操纵自行车换档控制装置的方法制造方法及图纸

在一种使用来自转动部件的动力以便辅助自行车传动装置操作的自行车控制装置中，其中该控制装置包括请求该转动部件辅助的输入部件和由该转动部件辅助的输出部件，其中该输入部件以电动方式从第一位置移动到第二位置并且随后移动到第三位置，一种操纵该控制装置的方法包括以下步骤：　　　　提供输入信号，以用于将该输入部件从该第一位置移动到该第二位置并且随后移动到该第三位置；　　　　使用输入位置传感器来感测该输入部件的位置；和　　　　确定该输入位置传感器是否指示出该输入部件处于该第三位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车传动装置，尤其涉及在一种用于在自行车传动装置中辅助变速操作的装置中的部件。
技术介绍
已经开发了各种装置来帮助减少操作自行车传动装置例如拨链器和内部轮毂传动装置所需的工作。在美国专利No.5,358,451中示出了特别适于辅助拨链器传动装置的操作的这些装置的实例。其中所示的用于辅助后拨链器的操作的装置应用了多个匀速运动的移动部件，因此增大了移动质量的量以及部件过早磨损的可能性。其中所示的用于辅助前拨链器的操作的装置只能容纳两个前链轮。然而，很多自行车具有两个以上的前链轮。因此，希望辅助装置可以用于两个以上的前链轮。一些辅助装置使用电机或电磁线圈来控制该辅助操作。电机或电磁线圈可用于整个换档操作或仅一部分换档操作，并且通常必需设置凸轮或其它机械控制结构件来控制该电机或电磁线圈涉及的量。这种控制结构件通常具有复杂的结构或者在结构件之间需要复杂的配合。另外，这种电机或电磁线圈通常设置在这样一种位置，在该位置中该电机或电磁线圈将遇到较大的操纵力。这需要电机或电磁线圈具有重型结构，这样将增大该装置的尺寸、重量和成本。然而，重型电机或电磁线圈甚至不能适当地操作，所希望的是，获知这种不正常操作的发生。这样，存在着对一种辅助机构的需要，其中可以以合理的成本来制造电子部件以便获得可靠的功能。
技术实现思路
本专利技术涉及在自行车传动装置中用于辅助变速操作的装置的各种特征。本专利技术的一个特征涉及一种自行车控制装置，该控制装置使用来自转动部件的动力以便辅助自行车传动装置的操作，其中该控制装置包括请求该转动部件辅助的输入部件和由该转动部件辅助的输出部件，并且其中该输入部件以电动方式从第一位置移动到第二位置并且随后移动到第三位置。一种操纵该控制装置的方法包括以下步骤提供输入信号，以用于将该输入部件从该第一位置移动到该第二位置并且随后移动到该第三位置；使用输入位置传感器来感测该输入部件的位置；和确定该输入位置传感器是否指示出该输入部件处于该第三位置。在阅该本专利技术装置的优选实施例的以下描述时非常明显的是，本专利技术另外的特征可进行组合以提供另外的优点。附图说明图1是结合有根据本专利技术的装置的自行车的特定实施例的侧视图，用于在自行车传动装置中辅助变速操作；图2是换档控制装置的更详细的视图；图3是图2中所示的换档控制装置的分解图；图4(A)-4(C)是表示换档控制装置的操作的示意图；图5是图1中所示的辅助机构的近视图；图6是根据本专利技术的输入单元的特定实施例的分解图；图7是表示转动部件接合单元的特定实施例的辅助机构的视图；图8是辅助机构的后部截面图；图9(A)-9(D)表示了转动部件接合部件的操作；图10是图8中所示的定位单元的内部元件的放大截面图；图11是根据本专利技术的运动传递部件的特定实施例的侧视图；图12是根据本专利技术的输入传动部件的特定实施例的侧视图；图13是根据本专利技术的中间板的特定实施例的侧视图；图14是根据本专利技术的定位部件的特定实施例的侧视图；图15是根据本专利技术的运动传递爪的特定实施例的透视图；图16(A)-16(E)是表示辅助机构沿着换高速档方向的操作的视图；图17(A)-17(F)是表示辅助机构沿着换低速档方向的操作的视图；图18(A)和18(B)是表示换低速档操作期间运动传递爪与中间板的配合的视图；图19(A)和19(B)是根据本专利技术的驱动控制机构的另一个实施例的视图；图20是根据本专利技术的释放机构的另一个实施例的侧视图；图21(A)是对于输入单元的替代实施例的壳体的外侧图； 图21(B)是该壳体的内侧图；图22(A)-(C)是表示当联接到位置传感器联接部件上时该输出传动部件的移动的视图；图23(A)-(C)是表示当联接到输出传动部件上时该输出传动部件位置传感器的移动的视图；图24(A)-(C)是表示当联接到输入驱动部件位置传感器上时输入传动驱动部件的移动的视图；图25是表示沿图24(C)中的线XXV-XXV截取的视图；图26是电路板的示意图，其示出了与输入驱动部件位置传感器和输出传动部件位置传感器一起使用的导电迹线；图27是用于控制辅助装置的操作的电子部件的框图；和图28是图27示出的控制单元的操作的流程图。具体实施例方式图1是结合有根据本专利技术的辅助机构14的特定实施例的自行车10的侧视图，该辅助机构用于辅助自行车传动装置中的变速操作。自行车10可以是任何类型的自行车，并且在这个实施例中，自行车10包括一般的车架18，该车架包括顶管22、头管24、从头管24向下延伸的下管26、从顶管22向下延伸的座管30、设置在下管26和座管30的接点处的中轴32、从顶管22向后和向下延伸的一对座撑34、以及从中轴32向后延伸的一对链拉条38。前叉42可转动地支承在头管24中，并且前轮46可转动地支承在前叉42的下端上。前叉42和车轮46的转动方向以公知的方式通过把手50来控制。具有多个同轴安装的自由链轮(未示出)的后轮54可转动地支承在座撑34和链拉条38的接点上，并且一支承着多个前(链条轮)链轮62的脚蹬组件58可转动地支承在中轴32中。在这个实施例中，三个前链轮62同轴地并且与脚蹬组件58成一体地转动。链条66与多个前链轮62其中之一和多个安装在后轮54上的自由链轮其中之一相接合。前拨链器70将链条66从一个前链轮62移动到另一个上，并且后拨链器74将链条66从一个自由链轮移动到另一个上。这两种操作都是公知的。在这个实施例中，通过拉动和释放联接到辅助机构14上的输出控制线缆78从而控制前拨链器70，并且通过联接到安装于把手50的左侧的换档控制装置84上的Bowden型控制线缆82的内部金属80来控制该辅助机构14。后拨链器74以常规的方式通过Bowden型控制线缆86来控制。图2是更详细地表示换档控制装置84的把手50的左侧的视图，并且图3是换档控制装置84的分解视图。在这个实施例中，换档控制装置84安装在固定手柄92和支承着制动杆98的常规的制动杆支架94之间。换档控制装置84包括基部部件102、夹持带环106、形式为弹簧110的偏压元件、中间部件114、致动元件118以及保持器122。基部部件102包括管状部分126和凸缘部分130。管状部分126围绕着把手50，并且凸缘部分130从管状部分126的内端径向向外延伸。夹持带环106具有锁定突出部134以及安装耳部138和142，并且该结构在环形凹部(未示出)内与形成在凸缘部分130的内周表面上的锁定沟槽进行装配。螺钉144延伸通过凸缘部分130中的开口148和通过安装耳部138和142，并且拧入设置在凸缘部分130的另一个开口153中的螺母152内以便将安装耳部138和142朝向彼此拧紧，由此拧紧夹持带环106并且将基部部件102紧固到把手50上。常规的螺纹形式的可调的控制线缆联接器156设置在凸缘部分130上以便以常规的方式接纳控制线缆82的外壳81。具有抵靠部160a和160b的直径方向相对的凹部160(图3中仅示出了一个)形成在管状部分126和凸缘部分130的接点处，并且弹簧孔形式的基部部件偏压接合元件164形成在凸缘部分130中。弹簧110的端部168装配在弹簧孔164中。中间部件114可转动地支承在基部部件102的管状部分126上，使得弹簧110设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武林晴行，市田典，北村智，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：