用于车辆发动机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于车辆发动机的控制方法和装置，该用于车辆发动机的控制方法包括获取车辆行驶过程中的行驶路况；如果行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿车辆的需求扭矩以控制节气门的实际开度；并在车辆未驶出预设危险行驶路况时，判断补偿的需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断节气门的实际开度是否是全开状态；如果补偿的需求扭矩达到预设扭矩阈值，且节气门的实际开度不是全开状态，则控制节气门的实际开度为全开状态，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况。通过本发明专利技术能够在车辆行驶在预设危险行驶路况时，通过增大需求扭矩以增大节气门的实际开度，实现扭矩补偿，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况，有效提高车辆驾驶的实用性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆发动机控制
，尤其涉及一种用于车辆发动机的控制方法和装置。
技术介绍
在车辆行驶过程中遇到危险行驶路况时，例如，车辆行驶在路坎路面、坑洼路面，以及车辆的轮胎陷入松软路面时，驾驶员为了摆脱困境会持续踩油门。但是，此时车辆处于挂挡模式，且离合器处于结合状态，车速几乎为零，踩油门发动机转速也上不去，现有对车辆发动机的控制方案中，没有实现当车辆处于危险行驶路况且单靠踩油门发动机无法加速时，对发动机扭矩进行补偿以增大节气门的实际开度，不能驱动车辆驶出危险行驶路况，车辆驾驶的实用性和舒适性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于车辆发动机的控制方法，能够在车辆行驶在预设危险行驶路况时，通过增大需求扭矩以增大节气门的实际开度，实现扭矩补偿，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况，有效提高车辆驾驶的实用性和舒适性。本专利技术的另一个目的在于提出一种用于车辆发动机的控制装置。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的用于车辆发动机的控制方法，包括：获取车辆行驶过程中的行驶路况；如果所述行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度；根据所述需求的节气门开度控制节气门的实际开度；持续监控所述车辆行驶过程中的行驶路况，并在所述车辆未驶出所述预设危险行驶路况时，判断补偿的所述需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断所述节气门的实际开度是否是全开状态；如果补偿的所述需求扭矩达到所述预设扭矩阈值，且所述节气门的实际开度不是全开状态，则控制所述节气门的实际开度为全开状态，以驱动所述车辆驶出所述预设危险行驶路况。本专利技术第一方面实施例提出的用于车辆发动机的控制方法，通过在车辆行驶在预设危险行驶路况时，补偿车辆的需求扭矩并根据需求扭矩获取需求的节气门开度；根据需求的节气门开度控制节气门的实际开度；并在车辆未驶出预设危险行驶路况，在补偿的需求扭矩达到预设扭矩阈值，且节气门的实际开度不是全开状态时，控制节气门的实际开度为全开状态，实现扭矩补偿，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况，有效提高车辆驾驶的实用性和舒适性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的用于车辆发动机的控制装置，包括：行驶路况获取模块，用于获取车辆行驶过程中的行驶路况；需求的节气门开度获取模块，用于在所述行驶路况是预设危险行驶路况时，补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度；行驶路况监控模块，用于持续监控所述车辆行驶过程中的行驶路况，并在所述车辆未驶出所述预设危险行驶路况时，判断补偿的所述需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断所述节气门的实际开度是否是全开状态；节气门的实际开度控制模块，用于根据所述需求的节气门开度控制节气门的实际开度，并在补偿的所述需求扭矩达到所述预设扭矩阈值，且所述节气门的实际开度不是全开状态时，控制所述节气门的实际开度为全开状态，以驱动所述车辆驶出所述预设危险行驶路况。本专利技术第二方面实施例提出的用于车辆发动机的控制装置，通过在车辆行驶在预设危险行驶路况时，补偿车辆的需求扭矩并根据需求扭矩获取需求的节气门开度；根据需求的节气门开度控制节气门的实际开度；并在车辆未驶出预设危险行驶路况，在补偿的需求扭矩达到预设扭矩阈值，且节气门的实际开度不是全开状态时，控制节气门的实际开度为全开状态，实现扭矩补偿，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况，有效提高车辆驾驶的实用性和舒适性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的用于车辆发动机的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中用于车辆发动机的控制系统的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的用于车辆发动机的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的用于车辆发动机的控制装置的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提出的用于车辆发动机的控制装置的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提出的用于车辆发动机的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的用于车辆发动机的控制方法的流程示意图，该方法包括：S11：获取车辆行驶过程中的行驶路况。具体地，可以由车辆内置的发动机控制单元(EngineControlUnit，ECU)获取车辆行驶过程中的行驶路况。ECU是发动机内置的电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。电子控制单元用于根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电子控制单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。其中，行驶路况为车辆行驶过程中遇到的具体的路面情况。行驶路况例如为车辆行驶在平稳的路面，或者，车辆行驶在路坎路面。参见图2，为本专利技术实施例中用于车辆发动机的控制系统的结构示意图，包括车速采集单元21、油门深度采集单元22、预设危险行驶路况识别单元23、扭矩控制计算单元24、节气门位置计算模块25、车速输出单元26、信号采集单元27，以及发动机控制单元(EngineControlUnit，ECU)28。其中，车速采集单元21用于采集车辆行驶过程中的行驶速度；油门深度采集单元22用于采集车辆行驶过程中油门踏板的松紧度；预设危险行驶路况识别单元23用于判断行驶路况是否是预设危险行驶路况；扭矩控制计算单元24用于补偿车辆的需求扭矩，并根据需求扭矩采用扭矩投递及换算的方法计算得到需求的气量；节气门位置计算模块25用于根据需求的气量计算得到需求的节气门的有效截面积，以得出与需求扭矩对应的需求的节气门开度；车速输出单元26用于输出车速，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况；信号采集单元27包括车速采集单元21和油门深度采集单元22；ECU28包括预设危险行驶路况识别单元23、扭矩控制计算单元24、节气门位置计算模块25、车速输出单元26。例如，ECU获取到车速采集单元采集的车辆的行驶速度为零，以及，油门深度采集单元采集的车辆的油门踏板踩紧。S12：如果行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿车辆的需求扭矩并根据需求扭矩获取需求的节气门开度。其中，预设危险行驶路况包括车辆行驶在路坎路面、坑洼路面、以及车辆的轮胎陷入松软路面。例如，ECU获取到车速采集单元采集的车辆的行驶速度为零，以及，油门深度采集单元采集的车辆的油门踏板踩紧时，预设危险行驶路况识别单元判定车辆的行驶路况为车辆行驶在路坎路面。扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩，单位是牛米(N·m)。需求扭矩是指驾驶员根据经验来评估的能够驱动车辆驶出预设危险行驶路况所需要的扭矩。需求扭矩例如为1100N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的行驶路况；如果所述行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度；根据所述需求的节气门开度控制节气门的实际开度；持续监控所述车辆行驶过程中的行驶路况，并在所述车辆未驶出所述预设危险行驶路况时，判断补偿的所述需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断所述节气门的实际开度是否是全开状态；如果补偿的所述需求扭矩达到所述预设扭矩阈值，且所述节气门的实际开度不是全开状态，则控制所述节气门的实际开度为全开状态，以驱动所述车辆驶出所述预设危险行驶路况。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的行驶路况；如果所述行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度；根据所述需求的节气门开度控制节气门的实际开度；持续监控所述车辆行驶过程中的行驶路况，并在所述车辆未驶出所述预设危险行驶路况时，判断补偿的所述需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断所述节气门的实际开度是否是全开状态；如果补偿的所述需求扭矩达到所述预设扭矩阈值，且所述节气门的实际开度不是全开状态，则控制所述节气门的实际开度为全开状态，以驱动所述车辆驶出所述预设危险行驶路况。2.如权利要求1所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述预设危险行驶路况包括所述车辆行驶在路坎路面、坑洼路面、以及所述车辆的轮胎陷入松软路面。3.如权利要求2所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述如果所述行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度，包括：根据所述需求扭矩采用扭矩投递及换算的方法计算得到需求的气量；根据所述需求的气量计算得到需求的节气门的有效截面积，以得出与所述需求扭矩对应的所述需求的节气门开度。4.如权利要求3所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述判断补偿的所述需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断所述节气门的实际开度是否是全开状态之后，所述方法还包括：如果补偿的所述需求扭矩未达到所述预设扭矩阈值，且所述节气门的实际
\t开度不是全开状态，则持续补偿所述车辆的需求扭矩。5.如权利要求4所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述如果所述行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度，包括：如果判断所述行驶路况是预设危险行驶路况，则控制所述车辆进入使能模式，并补偿所述车辆的需求扭矩并根据所述需求扭矩获取需求的节气门开度。6.如权利要求5所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当监控所述车辆驶出所述预设危险行驶路况时，控制所述车辆退出所述使能模式，以停止补偿所述车辆的需求扭矩。7.如权利要求6所述的用于车辆发动机的控制方法，其特征在于，当监控到所述车辆的行驶速度不为零，或者所述车辆的油门踏板松开时，判定所述车辆驶出所述预设危险行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭胜，汪武东，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44