自行车用变速控制装置制造方法及图纸

目的在于在自行车用变速控制装置上，使得即使由于电压下降而驱动体变成不能动作状态，骑手也不会感到不舒服。自行车用变速控制单元（１２），是用于使具有多个变速级且由利用电源提供的电力动作的变速马达（４５）驱动的内装变速轮毂进行变速动作的装置，具有电压检测电路（２７）、变速控制部（２５）。电压检测部，是检测电源提供的电压的。变速控制部，是在检测出的电源电压在既定电压以下时，生成第１变速信号，并从当前的变速级朝向特定的变速级地控制变速马达（４５）的机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速控制装置，特别是用于变速控制利用电源提供的电力动作且具有多个变速级的自行车用变速装置的自行车用变速控制装置。
技术介绍
安装了具有多个变速级的变速装置的自行车过去已知道。在自行车用变速装置上有外装变速机构和内装变速机构。外装变速机构，具有例如安装在后轮上的多个链轮的小齿轮、和将链条挂在链轮的任何一个上的拨链器；内装变速机构，具有内装在后轮中的内装变速轮毂。这些变速装置，通过变速缆绳连接在车把等上安装的变速杆。在安装了这种变速装置的自行车上，利用变速杆的手动操作，可根据行驶状态选择最合适的变速级。但是，变速杆大多配置在车把的制动杆附近，减速时必须同时进行制动杆的操作和变速杆的操作从而难以进行变速操作。因此，发表了控制马达或螺线管等电动的驱动体而使变速机构动作的电动变速系统(例如，参照特许文献1)。过去的变速系统，具有利用驱动体驱动的变速机构和控制驱动体的变速控制机构。驱动体直接或通过变速缆绳间接地驱动变速机构。驱动体，利用电源提供的电力动作，同时变速控制机构也同样利用电源提供的电力动作。变速控制装置，利用根据自行车的行驶状态(例如车速或曲柄转速)自动进行变速级的切换的自动变速和根据变速操作部的操作进行变速级的切换的手动变速两种模式控制驱动体。因此，自动变速时，变速机构例如根据车速通过驱动体进行变速动作；手动变速时，变速机构利用变速操作部的操作进行变速动作。特许文献1特开平2003-011879号如果采用前述过去的变速控制装置，则在由于频繁的变速动作等导致电源的电压下降而变成驱动体不能驱动的状态时，不能进行变速，往往使骑手感到不舒服。例如，在低变速级——相对曲柄的转动齿轮比小的变速级不能变速时，如果要保持通常的速度则必须使曲柄高速转动。又，在齿轮比大的高变速级不能变速时，如果要保持通常的速度则必须使劲踩踏板。
技术实现思路
本专利技术，目的在于在自行车用变速控制装置上，即使由于电压下降而驱动体变成不能动作状态，也不会使骑手感到不舒服。专利技术1的自行车用变速控制装置，是用于使具有多个变速级且由利用电源提供的电力动作的驱动体驱动的自行车用变速装置进行变速动作的自行车用变速控制装置，具有电源电压检测部、和控制部。电源电压检测部，是检测电源提供的电压的机构。控制部，是在检测出的电源电压在既定电压以下时，生成第1变速信号，而从当前的变速级朝向特定的变速级地控制驱动体的机构。在该变速控制装置上，当提供给变速控制装置的电压下降到既定电压以下时，控制部生成第1变速信号而从当前的变速级朝向特定的变速级地控制驱动体。这样，当电源降低时常控制变速到特定的变速级。在此，因为设定既定电压为例如驱动体可动作的最低限的电压，设定特定的变速级为例如多个变速级中接近没有变速装置的自行车的齿轮比的变速级，通过这样，当变成既定电压以下时变速到特定的变速级地通过驱动体对变速装置进行变速控制，所以，即使之后电压进一步下降而变速系统陷入不能动作状态，也不大会使骑手感到不舒服。专利技术2的自行车用变速控制装置，是在专利技术1所述的装置上，既定电压，是比驱动体可动作的最低电压高2％到20％的电压。这时，即使在变速控制中电压下降也可切实进行向特定的变速级的变速控制。专利技术3的自行车用变速控制装置，是在专利技术1或2所述的装置上，电源，是储蓄与自行车的车轮联动转动的交流发电机输出的电力的蓄电元件，电源电压检测部，检测蓄电元件储蓄的电力的电压。这时，因为从交流发电机向蓄电元件输出电力，所以，在自行车的行驶中可向蓄电元件储蓄电力，即使由于长时间的停车或频繁的变速动作等使蓄电元件的电压下降而变速到特定的变速级，但如果行驶就可使变速装置动作。专利技术4的自行车用变速控制装置，是在专利技术3所述的装置上，蓄电元件，是可反复充放电的大容量电容器，电源电压检测部，检测大容量电容器储蓄的电力的电压。这时，因为作为蓄电元件使用可大容量在短时间充电并且因充放电导致的恶化小的大容量电容器，所以，可缩短充电时间并可提高寿命。专利技术5的自行车用变速控制装置，是在专利技术1或2所述的装置上，电源，是包含可更换的一次电池以及二次电池的电池，电源电压检测部，检测电池的电压。这时，因为可更换电源，所以，即使电池的电压下降而变速到特定的变速级但如果更换电池也可使驱动体动作。专利技术6的自行车用变速控制装置，是用于使具有多个变速级且受驱动体驱动的自行车用变速装置进行变速动作的装置，具有停车时间检测部、和控制部。停车时间检测部是检测自行车的停车时间的机构。控制部，是当检测的停车时间在既定时间以上时生成第1变速信号并从当前的变速级朝向特定的变速级地控制驱动体的机构。在该变速控制装置上，当自行车停车既定时间以上时，控制部生成第1变速信号而从当前的变速级朝向特定的变速级地控制驱动体。这样，当停车既定时间以上时常控制变速到特定的变速级。在此，设定既定时间为例如比行驶中等待信号那样的暂时停车长的时间，设定特定的变速级为例如多个变速级中接近没有变速装置的自行车齿轮比的变速级，通过这样，因为在由于长期停车等电压可能下降时变速到特定的变速级地进行变速控制，所以，即使之后电压进一步下降而变速系统陷入不能动作状态，也不大会使骑手感到不舒服。并且，因为可不必检测电压而使用一般控制用的微型计算机上具备的计时功能判断既定时间，所以可简化控制装置的构成。专利技术7的自行车用变速控制装置，是在专利技术6所述的装置上，既定时间，是5分钟以上的时间。这时，可抑制在行驶时等待信号等暂时停车时的无谓的变速动作。专利技术8的自行车用变速控制装置，是在专利技术1至7的任何一项所述的装置上，控制部，根据检测的行驶状态生成第2变速信号，并根据生成的第2变速信号控制驱动体。这时，可根据行驶状态自动进行变速控制。专利技术9的自行车用变速控制装置，是在专利技术8所述的装置上，检测的行驶状态，是自行车的车速。这时，因为可根据自行车的车速使其自动变速，所以，可根据车速自动地变速。专利技术10的自行车用变速控制装置，是在专利技术8所述的装置上，检测的行驶状态，是检测自行车曲柄的转动的曲柄转速。这时，因为可保持曲柄转速一定地进行变速控制，所以，骑手可在一定范围的曲柄转速下有效地蹬踏板。专利技术11的自行车用变速控制装置，是在专利技术1至10的任何一项所述的装置上，控制部，利用来自用于进行变速操作的变速操作部的操作信号生成第3变速信号，并根据生成的第3变速信号控制驱动体。这时，可进行符合进行变速操作的骑手的意愿的变速控制。专利技术12的自行车用变速控制装置，是在专利技术1至11的任何一项所述的装置上，特定的变速级，是曲柄转速与后轮转速之间的变速比为1.2到1.5的范围的变速级。这时，如果电源电压在既定电压以下或经过了既定的停车时间，则变速到通常的没有变速装置的自行车的变速比，所以，更不会使骑手感到不舒服。如果采用本专利技术，因为通过将既定电压设定为例如变速系统不能动作的最低限的电压，并将特定的变速级设定为例如多个变速级中接近没有变速装置的自行车的齿轮比的变速级，而当变成既定电压以下时变速到特定的变速级地进行变速控制，所以，即使之后电压进一步下降而变速系统陷入不能动作状态，也不大会使骑手感到不舒服。如果采用另一专利技术，因为通过将既定时间设定为例如比行驶中等待信号那样的暂时停车长的时间，并设定特定的变速级为例如多个变速级中接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用变速控制装置，是用于使具有多个变速级且由利用电源提供的电力动作的驱动体驱动的自行车用变速装置进行变速动作的自行车用变速控制装置，具有：检测前述电源提供的电压的电源电压检测部；当前述检测出的电源电压在既定电压以下时生成第１变速信号，并从当前的变速级朝向特定的变速级地控制前述驱动体的控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：北村智，竹田和弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]