一种控制自行车中的第一变速器和第二变速器的装置制造方法及图纸

一种用于控制自行车中的第一变速器和第二变速器的装置，其中该装置包含： 一变速器控制单元，该单元产生用于控制第一变速器和第二变速器操作的变速指令；和 其中，变速器控制单元包含一个禁止单元，该禁止单元用于禁止在第一变速器的第一次操作之后第一变速器的第二次操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车控制装置，更具体地，涉及用于变换自行车变速器的装置。
技术介绍
电控制自行车通常包括一个与前踏板组件连在一起的前变速器、一个与后轮连在一起的后变速器、用于每个变速器的马达、一个用于控制每个马达的控制单元，和一个变速控制装置如一个控制杆或开关，其给控制单元提供电变速指令信号。控制单元根据从变速控制装置接收的电信号操纵每个变速器的马达。在已知的电子控制自行车中，对于每个从变速控制装置接收的变速指令，变速器仅仅增加或减小一个速度等级或齿轮，对于每个变速指令，前变速器或后变速器操作至少一次。如果骑车人想一次变换多个速度等级的话，这会大大延迟速度改变的操作且增加了相当大的机械噪音和部件的磨损。
技术实现思路
本专利技术涉及用于变换自行车变速器的装置的各种特征。在本专利技术的一个实施例中，可用于控制自行车的第一和第二变速器，本专利技术的装置包括一个变速器控制单元，该单元产生用于控制第一变速器和第二变速器运行的变速指令。变速控制单元包括一个禁止单元，用于在第一变速器第一次操作之后，禁止该第一变速器的第二次操作。如果需要，这样的禁止可以根据第一变速器的操作，通过改变操作模式(如从手动操作模式变为自动操作)或通过一些其他标准来触发。附图说明图1是自行车的侧视图，该自行车包括一个用于变换自行车变速器的装置的具体实施例；图2是用于变换自行车变速器的装置的一个具体实施例的框图；图3A是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的一个可能的电子变速指令信号；图3B是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的电子变速指令信号； 图3C是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的电子变速指令信号；图3D是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的一个可能的复合电子变速指令信号；图3E是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的复合电子变速指令信号；图4是一个流程图，示出了该装置如何禁止前拨链器的连续变换。具体实施例方式图1是自行车10的一个侧视图，该自行车结合有一个变换自行车变速器装置的具体实施例。自行车10可以是任何类型的自行车，在该实施例中，自行车10包括一个典型的车架18，该车架18包含一个上管22、一个前管24、一个从前管24向下延伸的下管26、一个支撑座32并从顶管22向下延伸的座管30，一个布置在下管26和座管30接合处的中轴(未示出)、一对从顶管22向后向下延伸的座撑杆34、一对从中轴向后延伸的链撑杆38。一个前叉42可旋转地支撑在前管24内，一个前轮46可旋转地支撑在前叉42的下端。把手50以已知的方式控制前叉42和前轮46的旋转方向。一个具有多个同轴安装的后链轮(飞轮)56的后轮54可旋转地支撑在座撑34和链撑38的接合处，一个支撑多个前链轮(链轮)62的踏板组件58可旋转地支撑在中轴上。一般地，两或三个前链轮62同轴旋转并与踏板组件58成为一体。踏板组件58包括一对曲柄臂59，每个曲柄臂59有一个安装在其远端的踏板60。一个链条66与一个前链轮62和一个后链轮56啮合。一个前拨链器70将链条66从一个前链轮62移动到另一个前链轮上，一个后拨链器74将链条66从一个后链轮56移动到另一个后链轮上。这些操作是公知的。在本实施例中，前拨链器70通过拉紧和释放一个普通的与一个布置在一马达组件84中的前拨链器马达82(图2)连接的BOWDEN型控制线缆78来控制，后拨链器74通过拉紧和释放一个与一布置在马达组件84中的后拨链器马达88相连的BOWDEN型控制线缆来控制。当然，在一些实施例中，单独的马达可以与单独的线缆拉紧结构相连，通过离合器或其它方式来实现相同的功能，也可以采用不同的马达。提供一个前拨链器位置传感器87和一个后拨链器位置传感器88以分别用于感应前和后拨链器70、74的操作位置。这些位置传感器提供判断链条66当前啮合的前链轮62和后链轮56的信号。这样的位置传感器可包含，例如，已知的用于分别感应前拨链器马达82和后拨链器马达88输出轴位置的电位计，但是有许多其他已知的结构也能够实现这些功能。一个速度传感器91安装在前叉42上，用于接收来自安装在前轮46上用于以已知的方式感应自行车速度的磁铁89的信号，一个曲柄旋转传感器92(图2)安装在踏板组件58上，用于提供指示曲柄臂59旋转的信号。在该实施例中，曲柄臂59的每一次回转提供四个信号。这样的信号可以利用一个随踏板组件58旋转的光轮，通过一个具有四块磁铁的磁铁轮，或通过一些其他装置来提供。如图2中更清楚地示出，一个变速控制单元90通过一个变速器指令通讯通路94与马达组件84可操作地连接，通过一个变速器位置通讯通路96与位置传感器87和88连接，用于根据位置传感器87和88的信息产生控制马达组件84操作的变速指令(TC)信号。一个手动操作变速指令单元98，包含一个增速开关98A和一个减速开关98B，其通过一个用于将电子变速指令(下面将详细描述)传递给变速器控制单元90的变速指令通讯通路102可操作地与变速器控制单元90相连。变速器控制单元90还包括一个自动变速控制单元103，该单元103利用从位置传感器87和88在变速器位置通讯通路96上接收的信号、从速度传感器91在速度通讯通路105上接收的信号、以及从曲柄旋转传感器92在曲柄旋转通讯通路106上接收的信号自动产生TC信号(根据内部产生和处理的变速指令)。自动变速控制单元103包括一个参数存储器107，用于储存车轮的圆周、曲柄旋转表、速度表和/或加速度表，用于根据曲柄旋转、速度和/或加速度按照已知的程序技术产生TC信号。参数存储器107可以是一个硬件表存储器、一个软件表存储器、或一些其它的提供相同信息的结构。变速器控制单元90也包括一个禁止单元111，用于禁止在下面所述的方式中操作前拨链器70时TC信号的产生。一个模式开关108通过一个模式通讯通路109可操作地与变速器控制单元90相连，在自动和手动操作模式之间选择。其它输入110可以通过一个用于对其它如来自心率传感器、倾斜传感器、踏板或其他扭矩传感器的信息进行传送的通讯通路112与变速器控制单元90可操作地连接。可以设置参数存储器107和自动变速控制单元103的程序，从而根据这些其它输入的任意的组合上产生TC信号。当然，在一些实施例中，变速器控制单元90可以仅仅手动操作，在其它实施例中，变速器控制单元90可以仅仅自动操作。在该实施例中，通讯通路94、96、102、105、106和109为电线的形式，在其它实施例中，上述通讯通路可以包含光纤装置、无线通讯通路、或一些其他机构。当变速器控制单元90接收至少一个请求从N速度级到一个目的速度级的变速的变速指令时，其中N是一个大于1的整数，变速器控制单元90产生TC信号(数字或模拟)，用于使得组合的前拨链器70和后拨链器74移动M次的总量达到目的变速等级，其中M是一个小于N的整数。为达到这一点，变速器控制单元90包含一个表存储器110，用于储存一个含有控制前拨链器70和后拨链器74操作信息的表格。表存储器110可以是一个硬件表存储器、一个软件表存储器、或提供相同信息的一些其他结构。表存储器110的内容取决于自行车的构造。下面将提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田和弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：