物品捡拾机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物品捡拾机械手，主要包括伸缩油缸、夹持油缸、液压马达、伸缩臂、伸缩导轨、提升导轨、链轮、链条、机械手安装板、回转臂、翻斗、夹持臂和液压泵站等。主要特点是整个机械手与伸缩油缸铰接在一起，随着油缸的往复运动，实现机械手的伸出或缩回动作。夹持臂的中部铰接在翻斗上，一端通过转板、推拉板与夹持油缸相连接，随着油缸的伸缩，实现机械手的夹持和松开动作。翻斗铰接在回转臂上，回转臂的另一端固定在液压马达的输出轴上，随着马达的摆动旋转，实现机械手的翻转动作。翻斗也可吊装在链条上，通过安装在液压马达输出轴上的链轮，带动翻斗沿着提升导轨上升到最高处拐弯而倾倒，实现机械手的翻转动作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
物品检拾机械手
本技术涉及一种物品捡拾机械手，它主要用于垃圾的自动收集，提高垃圾收 集效率，减轻环卫工人的劳动强度。
技术介绍
现在的环卫车，一般都没有自动收集垃圾的功能，需要环卫工人把垃圾桶拖过来 再把垃圾倒入车载的垃圾箱中，即使稍微先进一点的环卫车，也要工人把垃圾桶挂在汽车 旁边的升降架上，再操作手柄，由升降架自动提升垃圾桶而把垃圾倒入垃圾箱内。这样环卫 工人劳动强度大，效率低，要不断的上、下车，非常麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装在环卫车上的全自动物品捡拾机械手，以提 高垃圾收集效率，减轻环卫工人的劳动强度。 本技术的物品捡拾机械手，主要包括液压泵站、操纵手柄、伸缩油缸、夹持油 缸、液压马达、伸缩臂、伸缩导轨、提升导轨、链轮、链条、机械手安装板、回转臂、平衡臂、翻 斗和夹持臂等。 液压马达安装在机械手安装板上，机械手安装板与伸缩臂固定在一起，伸缩臂随 着伸缩油缸的来回往复，在伸缩导轨内运动，实现整个机械手的伸缩动作。 液压马达也可固定在外部箱体上，提升导轨上端也与外部箱体铰接，中部与伸缩 油缸铰接，随着伸缩油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品捡拾机械手，主要由伸缩油缸(1)、伸缩导轨(2)、伸缩臂(3)、平衡臂(4)、转销(5)、机械手安装板(6)、液压马达(7)、回转臂(8)、夹持臂10、夹持油缸(11)、翻斗(13)、液压泵站(14)、控制手柄(16)、推拉板(20)、转板(21)组成。

【技术特征摘要】
1. 一种物品捡拾机械手，主要由伸缩油缸（1)、伸缩导轨（2)、伸缩臂（3)、平衡臂（4)、 转销（5)、机械手安装板（6)、液压马达（7)、回转臂（8)、夹持臂10、夹持油缸（11)、翻斗 (13)、液压泵站（14)、控制手柄（16)、推拉板（20)、转板（21)组成。2. 根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：机械手安装板（6)与伸缩油 缸（1)铰接并与伸缩臂（3)固定在一起，伸缩臂（3)套在伸缩导轨（2)中，整个机械手可随 伸缩油缸（1)的来回往复运动而伸缩。3. 根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：翻斗（13)通过转销（5)铰接 在回转臂（8)的下端，回转臂（8)的上端固定在液压马达（7)的输出轴上，随着液压马达 (7)的转动，回转臂（8)带动翻斗（13)可进行180°摆动翻转。4. 根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：平衡臂（4)的一端通过转销 (5)铰接在机械手安装板（6)上，另一端铰接在翻斗（13)上，使翻斗（13)在翻转过程中保 持平衡和在适当角度时的翻转。5. -种物品捡拾机械手，主要由伸缩油缸（1)、转销（5)、液压马达（7)、夹持臂10、夹 持油缸（11)、翻斗（13)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖炳钢，
申请(专利权)人：廖炳钢，
类型：新型
国别省市：湖南;43