一种用于汽车碰撞试验的制动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，包括安装底板、动力源、固定带、电磁阀、控制器、制动气缸、制动踏板夹具和固定机构，控制器控制电磁阀的开关，安装底板的一侧设有铰接座，安装底板的另一侧设有动力源，动力源通过固定带与安装底板固连，制动气缸与铰接座铰接，制动踏板夹具与制动气缸的活塞伸出端铰接，动力源、电磁阀和制动气缸之间通过高压气管连接，固定机构包括绑带和捆绑器，绑带捆绑安装底板通过捆绑器与座椅固定。本实用新型专利技术所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，实现测试车辆在碰撞试验后紧急有效的制动，以避免对试验人员的伤害以及试验场地设施和测试车辆自身的损坏，性能可靠，安装方便，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车碰撞测试领域，尤其是涉及一种可用于国标后面碰撞试验与气囊误作用试验的制动机器人。
技术介绍
在车辆法规试验(如国家标准《乘用车后碰撞燃油系统安全要求》)和障碍物碰撞的研发试验(如路障碰撞试验)中，测试车辆在牵引或者受到撞击后会达到较高的速度，由于试验场地的限制，需要测试车辆在试验后尽快停止，以避免对试验人员的伤害以及对试验场地其他设施和测试车辆自身造成损坏。因此，需要在测试车辆中加装紧急制动设备。对于车载制动设备的要求主要有三方面:一、能够提供足够、有效、持续的制动力；二、制动开始和持续时间能根据具体的试验情况进行实时有效的控制；三、制动设备有较快的响应速度。现有的一种汽车制动机器人，主要为了实现按照预先设定的条件精确踩踏制动踏板，为再生制动系统的操纵机构提供开发服务，主要由伺服电动缸、上支撑架、下支撑架、支撑架底板、压力传感器、支撑梁、球铰和机器人脚组成。伺服电动缸尾端通过轴承安装在支撑梁上，伺服电动缸前端与压力传感器的尾端通过螺纹连接；压力传感器的前端与球铰连接，球铰和机器人脚耳件铰接；支撑梁固定在上支撑架上，上支撑架和下支撑架固定连接，下支撑架和支撑架底板固定连接，支撑架底板固定在汽车驾驶室底板上。通过伺服驱动器控制伺服电动缸，经过球铰与机器人脚将制动力传递至制动踏板上。其设计将支撑架底板固定在汽车驾驶室底板上，安装复杂，对测试车辆不具有通用性，不易进行操作；该设计通过伺服驱动器控制，不能根据具体试验情况进行实时有效的控制，且其方案未针对车辆碰撞试验的高速大冲击进行强度设计。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，实现测试车辆在碰撞试验后紧急有效的制动，以避免对试验人员的伤害以及试验场地设施和测试车辆自身的损坏，性能可靠，安装方便，通用性强。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，包括安装底板1、动力源2、固定带3、电磁阀4、控制器5、制动气缸6、制动踏板夹具7和固定机构，所述的控制器5控制电磁阀4的开关，所述的安装底板I的一侧设有铰接座8，所述的安装底板I的另一侧设有动力源2，所述的动力源2通过固定带3与安装底板I固连，所述的制动气缸6与铰接座8铰接，所述的制动踏板夹具7与制动气缸6的活塞伸出端铰接，所述的动力源2、电磁阀4和制动气缸6之间通过高压气管9连接，所述的固定机构包括绑带和捆绑器，所述的绑带捆绑安装底板I通过捆绑器与座椅固定。进一步的，所述动力源2是高压气瓶。进一步的，所述尚压气瓶的开口处设有尚压气瓶开关10。进一步的，所述安装底板I的中部设有支撑架11，所述的支撑架11包括两个侧座1101和前端座1102，所述的两个侧座1101上分别设有耳座1103，所述的铰接座8通过前端座1102与安装底板I连接。进一步的，所述两个耳座1103之间设有提手1104。进一步的，所述制动踏板夹具7包括多孔板和螺纹板，所述的多孔板和螺纹板通过螺栓连接。相对于现有技术，本技术所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人具有以下优势:本技术所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，制动气缸、动力源、电磁阀和控制器的设置能够使得试验后的测试车辆能够快速、平稳的停止运动，避免了与其他试验设施相撞，并且性能可靠，操作简便，通用性强，能够快速高效的重复利用；固定结构和支撑架的设置，使得机器人与汽车座椅安装方便，连接固定可靠，且结构简单，具有通用性。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人的主视图；图2为本技术实施例所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人的俯视图；图3为本技术实施例所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人的侧视图。附图标记说明:1-安装底板，2-动力源，3-固定带，4-电磁阀，5-控制器，6_制动气缸，7_制动踏板夹具，8-铰接座，9-高压气管，10-高压气瓶开关，11-支撑架，1101-侧座，1102-前端座，1103-耳座，1104-提手。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-图3所示，一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，包括安装底板1、动力源2、固定带3、电磁阀4、控制器5、制动气缸6、制动踏板夹具7和固定机构，控制器5控制电磁阀4的开与关，安装底板I的一侧设有铰接座8，安装底板I的另一侧设有动力源2 (高压气瓶)，动力源2(高压气瓶)通过固定带3与安装底板I固连，高压气瓶的开口处设有高压气瓶开关10，制动气缸6与铰接座8铰接，制动踏板夹具7与制动气缸6的活塞伸出端球铰铰接，制动踏板夹具7包括多孔板和螺纹板，多孔板和螺纹板通过螺栓连接，制动踏板被夹在二者中间，由于固定的孔位有多种选择，因此可以适用于各种尺寸的制动踏板，具有通用性，动力源2、电磁阀4和制动气缸6之间通过高压气管9连接，安装底板I的中部设有支撑架11，支撑架11包括两个侧座1101和前端座1102，两个侧座1101上分别设有耳座1103，铰接座8通过前端座1102与安装底板I螺栓连接，两个耳座1103之间设有提手1104，固定机构包括绑带和捆绑器，绑带穿过耳座1103上的提手1104捆绑安装底板1、高压气瓶通过捆绑器与座驾驶员侧座椅固定，支撑架11的设置，避免了绑带对安装底板I上其它部件如电磁阀4和动力源2等造成损坏，也为捆绑器提供一个受力处，增强了制动机器人与汽车座椅之间连接的紧固可靠性。本技术的工作过程是:将驾驶员侧座椅调整到合适位置，使制动气缸6能够在行程内将制动踏板压至最低，打开控制器5的电源和高压气瓶开关10，根据具体的试验情况可以选用触发信号自动控制或遥控器手动控制，控制器5将信号传至电磁阀4，电磁阀4运作将高压气瓶中的高压气体释放给制动气缸6，制动气缸6通过制动踏板夹具7带动制动踏板运动，产生持续的制动力，使测试车辆停止运动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，其特征在于:包括安装底板(I)、动力源(2)、固定带(3)、电磁阀(4)、控制器(5)、制动气缸(6)、制动踏板夹具(7)和固定机构，所述的控制器(5)控制电磁阀⑷的开关，所述的安装底板⑴的一侧设有铰接座(8)，所述的安装底板(I)的另一侧设有动力源(2)，所述的动力源(2)通过固定带(3)与安装底板(I)固连，所述的制动气缸(6)与铰接座(8)铰接，所述的制动踏板夹具(7)与制动气缸(6)的活塞伸出端铰接，所述的动力源(2)、电磁阀(4)和制动气缸(6)之间通过高压气管(9)连接，所述的固定机构包括绑带和捆绑器，所述的绑带捆绑安装底板(I)通过捆绑器与座椅固定。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，其特征在于:所述动力源(2)是高压气瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车碰撞试验的制动机器人，其特征在于：包括安装底板(1)、动力源(2)、固定带(3)、电磁阀(4)、控制器(5)、制动气缸(6)、制动踏板夹具(7)和固定机构，所述的控制器(5)控制电磁阀(4)的开关，所述的安装底板(1)的一侧设有铰接座(8)，所述的安装底板(1)的另一侧设有动力源(2)，所述的动力源(2)通过固定带(3)与安装底板(1)固连，所述的制动气缸(6)与铰接座(8)铰接，所述的制动踏板夹具(7)与制动气缸(6)的活塞伸出端铰接，所述的动力源(2)、电磁阀(4)和制动气缸(6)之间通过高压气管(9)连接，所述的固定机构包括绑带和捆绑器，所述的绑带捆绑安装底板(1)通过捆绑器与座椅固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张向磊，杨佳璘，高晶琨，郭亮，赵博文，李春，段丙旭，闫肃军，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心，
类型：新型
国别省市：天津;12