功能，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广；机械爪3包括移动滑块31、上夹套32、下夹套33、伸缩杆34、上耳座35、下耳座36和液压缸37 ;所述的移动滑块31固定在上夹套32顶端处，移动滑块31上开设有安装耳孔；所述的上夹套32底端与下夹套33顶端之间通过伸缩杆34相连接，上耳座35固定在上夹套32底端的外侧壁上，下耳座36固定在下夹套33顶端的外侧壁上，液压缸37位于上耳座35和下耳座36之间，且液压缸37底端与上耳座35相固定，液压缸37顶端与下耳座36相连接，通过液压缸37的伸缩可调节上夹套32和下夹套33之间的间距，从而可实现对箱体四个拐角的抓取和固定的功能。如图2所示，所述的上夹套32呈三角状立柱结构，上夹套32两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，通过在上夹套32两侧壁上开设上圆形通孔节省了制造材料，上夹套32底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆34外径。如图2所示，所述的下夹套33也呈三角状立柱结构，下夹套33两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套33顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆外径，伸缩杆34两端分别安装在上套筒和下套筒内，下夹套33底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度，具有倾斜度的铲耳便于抓取箱体时的铲起；所述的上耳座35和下耳座36均为Ω型结构。使用时，首先正向启动电动滑轨2，通过电动滑轨2带动四个机械爪3同时向外伸展；然后正向启动液压缸37，通过液压缸37的伸展带动下夹套33的垂直向下运动，当下夹套33底端的铲耳到达箱体底部的时候，再反向启动电动滑轨2，通过电动滑轨2带动四个机械爪3同时向内收缩，当上夹套内32侧壁和下夹套33内侧壁与箱体拐角处的两外侧壁接触时停止电动滑轨2，实现对箱体四侧的固定，再反向启动液压缸37，通过液压缸37的收缩带动下夹套33的垂直向上运动，当上夹套32顶端内侧面和下夹套33底端内侧面分别与箱体的上下面接触时停止液压缸37，从而实现对箱体的上下端的固定；最后通过吊车起吊固定板I就能实现对箱体的起吊和搬运了。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，其特征在于:所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，其特征在于：所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接，上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，液压缸位于上耳座和下耳座之间，且液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李若愚，闫胜昝，李鹏飞，
申请(专利权)人：安庆市华鑫重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34