【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收集、运输城市生活垃圾的一种专用机动车。 全封闭自动化垃圾车机械手的手部
技术介绍
目前全自动收集、运输城市生活垃圾的专用机动车，包括驾驶室、盛装垃圾的全封 闭车厢及垃圾桶爬升装置，其中，带压缩装置的全封闭车厢用于将垃圾压缩后存储，垃圾桶 爬升装置是垃圾车停到立于街道侧的垃圾桶旁，垃圾桶爬升装置正向运行，即将垃圾桶抓 到该装置的轨道上，再提升垃圾桶沿着轨道爬升到车厢上部，翻转垃圾桶，将桶内的垃圾倒 入车厢，垃圾桶爬升装置再反向运行，将垃圾桶放回街道旁。它具有自动化程度高，实现封 闭运输等优点，深受环卫部门的欢迎。但它全自动化机械的结构复杂，进而推高了其造价， 影响推广使用；其次是体积庞大，不利进入小巷作业；最后是它需要专门垃圾桶与之配套， 现行的垃圾桶全部作废，加大了推广使用的成本，阻碍了推广使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种全封闭自动化垃圾车。 本技术的目的是这样实现的：它包括驾驶室和车厢，其特征是：在驾驶室和 车厢之间的车架上设置机械手； 所说的机械手包括手部和臂部，臂部包括： ...
【技术保护点】
一种全封闭自动化垃圾车机械手的手部，其特征是：它由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成；每个杠杆是，其支点设置在L形杠杆的直角处，一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链轴在条形孔里滑动，手部液压缸的活塞杆铰接在其中一个杠杆的动力端，手部液压缸的缸体、铰链轴和杠杆的支点安装在手部座上。
【技术特征摘要】
1. 一种全封闭自动化垃圾车机械手的手部，其特征是：它由手部液压缸驱动夹子开合 构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成；每个杠杆是，其支点设置在L形杠杆的直角处， 一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链...
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