【技术实现步骤摘要】
本技术涉及泳池清洁设备，尤其涉及超声波传感装置及具有该装置的泳池机器人。
技术介绍
1、随着近年来人们生活品质的提高，人们的生活方式、消费观念也发生着改变，开始追求高品质生活。游泳是一项运动，可以健身塑形、增强身体素质。很多人群都在家里安设游泳池(含室外、室内游泳池)，无论是室外游泳池还是室内游泳池。游泳池在使用一段时间后，水里会产生一些垃圾或细菌，特别是石子、沙子、树叶、头发等垃圾沉落在池底，正常更换泳池水无法进行有效的清洁，需要定期对泳池进行清洁处理，这提高了市场上对泳池清洁机器人的需求。
2、现有技术为了提高泳池清洁机器人在水下的感知能力，往往会加入一些光学和声学的感知类传感器，而在水下，声学类传感器如超声波传感器在感知距离上有着明显的优势，但单个超声波传感器的感知角度有限，存在较大的盲区，大大限制了使用场景，尤其是在泳池清洁机器人斜向接近障碍物的时候，经常无法有效感知。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种探测角度更大，探测盲区较小的超声波传感装置及具有该装置的泳池机器人。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：超声波传感装置，包括驱动板和至少两个超声波探头，至少两个所述超声波探头分别连接在所述驱动板上。
3、进一步的，所述超声波探头的数量为三个。
4、进一步的，三个所述超声波探头中的其中一个设置在中间，另外两个所述超声波探头设置在该所述超声波探头两侧，任意两个所述超声波探头的轴向相交设置。p>
5、进一步的，三个所述超声波探头中的两个对称地设置于另一个所述超声波探头的两侧。
6、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：泳池机器人，包括主体和上述的超声波传感装置，所述超声波传感装置设置在所述主体上。
7、进一步的，所述超声波传感装置的数量为两个，两个所述超声波传感装置分别设置于所述主体的前端两侧。
8、进一步的，所述超声波传感装置的数量为三个，三个所述超声波传感装置分别设置于所述主体的前端和左右两侧。
9、本技术的有益效果在于：本技术的超声波传感装置在驱动板上连接多个超声波探头，每个超声波探头都有测距的功能，而多个超声波探头可以更好地探测泳池机器人在不同角度方向上与障碍物的距离，防止泳池机器人倾斜靠近障碍物的时候探测失效，将多个探头装在同一个驱动板，体积更小且方便控制，只需要依次打开关闭即可，无需担心声波干涉问题。
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1.超声波传感装置，其特征在于：包括驱动板和三个超声波探头，三个所述超声波探头分别连接在所述驱动板上；三个所述超声波探头中的其中一个设置在中间，另外两个所述超声波探头设置在该所述超声波探头两侧，任意两个所述超声波探头的轴向相交设置。
2.根据权利要求1所述的超声波传感装置，其特征在于：三个所述超声波探头中的两个对称地设置于另一个所述超声波探头的两侧。
3.泳池机器人，包括主体，其特征在于：还包括权利要求1或2中任一项所述的超声波传感装置，所述超声波传感装置设置在所述主体上。
4.根据权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于：所述超声波传感装置的数量为两个，两个所述超声波传感装置分别设置于所述主体的前端两侧。
5.根据权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于：所述超声波传感装置的数量为三个，三个所述超声波传感装置分别设置于所述主体的前端和左右两侧。
【技术特征摘要】
1.超声波传感装置，其特征在于：包括驱动板和三个超声波探头，三个所述超声波探头分别连接在所述驱动板上；三个所述超声波探头中的其中一个设置在中间，另外两个所述超声波探头设置在该所述超声波探头两侧，任意两个所述超声波探头的轴向相交设置。
2.根据权利要求1所述的超声波传感装置，其特征在于：三个所述超声波探头中的两个对称地设置于另一个所述超声波探头的两侧。
3.泳池机器人，包括主...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，周继勇，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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