一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉至泳...

本实用新型公开了一种水面清洁机器人，包括主体、滚动件、垃圾篮和垃圾收集装置，主体上设置有上下贯穿的通孔，垃圾篮可分离地设置在通孔内，滚动件可转动地设置在垃圾篮或者主体上；垃圾收集装置上设置有流道、第一开口和第二开口，第一开口与第二开口通...

本实用新型公开了输出轴装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，电机设于设备内腔中并通过输出轴与叶轮驱动连接；包括仓体以及分别设于仓体内的油封和带密封圈的轴承；所述仓体的一端连通所述设备的内腔，所述仓体的另一端设有供所述输...

本实用新型公开了一种用于泳池清洁机器人的限位轴套及泳池清洁机器人，用于泳池清洁机器人的限位轴套包括轴套主体和轴套盖，所述轴套盖设置在所述轴套主体的第一端，所述轴套主体的第二端形成用于与泳池清洁机器人的安装轴配合的安装腔，所述轴套主体的第...

本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体，本体内设有垃圾仓和顶部开口的弹射仓，垃圾仓通过吸污口与外界连通，本体的底部设有行走轮，弹射仓内依次安装有卷线组件和电池模组，电池模组位于顶部开口处，电池模...

本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，包括机体，机体内设有过滤腔，过滤腔内设有过滤篮，机体的底部至少设有一个进水口，进水口与过滤篮连通，机体的侧部设有至少一个出水口，出水口与过滤腔连通，还包...

本发明实施例公开了一种泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人，其中，所述方法包括：在开启清扫时确定泳池机器人的初始位置；根据初始位置和泳池的初始地图确定包括至少一个泳池区域对应的子路径的初始路径，在每一个区域中，控制泳池机器人按...

本实用新型公开了一种吸污机，包括主体和底座，所述底座连接在所述主体的下方，所述底座上设有吸污口，所述底座上安装有限位挡板，所述限位挡板用于调节吸污口大小。本实用新型提供的吸污机，能够通过调整限位挡板调整底座吸污口的大小，实现对不同大小垃...

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘、管道和抽吸装置；所述管道中设有活塞以及用于限位所述活塞的限位块，所述活塞相对于所述管道可滑动以启闭所述吸盘与管道的连接处，所述限位块上...

本发明提供了一种泳池清洁机器人及堵塞程度检测方法，所述泳池清洁机器人包括壳体、过滤腔、抽水装置、活动门、弹性件和感应装置，在壳体上开设有连通过滤腔的进水口和出水口，抽水装置设置在进水口与出水口之间，活动门转动连接壳体且能闭合进水口，弹性...

本发明提供一种具有过滤篮自清洁功能的泳池清洁机器人，包括机器人主体、垃圾仓、水泵及喷水装置，机器人主体内设有通过第一单向阀连通的第一容腔和第二容腔，垃圾仓包括通过第三单向阀连通的过滤篮和垃圾收集区，过滤篮位于第一容腔内且转动连接于机器人...

本发明提供了一种泳池清洁机器人，泳池清洁机器人包括设有第一容腔和第二容腔的壳体，在第一容腔和第二容腔之间设有过滤结构，在第一容腔设有第一进水口，在第二容腔设有第二进水口和出水口，在出水口处设有抽水装置，在第二进水口的一侧转动安装有带第一...

本发明揭示了一种可调节水流喷射方向的泳池清洁机器人及其控制方法，泳池清洁机器人包括壳体，壳体上设有进水口、矢量喷管，壳体内设有排水动力机构，矢量喷管的顶部为弯曲部，矢量喷管的底部为竖直部，竖直部与旋转动力机构传动连接；壳体内还设有控制机...

本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法，泳池机器人包括本体，还包括设置于本体的驱动部件以及检测部件；驱动部件包括用于驱动本体移动的第一组件以及第二组件；检测部件包括设置于本体的陀螺仪，陀螺仪位于第一...

一种泳池机器人，包括设有水道舱的主体，所述水道舱设有排水口，所述排水口内设有导水板，所述导水板分为第一类导水板、第二类导水板和第三类导水板，所述第一类导水板的长度较第二类导水板长度短，所述第二类导水板的长度与所述排水口的截面宽度相等，所...

本实用新型公开一种可远程控制的吸污机，包括手柄、连接杆和吸污机主体；所述连接杆的一端与所述手柄连接；所述连接杆远离所述手柄的一端与所述吸污机主体可拆卸连接；所述手柄上设置有信号发送器；所述吸污机主体内设置有信号接收器；通过在吸污机的手柄...

本发明公开了一种可脱困泳池清洁机器人及其控制方法，其机器人包括壳体及安装在该壳体内的垃圾过滤仓和电机密封仓，在电机密封仓中设有水泵电机，水泵电机的输出轴伸出电机密封仓与叶轮连接，叶轮外罩设有出水涵道件，在壳体底部设有与垃圾过滤仓内相连通...

一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法，包括主体，所述主体的上端面设有电磁流量检测器，所述电磁流量检测器的开口方向与泳池机器人前进/后退所在的直线一致，所述主体的两侧分别设有第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨，所述主体内设有控制箱...

本实用新型公开了一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体可活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部...

本发明涉及游泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种泳池清洁机器人及其快速回收方法，泳池清洁机器人包括机壳、排水挡板、锁止机构、打捞检测装置和中央控制系统；所述机壳上设有与机舱连通的排水口；所述排水挡板一侧与机壳活动连接，使排水挡板切换成开放...