发动机安装部控制装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发动机安装部控制装置以及车辆，发动机安装部控制装置可适合用于行驶中进行空转停止的车辆。车辆(10)的发动机安装部控制装置(304)在空转停止被解除时，判定发动机(12)是否处于完全停止状态，在判定为发动机(12)处于完全停止状态的情况下，以完全停止状态为前提，执行用来抑制与发动机(12)启动相伴的发动机振动的传递的再启动时第一控制，在判定为发动机(12)处于没有完全停止的状态的情况下，禁止所述再启动时第一控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发动机安装部控制装置以及车辆
本专利技术涉及一种通过驱动装入将发动机支承于车身的发动机安装部之中的促动器，从而进行抑制发动机振动向所述车身传递的振动抑制控制的发动机安装部(enginemount)控制装置以及车辆。
技术介绍
在日本特开2011-252553号公报(以下称为“JP2011-252553A”)中，其目的在于提供一种主动型防振支承装置，该主动型防振支承装置能够适当地进行振动传递抑制控制，使得发动机启动时的侧倾(roll)固有振动不传递给车身([0006]、摘要)。为了实现该目的，JP2011-252553A的ACM_ECU71在检测到启动状态的开始时，在启动时侧倾固有振动控制部241中，借助CAN通信线207从发动机·AT_ECU取得发动机启动前的曲柄角。然后，根据数据部241a的侧倾固有振动特性数据，算出与取得的发动机启动前的曲柄角相应的侧倾固有振动的振动开始时期、输入振动负载、振动频率、振动的期间，并在驱动电流运算部236生成驱动电流波形。驱动控制部238A、238B根据驱动电流波形，对主动控制安装部(active·control·mount)MF、MR进行控制(摘要)。上述中所谓发动机启动前的曲柄角是指发动机停止时的曲柄角([0035])。如上所述，在JP2011-252553A中，使用发动机停止时的曲柄角(曲柄旋转位置)，算出侧倾固有振动(侧倾共振)的振动开始时期、输入振动负载、振动频率以及振动的期间。但是，近年来，出于提高燃料利用率等的目的，在各种各样的状况下进行空转停止(燃料喷射的停止)。在车辆行驶中(车速为零以外的状态)进行空转停止的情况下，发动机虽然停止做功工序，但继续旋转。因此，考虑在发动机转速达到零之前，将空转停止结束或解除，发动机再启动的情况。在这种情况下，假如在使用空转停止时的曲柄旋转位置的情况下，发动机在那之后也继续旋转，从而曲柄旋转位置发生变化，因此，无法知晓发动机再启动时的曲柄旋转位置，无法得到足够的防振性能。另外，如果等待发动机转速变成零而想要取得曲柄旋转位置，则在发动机转速变成零之前，发动机就进行再启动，无法采用JP2011-252553A的控制。
技术实现思路
本专利技术是考虑了上述那样的问题而提出的，其目的在于，提供一种可以在行驶中进行空转停止的车辆中适合采用的发动机安装部控制装置以及车辆。本专利技术的发动机安装部控制装置，其通过驱动在将发动机支承于车身的发动机安装部中组装的促动器，从而进行抑制发动机振动向所述车身传递的振动抑制控制，其特征在于，所述发动机安装部控制装置在车辆的空转停止被解除时，判定所述发动机是否处于完全停止的状态，当所述发动机安装部控制装置判定为所述发动机处于完全停止的状态时，以所述发动机处于完全停止的状态为前提，执行再启动时第一控制，再启动时第一控制用来抑制与所述发动机的启动相伴的所述发动机振动的传递，当所述发动机安装部控制装置判定为所述发动机处于没有完全停止的状态时，禁止所述再启动时第一控制。根据本专利技术，在车辆的空转停止被解除时，如果发动机处于完全停止了的状态，则执行再启动时第一控制，如果发动机处于没有完全停止的状态，则禁止再启动时第一控制。因此，能够在适当的情况下执行再启动时第一控制，从而提高防振性能。所述发动机安装部控制装置还可以执行用于抑制所述发动机伴随做功工序而工作中时的所述发动机振动的通常控制，并在所述车辆进行所述空转停止时，停止所述通常控制，进而，在将所述发动机的启动时产生侧倾共振的所述发动机的转速定义为侧倾共振发生发动机转速的情况下，所述发动机安装部控制装置在所述车辆进行所述空转停止后、所述发动机完全停止前，当判定为所述空转停止被解除且所述发动机的转速低于所述侧倾共振发生发动机转速或者其附近值即第一发动机转速阈值的情况下，或者当判定为所述空转停止被解除且所述发动机的旋转位置低于与所述侧倾共振发生发动机转速或者其附近值相对应的旋转位置即第一发动机旋转位置阈值的情况下，以所述发动机没有完全停止为前提，执行再启动时第二控制，再启动时第二控制用来抑制与所述发动机的所述启动相伴的所述发动机振动的传递。由此，通过采用停止时发动机旋转位置，即便是在无法利用精度较好之处多的再启动时第一控制的情况下，也可以根据发动机转速或发动机旋转位置而利用再启动时第二控制，从而抑制发动机振动。因此，不管发动机是否处于完全停止状态，都能抑制发动机振动，从而能够提高防振性能。所述发动机安装部控制装置还可以在所述再启动时第一控制中，在所述启动的开始时或之前，取得所述发动机完全停止的状态下的所述发动机的旋转位置即停止时发动机旋转位置，根据所述停止时发动机旋转位置，设定使针对所述发动机振动的所述促动器的动作开始的动作开始时刻，在所述动作开始时刻到来时，使针对所述发动机振动的所述促动器的动作开始。由此，通过采用停止时发动机旋转位置，能够利用再启动时第一控制而高精度地抑制发动机振动。所述发动机安装部控制装置还可以在所述再启动时第二控制中，当所述发动机的转速为所述第一发动机转速阈值以下且第二发动机转速阈值以上、且所述发动机的转速的变化率为正的情况下，或者，当所述发动机的旋转位置为所述第一发动机旋转位置阈值以下且第二发动机旋转位置阈值以上、且所述发动机的转速的变化率为正的情况下，使针对所述发动机振动的所述促动器的动作开始。由此，通过采用停止时发动机旋转位置，即便是在无法利用精度较好之处多的再启动时第一控制的情况下，也可以根据发动机转速或发动机旋转位置而利用再启动时第二控制，来抑制发动机振动。所述发动机安装部控制装置还可以根据行驶马达或启动马达的旋转位置传感器的输出，算出或取得所述发动机的旋转位置。由此，在行驶马达或启动马达的旋转位置传感器的精度比发动机自身的旋转位置传感器的精度高(高的角度分辨率)的情况下，能够采用更高精度的发动机旋转位置。所述发动机安装部控制装置还可以根据所述旋转位置传感器的输出，算出或取得所述发动机的旋转位置以及转速。由此，在行驶马达或启动马达的旋转位置传感器的精度比发动机自身的旋转位置传感器的精度高(高的角度分辨率)的情况下，能够采用更高精度的发动机旋转位置以及转速。所述发动机安装部控制装置还可以在所述车辆进行所述空转停止之后、所述发动机完全停止之前，取得了正在进行油门踏板的踩入操作或制动踏板的松开操作这一信息的情况下，在所述启动开始前，开始算出或取得所述发动机的旋转位置。由此，通过从确认到驾驶员解除空转停止的操作的时间点，开始算出发动机旋转位置，由此，能够确保较长的直到开始再启动时第二控制为止的准备时间，从而能够可靠地进行与再启动时第二控制相关的运算，或者能够进行更多的与再启动时第二控制相关的运算。所述发动机安装部控制装置还可以在所述车辆进行所述空转停止之后、所述发动机完全停止之前，取得了正在进行油门踏板的踩入操作或制动踏板的松开操作这一信息的情况下，在所述启动开始前，开始算出或取得所述发动机的转速。由此，通过从确认到驾驶员解除空转停止的操作的时间点，开始算出发动机转速，由此，能够确保较长的直到开始再启动时第二控制为止的准备时间，从而能够可靠地进行与再启动时第二控制相关的运算，或者能够进行更多的与再启动时第二控制相关的运算。还可以将所述动作开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机安装部控制装置(304)，其通过驱动在将发动机(12)支承于车身(16)的发动机安装部(302f、302r)中组装的促动器(306)，从而进行抑制发动机振动向所述车身(16)传递的振动抑制控制，其特征在于，所述发动机安装部控制装置(304)在车辆(10)的空转停止被解除时，判定所述发动机(12)是否处于完全停止的状态，当所述发动机安装部控制装置(304)判定为所述发动机(12)处于完全停止的状态时，以所述发动机(12)处于完全停止的状态为前提，执行用来抑制与所述发动机(12)的启动相伴的所述发动机振动的传递的再启动时第一控制，当所述发动机安装部控制装置(304)判定为所述发动机(12)处于没有完全停止的状态时，禁止所述再启动时第一控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.15 JP 2013-1029931.一种发动机安装部控制装置(304)，其通过驱动在将发动机(12)支承于车身(16)的发动机安装部(302f、302r)中组装的促动器(306)，从而进行抑制发动机振动向所述车身(16)传递的振动抑制控制，其特征在于，所述发动机安装部控制装置(304)在车辆(10)的空转停止被解除时，判定所述发动机(12)是否处于完全停止的状态，当所述发动机安装部控制装置(304)判定为所述发动机(12)处于完全停止的状态时，以所述发动机(12)处于完全停止的状态为前提，执行用来抑制与所述发动机(12)的启动相伴的所述发动机振动的传递的再启动时第一控制，当所述发动机安装部控制装置(304)判定为所述发动机(12)处于没有完全停止的状态时，禁止所述再启动时第一控制，所述发动机安装部控制装置(304)执行用于抑制所述发动机(12)伴随做功工序而工作中时的所述发动机振动的通常控制，并在所述车辆(10)进行所述空转停止时，停止所述通常控制，进而，在将所述发动机(12)的启动时产生侧倾共振的所述发动机(12)的转速定义为侧倾共振发生发动机转速的情况下，所述发动机安装部控制装置(304)在所述车辆(10)进行所述空转停止后、所述发动机(12)完全停止前，当判定为所述空转停止被解除且所述发动机(12)的转速低于所述侧倾共振发生发动机转速即第一发动机转速阈值的情况下，或当判定为所述空转停止被解除且所述发动机(12)的旋转位置低于与所述侧倾共振发生发动机转速相对应的旋转位置即第一发动机旋转位置阈值的情况下，以所述发动机(12)没有完全停止为前提，执行用来抑制与所述发动机(12)的所述启动相伴的所述发动机振动的传递的再启动时第二控制。2.如权利要求1所述的发动机安装部控制装置(304)，其特征在于，所述发动机安装部控制装置(304)在所述再启动时第一控制中，在所述启动的开始时或之前，取得所述发动机(12)完全停止的状态下的所述发动机(12)的旋转位置即停止时发动机旋转位置，根据所述停止时发动机旋转位置，设定使针对所述发动机振动的所述促动器(306)的动作开始的动作开始时刻，在所述动作开始时...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本英之，米龙大，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP