一种泳池清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种泳池清洁机器人，泳池清洁机器人包括设有第一容腔和第二容腔的壳体，在第一容腔和第二容腔之间设有过滤结构，在第一容腔设有第一进水口，在第二容腔设有第二进水口和出水口，在出水口处设有抽水装置，在第二进水口的一侧转动安装有带第一弹性件的第一活动门，第一弹性件用于保持第一活动门闭合第二进水口的趋势，在壳体内还设有能检测第一活动门的转动角度或所受扭矩的感应装置。本发明专利技术通过感应装置检测第一活动门的打开角度或所受扭矩从而使泳池清洁机器人及时感知到因堵塞而无效运行的情况，以便后续进行报警提示或故障自处理等操作，解决了现有泳池机器人在水流被严重堵塞情况下长时间无效运行的问题。水流被严重堵塞情况下长时间无效运行的问题。水流被严重堵塞情况下长时间无效运行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人


[0001]本专利技术涉及泳池清洁设备
，具体涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]游泳池是人们从事游泳运动的场地，泳池在使用中会出现一些垃圾，如树叶、灰尘、草及毛发等，因此要定期对泳池进行清洁。现有泳池清洁机器人可以进行泳池清洁工作，其通常搭载有清洁机构和垃圾收集机构，清洁机构可以对池底、池壁等进行清洁，垃圾收集机构则通过水泵吸水使池水通过过滤结构，池水中的垃圾会被过滤结构拦截从而被收集在垃圾仓内。
[0003]这种工作方式的泳池清洁机器人存在这样的问题：当吸入垃圾量累积到一定程度或某些垃圾完全覆盖过滤结构表面时，机器人的吸水及过滤能力将会大打折扣，继续工作将无法达到清洁池水的作用。因此，泳池清洁机器人还需要达到能够检测垃圾仓和过滤结构的堵塞程度的效果，以及时的发现因堵塞而无效过滤的情况，从而在后续进行停机或自动进行垃圾处理等操作，有效提高泳池清洁机器人的工作效率及智能化程度。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术提供了一种能够检测垃圾仓和过滤结构的堵塞程度的泳池清洁机器人。
[0005]本专利技术技术方案如下：一种泳池清洁机器人，包括：壳体，在所述壳体内设有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔相互连通，在所述壳体上设有第一进水口、第二进水口和出水口，所述第一进水口用于连通壳体外部与所述第一容腔，所述第二进水口和所述出水口用于连通壳体外部与所述第二容腔；过滤结构，设置在所述第一容腔和所述第二容腔之间，所述过滤结构用于拦截水中的垃圾并供清水通过；抽水装置，设置在所述出水口处，用于将所述第二容腔内的水抽送到所述壳体的外部；第一活动门，固定连接有转动轴，所述转动轴转动安装在所述第二进水口的侧壁上，所述第一活动门能够闭合所述第二进水口且只能向所述第二容腔内的方向转动；第一弹性件，设置在所述第一活动门上，用于保持所述第一活动门闭合所述第二进水口的趋势；感应装置，用于检测所述转动轴的转动角度或所述转动轴所受的扭矩。
[0006]可选地，所述感应装置为霍尔角度传感器，所述霍尔角度传感器用于检测所述转动轴的转动角度。
[0007]可选地，所述感应装置为扭矩传感器，所述扭矩传感器密封设置在所述转动轴上，用于检测所述转动轴所受的扭矩。
[0008]可选地，在所述第一进水口处设置有防倒流装置，所述防倒流装置用于防止所述第一容腔内的垃圾从所述第一进水口出去。
[0009]可选地，所述防倒流装置包括第二活动门和第二弹性件，所述第二活动门转动连接在所述第一进水口的侧壁上，所述第二弹性件连接所述第二活动门且能够保持所述第二
活动门闭合所述第一进水口的趋势。
[0010]可选地，所述第二进水口的横截面积小于所述第一进水口的横截面积的三分之二。这样设计可以使第一活动门比第二活动门更难打开，从而有效防止第一活动门在水流受到堵塞前就打开而造成第二活动门提前关闭的情况。
[0011]可选地，所述第一活动门为长方形面板，所述转动轴设置于所述长方形面板的长边。相比于转动轴设置于第一活动门的短边上的方案，转动轴位于第一活动门长边上使得第一活动门更加不容易被打开，从而防止第一活动门在水流受到堵塞前就打开而造成第二活动门提前关闭的情况。
[0012]可选地，所述第二进水口设置在所述第二容腔的远离所述出水口的腔壁上。这样设置使得第一活动门受到抽水装置的影响较小，不会在第一容腔和过滤结构构成的水流通道未被堵塞前就打开。
[0013]可选地，所述抽水装置包括电机和叶轮，所述电机的输出轴连接所述叶轮，所述电机密封设置于所述壳体内，所述叶轮设置在所述出水口处。
[0014]可选地，所述泳池清洁机器人还包括控制器，所述控制器电连接于所述感应装置和所述抽水装置。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：通过在第二进水口的一侧转动安装有带第一弹性件的第一活动门，使得在第一容腔和过滤结构所连成的水流通道被堵塞后，第一活动门会被池水打开，从而感应装置检测到第一活动门的打开角度或所受扭矩，从而使泳池清洁机器人及时感知到因堵塞而无效运行的情况，以便进行报警提示或故障自处理等操作，解决了现有泳池机器人在水流被严重堵塞情况下长时间无效运行的问题；该方案简单易行且具有精度高、灵敏度好、成本低的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中泳池清洁机器人的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中泳池清洁机器人的堵塞检测方法的流程图。
[0019]附图标记说明：
[0020]10
‑
壳体；11
‑
第一进水口；12
‑
出水口；13
‑
第二进水口；21
‑
第一容腔；22
‑
第二容腔；30
‑
过滤结构；41
‑
电机；42
‑
叶轮；50
‑
第一活动门；60
‑
控制器；70
‑
第二活动门。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]如图1所示，一种泳池清洁机器人，包括：壳体10，在所述壳体10内设有第一容腔21和第二容腔22，所述第一容腔21和所述第二容腔22相互连通，在所述壳体10上设有第一进水口11、第二进水口13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，在所述壳体内设有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔相互连通，在所述壳体上设有第一进水口、第二进水口和出水口，所述第一进水口用于连通壳体外部与所述第一容腔，所述第二进水口和所述出水口用于连通壳体外部与所述第二容腔；过滤结构，设置在所述第一容腔和所述第二容腔之间，用于拦截水中的垃圾并供清水通过；抽水装置，设置在所述出水口处，用于将所述第二容腔内的水抽送到所述壳体的外部；第一活动门，固定连接有转动轴，所述转动轴转动安装在所述第二进水口的侧壁上，所述第一活动门能够闭合所述第二进水口且只能向所述第二容腔内的方向转动；第一弹性件，设置在所述第一活动门上，用于保持所述第一活动门闭合所述第二进水口的趋势；及感应装置，用于检测所述转动轴的转动角度或所述转动轴所受的扭矩。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述感应装置为霍尔角度传感器，所述霍尔角度传感器用于检测所述转动轴的转动角度。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述感应装置为扭矩传感器，所述扭矩传感器密封设置在所述转动轴上，用于检测所述转动轴所受的扭矩。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，王可可，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：