自行车用变速控制装置制造方法及图纸

目的在于在自行车用变速控制装置上，可抑制违反骑手意愿的降档。变速控制部，是用于变速控制内装变速轮毂的装置。变速控制部，控制驱动机构，当从检测到发自发电轮毂的第１脉冲到检测到之后的第２脉冲的脉冲周期，比对应预先设定的多个变速档的行驶状态的第１降档周期Ｄ１长时，在检测到第２脉冲之前不向低速侧的变速档变速，在检测到第２脉冲之后向低速侧的变速档变速。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速控制装置，特别是涉及用于变速控制具有多个变速档且可利用驱动机构升档及降档的自行车用变速装置的自行车用变速控制装置。
技术介绍
安装具有多个变速档的变速装置的自行车已为大家所知。变速装置，有外装变速装置和内装变速装置。外装变速装置，具有带例如安装在后轮上的多个链轮的小齿轮、和在链轮的任何一个上换挂链条的拨链器，内装变速装置，具有内装在后轮上的内装变速轮毂。这些变速装置，通过变速缆索连接安装在车把等上的变速杆上。在安装这种变速装置的自行车上，利用变速杆的手动操作，可对应行驶状态选择最合适的变速档。但是，变速杆多配置在车把的制动杆附近，减速时制动杆的操作和变速杆的操作必须同时进行，使变速操作困难。因此，开发了对应自行车的行驶状态(例如车速或曲柄转速)自动进行变速档的切换的变速控制装置(参照例如特许文献1)。过去，自行车的车速，是利用簧片开关对安装在自行车的车轮上的磁铁检测每一转输出的1个脉冲，再利用该检测脉冲的间隔和车轮的直径求出的。而且，在变速控制装置上，对应自行车的变速档设定升档速度界限值和降档速度界限值2个速度界限值。然后，进行控制，如果检测出的速度超过升档速度界限值则升档，升档以后如果下降到低于降档速度界限值则降档。这样，通过对应1个变速档利用升档和降档时不同的速度界限值控制变速定时，可防止变速频繁而产生的震颤现象。实际控制时，是监测检测的脉冲周期并根据该周期比界限值的周期长或短而进行升档或降档的控制。在降档时，当检测出的脉冲的周期比对应当前变速档的降档界限值的周期长时，以降档界限值的周期的定时进行降档。特许文献特开平8-198174号公报。在上述过去的构成中，不管有无后面的检测脉冲，都可在界限值的周期进行降档。因此，当由于产生脉冲的簧片开关等传感器的异常或断线等不能检测脉冲时，可能在界限值的周期产生违反骑手意愿的出人意料的降档。当这样的出人意料的降档发生在正很用力踩踏板时，脚上会受到强冲击，给骑手造成负担。特别是，利用来自交流发电机的脉冲检测车速时，对应发电机的极数，车轮每1转从发电机输出多个脉冲。因此，脉冲高频输出，可进行时间滞后少的精确控制。但是，因为在短周期内完成上述的判断，所以，在界限值的周期会频繁产生违反骑手意愿的出人意料的降档。
技术实现思路
本专利技术的课题，在于自行车用变速控制装置，目的是可抑制违反骑手意愿的出人意料的降档。方案1涉及的自行车用变速控制装置，是用于变速控制具有多个变速档且可利用驱动机构升档及降档的自行车用变速装置的装置，具有脉冲检测机构、界限值设定机构、第1控制机构。脉冲检测机构，是检测对应自行车的行驶状态产生脉冲的脉冲发生机构的脉冲的机构。界限值设定机构，是设定对应多个变速档的行驶状态的升档周期以及第1降档周期的机构。第1控制机构，是在利用脉冲检测机构检测到第1脉冲之后至检测到后面的第2脉冲之前的脉冲周期比对应当前变速档的第1降档周期长时，在检测到第2脉冲之前不向低速侧的变速档变速，在检测到第2脉冲之后向低速侧的变速档变速地控制驱动机构的机构。在该变速控制装置上，比较脉冲检测结果与每变速档的升档周期以及第1降档周期。然后，当利用脉冲检测机构检测到第1脉冲之后至检测到后面的第2脉冲之前的脉冲周期比对应当前变速档的第1降档周期长时，在检测到第2脉冲之前不向低速侧的变速档变速而在检测到第2脉冲之后向低速侧的变速档变速地控制驱动机构。在此，超过第1降档周期时，不立即降档，如果在经过第1降档周期之后没有检测到第2脉冲则不降档而保持该变速档。而且，只有在经过第1降档周期之后检测出第2脉冲时，才控制驱动机构降档到低速侧的变速档。因此，如果不能检测到用于检测行驶状态的第2脉冲时，不进行降档动作，可抑制违反骑手意愿的降档。方案2涉及的自行车用变速控制装置，是在方案1所述的装置上，界限值设定机构，还设定周期比第1降档周期短的第2降档周期；还具有第2控制机构，该第2控制机构，当利用脉冲检测机构检测到第1脉冲之后至检测到后面的第2脉冲之前的脉冲周期比对应当前变速挡的第2降档周期长且比第1降档周期短的情况多次连续时，控制前述驱动机构，向低速侧的变速档变速。这时，控制驱动机构，在比第1降档周期短的周期——即比高速侧的第2降档周期长且比第1降档周期短时，之后多次连续检测的脉冲周期比第2降档周期长且比第1降档周期短时向低速侧的变速档变速。因此，缓慢的减速时不会急剧变速，进一步减轻骑手的负担。特别是，在可频繁地精确检测行驶状态时不易发生频繁的降档，更加减轻骑手的负担。方案3涉及的自行车用变速控制装置，是在方案1或2所述的装置上，还具有第3控制机构，该第3控制机构，控制驱动机构，当利用脉冲检测机构检测到第1脉冲之后至检测到后面的第2脉冲之前的脉冲周期比对应当前的变速档的升档周期短的情况多次连续时，向高速侧的变速档变速。这时，在升档方面，也是因为当比升档周期短时不立即升档，而等待连续多次，所以即使频繁地检测脉冲也不易进行无用的升档。方案4涉及的自行车用变速控制装置，是在方案1至3任何一项所述的装置上，脉冲检测机构，检测来自脉冲发生机构的脉冲，而该脉冲发生机构产生对应作为行驶状态的自行车车速的脉冲。这时，因为检测车速进行变速控制，所以可进行对应车速的变速控制。方案5涉及的自行车用变速控制装置，是在方案4所述的装置上，脉冲检测机构，利用来自作为与自行车的车轮联动转动的脉冲发生机构的交流发电机的脉冲检测车速。这时，不另外设置用于检测车轮的转动的传感器或检测件而可检测车速。并且，因为可得到对应发电机的极数的脉冲信号，所以，车轮的每一转可得到多个脉冲信号，可进行精确的变速控制。又，即使车轮的每1转可得到多个脉冲信号，也不易出现无用的变速控制。方案6涉及的自行车用变速控制装置，是在方案1至3任何一项所述的装置上，脉冲检测机构，检测来自脉冲发生机构的脉冲，而该脉冲发生机构产生的脉冲对应作为行驶状态的自行车的曲柄的转动。这时，因为可变速控制使曲柄转速保持一定，所以，骑手可以一定范围的曲柄转速有效地踩踏板。方案7涉及的自行车用变速控制装置，是在方案1至6任何一项所述的装置上，驱动机构，是设置在自行车用变速装置上并利用电力动作的电动部件；各控制机构，电气控制驱动机构。这时，因为驱动机构是电动机或利用螺线管等的电力动作的电动部件，所以，可电气控制。图面的简单说明附图说明图1是采用本专利技术的一实施形式的自行车的侧视图。图2是其车把部分的立体图。图3是显示控制系统的构成的一例的方块图。图4是设定周期的一例的图。图5是显示设定周期与判定时间的关系的一例的图。图6是变速控制处理的主程序的流程图的一例。图7是自动变速处理的流程图的一例。图8是升档处理的流程图的一例。图9是手动变速处理的流程图的一例。图10是显示降档时的换档定时的定时图。图11是另一实施形式的相当于图1的图。图12是另一实施形式的相当于图4的图。图13是又一实施形式的相当于图3的图。符号说明10内装变速轮毂12发电轮毂25变速控制部26动作位置传感器29变速电机实施专利技术的最佳形式在图1中，采用本专利技术的一实施形式的自行车是轻快车，具有含双环形的框架体2和前叉3的框架1、车把部4、驱动部5、安装发电轮毂12的前轮6、安装3档变速的内装变速轮毂10的后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用变速控制装置，是用于变速控制具有多个变速档且可利用驱动机构升档及降档的自行车用变速装置的自行车用变速控制装置，其特征在于具有：检测对应前述自行车的行驶状态产生脉冲的脉冲发生机构发出的脉冲的脉冲检测机构；相对于前述脉冲检测机构检测的脉冲周期设定对应前述多个变速档的升档周期以及第１降档周期的界限值设定机构；在利用前述脉冲检测机构检测到第１脉冲之后至检测到后面的第２脉冲之前的脉冲周期比对应当前变速档的前述第１降档周期长时，控制前述驱动机构在检测到前述第２脉冲之前不向低速侧的变速档变速而在检测到前述第２脉冲之后向低速侧的变速档变速的第１控制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高本隆一朗，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]